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公开(公告)号：CN116317807A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303000.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机系统的死区时间的调整方法、装置以及存储介质。该方法包括：获取电机系统的初始死区时间，其中，初始死区时间由电机系统的功率器件的开关参数确定；响应于电机系统处于初始死区时间对应的工况，获取电机系统在目标驱动参数下的工作温度和工作扭矩，其中，目标驱动参数大于电机系统在工况下的驱动参数；基于工作温度和工作扭矩，确定电机系统的软件死区时间的第一调整数据，其中，第一调整数据用于表示对软件死区时间执行调整的策略；基于第一调整数据,将软件死区时间由原始软件死区时间调整至目标软件死区时间。本发明解决了电机系统工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113734201B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111105350.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆冗余控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取车辆相关信息，其中，所述车辆相关信息包括车辆状态信息、车辆故障信息、定位信息、感知信息以及自动驾驶系统关联信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆故障信息，对车辆进行故障诊断，以及根据所述自动驾驶系统关联信息，对自动驾驶系统进行故障诊断；根据故障诊断结果，辅助自动驾驶系统对车辆进行行驶控制。以上技术方案可以使车辆冗余控制装置在综合考量各种故障信息后，确定是否需要辅助自动驾驶系统对车辆进行行驶控制，使对于自动驾驶系统的辅助决策的确定更具合理性，同时保障了车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN116062030A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310293271.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：多个驾驶子系统、主控模块、中转模块和执行器；其中，驾驶子系统用于向中转模块发送后轮转角控制命令；主控模块用于周期性的向中转模块发送后轮转角控制命令；中转模块用于当中转模块处于就绪状态时，接收驾驶子系统和/或主控模块发送的后轮转角控制命令，基于后轮转角控制命令确定目标后轮转角控制命令，并将目标后轮转角控制命令发送至执行器；执行器用于接收并执行目标后轮转角控制命令。本发明在上层的驾驶子系统和主控模块，与下层执行器之间设置中转模块，在保证后轮转角控制命令的唯一性的同时提高车辆转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN115995004A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211529298.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/30 , G06V10/25 , G06V20/58 , G06V10/42 , G06V10/762 , G01S7/486 , G01S7/4912 , G01S17/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达通道串扰噪声的处理方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取感兴趣区域内各障碍物的点云数据；根据点云数据确定障碍物特征，根据障碍物特征确定各障碍物中的候选障碍物；对于每个候选障碍物，确定当前候选障碍物关于激光雷达中轴线对称的目标位置，根据各障碍物与目标位置的距离确定目标障碍物；根据每个候选障碍物对应的目标障碍物，确定候选障碍物中由通道串扰产生的噪声障碍物，输出滤除噪声障碍物的障碍物列表。本实施例通过确定候选障碍物中由通道串扰产生的噪声障碍物，可以将候选障碍物中存在的通道串扰噪声障碍物进行滤除，提高了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN113022578B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110363348.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆领域。其中，该方法包括：采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型，获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。本发明通过灯光提醒直观地提醒乘客紧急加速或制动的驾驶情况，通过声音提醒完善提醒机制，以全方位提升提醒效果，通过加速度建立乘客与驾驶员的“同理心”，方便乘客预知驾驶员的操作，提升乘客的乘坐体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111736604B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010591438.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆外围环境信息和车辆信息，其中，所述车辆信息包括：车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径；根据所述车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径确定车辆两侧后轮的预测轨迹信息；将所述车辆外围环境信息、车辆两侧后轮的预测轨迹信息以及车辆信息发送至远程台架设备；接收所述远程台架设备发送的远端控制指令，根据所述远端控制指令进行远程驾驶，通过本发明的技术方案，以实现能够提高远程操控便利性和灵活性，并保证远程驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115539168A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211413835.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机性能测试技术领域，公开发动机机油外循环系统及控制方法。该发动机机油外循环系统包括流量调节模块；流量调节模块包括质量流量计、循环管路、分流管路和分流控制件，循环管路位于待测发动机的机油泵的出口和主油道的进口之间，质量流量计设置于循环管路上，并用于检测机油泵中的当前机油流量；当当前机油流量大于当前工况下待测发动机的预设机油流量时，分流控制件控制分流管路与循环管路相连通，以将循环管路中的部分机油导入油底壳中，从而使实际进入主油道中的机油流量减少，以适配当前工况下的待测发动机对机油的需求，精确模拟发动机实际工况下的运行情况，保证测试结果的精确性。
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公开(公告)号：CN115312507A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210761112.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01L25/07
Abstract: 本发明提供了一种功率模块及逆变器，功率模块包括：第一功率开关器件，包括第一芯片组件，第一芯片组件包括并联设置的第一芯片和第二芯片；第二功率开关器件，与第一功率开关器件交替工作，第二功率开关器件包括第二芯片组件，第二芯片组件包括并联设置的第三芯片和第四芯片；第一芯片和第三芯片在第一平面上间隔设置，沿垂直于第一平面的方向，第四芯片位于第一芯片的下方且第四芯片的至少部分与第一芯片相对设置，第二芯片位于第三芯片的下方且第二芯片的至少部分与第三芯片相对设置。本发明的功率模块解决了现有技术中的功率模块的散热效果较差和体积大的问题。
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公开(公告)号：CN115195856A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210758545.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置及车辆。方法包括：获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式；对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数；在所述基础驾驶模式上，通过所述第一助力系数进行转向助力。本发明实施例提供的方案根据路面信息和驾驶员的驾驶行为信息多维度的对转向助力的策略进行优化，从而满足不同工况下驾驶员所需的转向助力控制维度。
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公开(公告)号：CN115167348A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210762132.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆域控制器的测试方法、装置及系统。该测试方法包括：对当前测试用例下车辆的运行状态及行驶道路进行模拟，确定车辆的运行状态模拟信息和行驶道路模拟信息；根据运行状态模拟信息和行驶道路模拟信息，对车辆的感知信号进行模拟，并将车辆的感知信号模拟信息发送至待测域控制器；获取待测域控制器反馈的执行器控制信息；根据执行器控制信息，对待测域控制器控制的执行器的执行状态进行模拟，确定执行器的执行状态模拟信息；根据执行状态模拟信息，调整运行状态模拟信息和行驶道路模拟信息；重复执行上述步骤，直至当前测试用例测试完成。本发明的技术方案，实现了对域控制器的仿真测试，提升开发效率。
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