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公开(公告)号：CN115923780A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004668.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆夜间避撞保护方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的车辆行驶信息和夜间环境信息；基于当前车辆的车辆行驶信息和夜间环境信息确定目标障碍物；在当前车辆与所述目标障碍物存在碰撞风险的情况下，若当前车辆不满足自动紧急转向条件，则当前车辆执行紧急制动策略；若当前车辆满足自动紧急转向条件，则判断当前车辆是否满足转向行驶条件，若满足，则当前车辆执行紧急转向策略，若不满足，则当前车辆执行紧急转向制动策略。上述技术方案充分考虑了道路情况，并制定了精细的避撞策略，从而降低了车辆夜间碰撞风险。
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公开(公告)号：CN113696890B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111114543.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/09 , B60W10/20 , G06F18/214 , G06N3/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道保持方法、装置、设备、介质及系统。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶数据，将包括转向盘转角、车辆横向位置以及车辆横向加速度的车辆行驶数据输入至预先训练的驾驶风格辨识模型中，得到驾驶风格辨识模型输出的目标车辆对应的驾驶风格类别，确定出用户的驾驶风格，进而根据驾驶风格类别和目标车辆的车辆状态数据，确定目标车辆的目标转向盘转角，基于该目标转向盘转角调整目标车辆的转向盘转角，以控制车辆回归至车道中心线位置，实现了基于用户驾驶风格的车道保持控制，满足了不同驾驶习惯的驾驶人的差异化需求，极大地提高了用户的驾驶体验，并且，提高了车辆的系统适用性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115631623A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211230583.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标路段的环境信息；对环境信息中的多个路段参数进行分析识别，得到识别结果，其中，识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别；基于识别结果进行安全评估，得到评估结果，其中，评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值；利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。本发明解决了相关技术中路口交通安全性低、通行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111797780B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010651790.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质，驾驶车辆在车道上行驶时，如果车道线不清晰，获取驾驶车辆的驾驶信息和周围车辆的周围环境信息，根据驾驶信息、周围环境信息以及驾驶车辆的地图信息，确定驾驶车辆的预测点，进一步地基于预测点和周围车辆的历史行驶信息，确定驾驶车辆是否符合跟车规划条件，如果驾驶车辆符合跟车规划条件，基于驾驶车辆的当前行驶位置、预测点以及行驶约束条件生成跟车轨迹。通过上述方式，可以在生成跟车轨迹之前，排除周围车辆对驾驶车辆在跟车过程中的干扰，提高了驾驶车辆在跟车过程中的稳定性，并生成可靠的跟车轨迹，进而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115366913A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210588449.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/072 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度控制方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的位置信息和行驶数据；基于上述位置信息确定道路曲率，以及基于上述行驶数据确定运动曲率；对上述道路曲率和上述运动曲率进行处理，得到上述目标车辆的行驶加速度；基于上述行驶加速度控制上述目标车辆的行驶速度。本发明解决了现有技术中智能车辆速度控制方法依赖于高精度地图，缺少高精度地图时无法对车辆速度进行准确控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401125B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110862293.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过目标车辆的用户操作数据确定用户操作特性等级，通过车辆响应数据确定车辆响应特性等级，并基于用户操作特性等级和车辆响应特性等级确定目标车辆的用户驾驶习性等级，得到目标车辆的驾驶员的驾驶习性特征，从而在当前跟车模式下，基于确定出的用户驾驶习性等级确定目标车辆的车辆加速度，实现了根据驾驶人的驾驶习性的自适应纵向跟车控制，提高了用户的驾驶体验，进而提高了车辆系统的适用性以及安全性。
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公开(公告)号：CN115114494A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210700010.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F16/906 , G06F17/16
Abstract: 本公开实施例提供一种Freespace边缘点的处理方法、装置、存储介质以及电子设备，所述处理方法包括针对所述Freespace边缘点基于第一状态信息进行筛选，获取Freespace有效边缘点；对所述Freespace有效边缘点进行分类以获取所述Freespace有效边缘点的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息评价所述Freespace有效边缘点的状态信息采集质量。本公开实施例能够通过有效的筛选算法对Freespace边缘点中的无效点进行过滤，进而形成稳定有效的Freespace信息，对提高Freespace的边缘点适用性以及保障智能驾驶汽车安全具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115113562A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210668097.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种远程挪车的控制方法及远程挪车系统，远程挪车的控制方法包括：终端与车辆建立通讯连接；终端远程启动车辆；终端接收车辆发送的车辆周围的环境信息并显示环境信息给用户；终端接收用户选择的挪车指令并将挪车指令发送至车辆，以使车辆执行挪车指令。本发明的远程挪车的控制方法解决了现有技术中的无法实现超视距远程挪车的问题。
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公开(公告)号：CN110889601B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911107084.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息确定方法、装置、服务器及存储介质。所述方法包括：确定对应用车请求信息的路径信息，所述路径信息包括预计时间信息和对应的预计网点信息；从预设的时间表中查找所述预计时间信息，确定对应的预计时段信息和预计类型值信息，所述预计时段信息包括至少一个时段信息；从预设的网点车辆统计表中查找所述预计网点信息、所述预计时段信息和所述预计类型值信息，确定对应的计费参数，所述计费参数的个数由所述预计时段信息包括的时段信息的个数确定；根据所述计费参数确定所述路径信息对应的费用信息；向所述用车请求信息对应的用户终端发送所述费用信息和所述路径信息。利用该方法，能够实现共享车辆的合理调度。
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公开(公告)号：CN111734543B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010585205.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机喷油量控制方法、装置、设备及车辆，包括：获取本车前方第一设定距离内的交通流速度；根据所述交通流速度判断所述第一设定距离内的路段是否拥堵；若拥堵，则获取所述本车前方第二设定距离内的车辆的运动信息；其中，所述运动信息包括各车辆在设定时段内至少一次起步过程的速度和加速度；根据所述运动信息确定所述本车起步过程的速度和加速度；根据所述本车起步过程的速度和加速度确定本车起步过程中所需喷油量；根据所述喷油量控制所述本车喷油。本发明实施例通过实时判断车工况类型与本车油门踏板开度，确定起步过程中合理的喷油量，降低了拥堵行车时的油耗。
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