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公开(公告)号:CN118953394A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411177337.X
申请日:2024-08-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/08 , B60R16/023 , B60R1/29
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式驾驶环境的人车交互方法,包括:在车舱内的多个位置设置摄像头,以采集车舱内的驾驶员和/或乘员的人员状态信息和人员位置信息;获取驾驶员和/或乘员发出的交互请求,并根据所述人员状态信息和所述人员位置信息进行人员动作识别,以判断车舱内的驾驶员和/或乘员的动作意图;根据所述动作意图和所述交互请求对车舱内的座椅、空调、显示屏、音乐、氛围灯和车内灯光进行场景控制。本发明能提高用户使用的舒适感,提高汽车的人机交互能力。
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公开(公告)号:CN117724441A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311699316.X
申请日:2023-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能座舱空调闭环链路测试方法,将内置测试执行软件的上位机替代缺失的空调控制器构建完整的闭环链路,其中测试执行软件基于PyCharm和Airtest,通过多模态下发空调控制指令后,MP5发送请求信号至CAN总线;上位机从CAN总线上获取到请求信号后,发送反馈信号至MP5,在MP5接收到反馈信号后,MP5的空调界面中对应的软开关被MP5控制器点亮;自动识别该软开关的亮暗状态,从而判断对应的空调功能是否模拟成功。本发明实现对空调控制器工作过程的真实模拟,建立了完整的闭环链路,有效解决了在台架上开展智能座舱系统的空调功能测试的特定问题。
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公开(公告)号:CN117714578A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311699302.8
申请日:2023-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶位电话接听拨打装置及控制方法,通过在主驾区域增设包括耳麦端、与耳麦端相连的连接部及与连接部相连的驱动部的汽车驾驶位电话接听拨打装置,实现当监测到来电接听或去电指令时,驾驶员可进行个人通话。具体地,驱动部设在汽车主驾区域的设备中,并通过电控方式驱动连接部转动,以使耳麦端随连接部移动并接近驾驶员的耳部,或使耳麦端从驾驶员耳部移至初始位;其中,耳麦端具有耳罩结构,且在耳罩结构处集成麦克风与耳机,耳麦端的电路模块及驱动部分别与车机电信号连接。本发明一方面无需驾驶员手持通话终端保证了驾驶安全性,另一方面实现了驾驶途中具有隐私保护的车上通话功能,由此可以大幅改善驾驶员的用车体验。
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公开(公告)号:CN117349176A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311412586.8
申请日:2023-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试场景泛化方法,本发明的主要设计构思在于,基于实际驾驶工况采集样本数据;对预处理后的样本数据进行场景提取;基于提取的场景数据求解高斯混合模型;基于高斯混合模型求解得到的场景数据进行测试场景泛化。本发明通过求解特定测试场景的参数分布,并结合高斯混合模型及相关统计分析方法泛化出海量的有效测试场景,从而更全面充分的验证自动驾驶功能。
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公开(公告)号:CN117183984A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311394434.X
申请日:2023-10-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆智能解锁的控制方法,包括:对车主声音信息进行依法注册并保存,在车辆左侧外后视镜处设置语音识别装置,所述语音识别装置与整车控制器信号连接;将所述车主声音信息预设在所述语音识别装置中,当所述语音识别装置接收到设定语句时,对所述设定语句进行语音识别;如果所述设定语句的语音与所述车主声音信息相符合,则向所述整车控制器发送语音解锁信号;所述整车控制器根据接收到的所述语音解锁信号控制车辆门把手的解锁装置对车门的进行解锁或锁止。本发明能提高车辆的智能性和便捷性,增加车辆使用的安全性。
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公开(公告)号:CN117054045A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311023627.4
申请日:2023-08-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M11/00 , G01M11/02 , G01M17/007 , G01R19/00 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种车机启动时序自动化测试方法及系统,该方法包括:在测试暗箱中设有暗箱摄像头和日志摄像头,暗箱摄像头与上位机信号连接,用于拍摄设置在测试暗箱中车机的显示界面,并将拍摄到的界面图片发送给所述上位机进行故障识别。日志摄像头外接有日志实时记录设备,日志实时记录设备与车机通过CAN总线连接,并与上位机信号连接,用于实时记录车机运行的视频,进而形成车机日志。将暗箱摄像头、日志摄像头、上位机和日志实时记录设备配置同一网段上,并进行时间同步设置。上位机运行有电压输出VI控制程序,并通过电压输出V I控制程序控制可编程电源对车机的供电输出,以实现车机启动的控制。本发明能提高车机启动测试的准确性。
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公开(公告)号:CN116958938A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310957216.6
申请日:2023-07-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供一种基于驾驶数据逻辑代码的危险场景提取方法,包括:获取设定时刻的自然驾驶样本数据,得到在本车道和相邻车道内的目标物,并将在本车道内且距离本车最近的一个目标物作为特殊目标物CIPV;计算所述特殊目标物CIPV与检测车之间的时间距离THW,获取检测车与目标物之间的相对速度;如果所述时间距离THW小于设定距离阈值,且所述相对速度小于设定速度阈值,则判定处于危险场景,并进行场景提取。本发明能提高测试场景库数据支撑的精确性,增加车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN116872890A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310815360.6
申请日:2023-07-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车外后视镜的智能清洁系统,包括:控制器、电动水壶、镜面清洁执行器和镜面感知装置。所述镜面感知装置和所述镜面清洁执行器设置在车外后视镜的镜面上,所述镜面感知装置用于对镜面进行感知,以采集镜面上清洁信息。所述电动水壶设置在车外后视镜的壳体内,并通过管路与所述镜面清洁执行器相连通。所述控制器分别与所述镜面感知装置、所述镜面清洁执行器和所述电动水壶信号连接,并根据镜面上的清洁信息控制所述电动水壶对所述镜面清洁执行器供给清洁水和/或吹扫空气,以进行镜面清洁。本发明能能提高车外后视镜的清洁能力,增加驾乘体验的舒适性和安全性。
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公开(公告)号:CN115114152A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210721391.0
申请日:2022-06-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于控件属性和图像识别的自动化测试方法、系统、电子设备及存储介质,涉及汽车领域。其中,方法包括:采用控件属性与图像识别相结合的控件元素定位方式,能够有效提高车控功能中控件元素的定位精度和定位速度,并实现其状态识别,同时,使用搭建具备元素定位、模拟点击、元素状态识别、CAN信号监测、测试报告生成等相关功能的测试程序和可视化测试面板,打通了从模拟人工点击控件元素开始到最终生成测试报告的自动化测试链路,并实现了CAN信号通信的全流程监测,有效优化测试流程、提高测试效率。
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公开(公告)号:CN114013427A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111343754.3
申请日:2021-11-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动泊车测试的泊车数据处理方法,本发明的主要设计构思在于,通过测试车辆搭载专门设定的测试系统,将目标车位、测试车辆、障碍物等对象的位置按1:1的原则建立在相同坐标系中,且在测试车辆泊车过程中实时显示并记录泊车测试所需的测试数据,从而简单、高效、精准地对泊车系统路径规划、揉库次数以及停库位姿提供分析及优化的数据基础,为产品开发提供可靠依据。
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