-
公开(公告)号：CN116572965A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310284892.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法，尤其涉及车辆工程技术领域，包括前馈模块，用以对车辆进行驱动力计算和理论扭矩计算得到发动机输出扭矩，将发动机输出扭矩作为前馈值；反馈模块，用以通过跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器的观测，计算得到扭矩的反馈值；校正模块，用以根据所述反馈值对所述前馈值进行校正，以获取目标扭矩值；控制模块，用以将所述目标扭矩值T’传输至车辆发动机管理系统，控制车辆以所述目标扭矩值T’运行。本发明提供的融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法解决加速度转为扭矩值的过程中，理论公式与传感器测量的误差带来的影响，提高结果的准确性和控制效率。
-
公开(公告)号：CN116255972A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211103359.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种视觉感知的优化方法、装置、车辆及存储介质。其中，视觉感知的优化方法包括获取初始感知信息和感知边界，感知边界为视觉摄像头的视觉感知范围中的边界范围；基于初始感知信息，确定目标对象的位置；响应于目标对象的位置在感知边界内，确定初始感知信息包括第一目标对象信息和第二目标对象信息，其中，第一目标对象信息为视觉摄像头感知得到，第二目标对象信息由毫米波雷达感知得到；将第一目标对象信息和第二目标对象信息进行融合得到第一目标对象感知信息。本发明解决了视觉摄像头在感知感知边界内的目标时，因视觉摄像头感知特性无法完整识别目标信息，存在感知目标准确性不稳定的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113895460B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111333664.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标行人在每一个目标车辆的车辆坐标系中的当前位置坐标，以及目标行人与各目标车辆的当前相对速度；根据当前位置坐标、当前相对速度以及预先构建的风险特征函数，确定下一时刻目标行人与每个目标车辆对应的碰撞风险值；根据碰撞风险值，确定目标行人所对应的避让概率分布；根据当前相对速度、当前位置坐标以及预先建立的人车交互模型，确定目标行人的避让运动速度；根据当前相对速度、当前位置坐标、避让运动速度以及避让概率分布，确定目标行人的目标预测位置。通过本发明实施例的技术方案，实现了快速且准确的预测行人轨迹的技术效果。
-
公开(公告)号：CN115148050A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210734360.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。获取目标车辆的当前车速，根据所述当前车速确定碰撞检测区域，确定位于所述碰撞检测区域内的目标检测对象，并计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间；确定驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及所述驾驶员的疲劳状态，根据所述车辆控制状态和所述驾驶员疲劳状态确定所述目标车辆的碰撞预警时间阈值；根据所述碰撞预测时间和所述碰撞预警时间阈值对所述目标车辆进行碰撞预警。能够根据确定的碰撞预测时间和驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及驾驶员的疲劳状态动态确定的碰撞预警时间阈值，对目标车辆进行碰撞预警，从而可以达到降低碰撞预警误报率的效果。
-
公开(公告)号：CN115014366A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210609062.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开了一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取历史融合目标对应的航迹表与当前识别目标对应的空间表；对空间表与航迹表进行比对，确定各历史融合目标对应的置信度特征值，置信度特征值包括融合次数与中断次数；根据置信度特征值确定历史融合目标中的高置信度目标，将高置信度目标作为目标融合结果。本发明公开的目标融合方法，将航迹表引入目标融合策略中，通过维护融合次数与中断次数字段，对目标的置信度进行判定，保留置信度高的目标作为目标融合结果，有效地减低了目标误融合的概率，并解决了目标跳变的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863707A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210495790.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/01 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息的处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取由车辆对所处道路路段采集到的图像信息；基于图像信息，确定车辆所处道路路段的车道线类型；基于车道线类型和图像信息，向车辆发送提示信息，其中，提示信息用于确定车辆的行驶策略数据，行驶策略数据用于确定车辆的行驶策略。本发明解决了无法对车道线进行准确识别的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114842445A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210379065.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06K9/62 , G01S17/86 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多途径融合的目标检测方法、装置、设备及介质。该方法由目标检测电子设备执行，所述目标检测电子设备配置于车辆；所述车辆还配置有至少两个摄像头、至少两个毫米波雷达以及至少一个激光雷达。该方法包括：若检测到针对障碍物由摄像头、毫米波雷达和激光雷达中的至少两个途径采集到的感知信息，且障碍物在摄像头感知重叠区域或者毫米波雷达感知重叠区域，则对重叠感知数据进行相同途径匹配；获取相同途径匹配结果，并与相异途径的感知信息进行相异途径匹配；根据各途径的预设比重，确定障碍物在相异途径匹配结果中的属性信息。本技术方案，能通过多途径信息融合提高目标检测的准确性和信息丰富性，提高行车安全。
-
公开(公告)号：CN114670873A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210439673.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆预瞄点的确定方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的预期轨迹路径中的目标轨迹点；确定上述目标轨迹点的属性信息，其中，上述属性信息至少包括：预期曲率信息和预期朝向信息；获取上述目标车辆的当前行驶速度；根据上述属性信息和上述当前行驶速度确定得到上述目标车辆的椭圆轨迹路径；基于上述椭圆轨迹路径和上述预期轨迹路径确定得到上述目标车辆的预瞄点。本发明解决了相关技术中的车辆预瞄点的确定方法存在的预瞄点选取准确性低、自动驾驶性能差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114021080A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111266492.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了轨迹预测模型训练以及轨迹预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过轨迹预测模型，对样本车辆的历史轨迹数据和所述样本车辆的周围车辆的历史轨迹数据进行处理，得到所述样本车辆的预测轨迹数据和所述样本车辆的预测驾驶行为数据；根据所述样本车辆的预测轨迹数据、所述样本车辆的真实轨迹数据以及所述样本车辆的预测驾驶行为数据，确定损失函数；根据所述损失函数，对所述轨迹预测模型进行训练。通过本发明实施例提供的技术方案，训练的轨迹预测模型准确性更高，进而实现基于该轨迹预测模型对自动驾驶车辆进行更精准的轨迹预测。
-
公开(公告)号：CN113997934A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111497123.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：检测目标车道对应的车辆行驶数据；根据所述目标车道对应的车辆行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。本发明实施例降低了车道变换的人工成本，提高了车道变换的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
216
records
(took 0.039 seconds)
