公开(公告)号：CN107339928B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610997744.4

申请日：2016-11-14

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱联邦 ,  邵文彬 ,  许宽林 ,  张雷 ,  王海峰 ,  罗朗 ,  尹爱霞

IPC: G01B5/14

Abstract: 本发明提供了一种喇叭盖检测装置，其中，包括：基座；脱钩组件，固定在所述基座上，包括连杆机构和用于与喇叭盖配合的倒钩，所述倒钩与所述连杆机构相连，并在所述连杆机构的带动下运动；用于支撑喇叭盖的支撑柱，所述支撑柱固定在所述基座上。本发明提供的喇叭盖检测装置中，倒钩模拟了喇叭盖在方向盘上的固定结构，支撑柱模拟了喇叭盖在方向盘上的支撑结构，检测时，将喇叭盖与倒钩扣合，检测完成后，利用连杆机构带动脱钩组件移动，快速地实现了喇叭盖的拆卸，提高了检测的效率。

公开(公告)号：CN109367618A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811216295.0

申请日：2018-10-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  朱联邦 ,  赵林峰 ,  王海峰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制方法及系统，方法包括：采集车身实际横摆角速度和实际前轮转角；比较车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度；若车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度之间的差值大于或等于电动助力转向自动控制触发值，则发出断开方向盘和齿轮输入轴之间连接的信号；由差值获得目标前轮转角；由目标前轮转角和实际前轮转角获得助力电机电流；助力电机以助力电机电流进行工作。本发明的电动助力转向控制方法可在危险转向工况下断开方向盘和齿轮输入轴之间的连接，使得整车的转向由电动助力转向系统进行自动控制，防止因方向盘操纵不正确导致的安全性问题。

公开(公告)号：CN109164814A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811392612.4

申请日：2018-11-21

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 时利 ,  李卫兵 ,  吴琼 ,  张一营 ,  张雷 ,  徐春梅 ,  刘法勇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路场景的自动驾驶控制系统，包括：视觉模块、雷达模块、定位模块、信息融合单元、规划决策单元、车辆运动协调控制器、转矩传感器和电动助力转向控制器。电动助力转向控制器用于在自动驾驶模式下，基于横向运动指令控制车辆的横向运动；还用于在非自动驾驶模式下，基于驾驶员操纵转矩信号和横向运动指令控制车辆的横向运动。利用本发明，在小曲率高速公路行驶的时候，通过车辆协调控制器控制电动助力转向器控制横向运动，实现了小曲率道路高速行驶时的舒适、稳定以及大曲率道路低速行驶时的精确避障需求。而在大曲率高速公路行驶时，能够切换到驾驶员操纵的模式，实现了精确的人机交互，避免了碰撞的发生。

公开(公告)号：CN109115516A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810871082.5

申请日：2018-08-02

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈博 ,  刘俊红 ,  陈波 ,  张雷 ,  许志宝

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种汽车乘员舱新风热负荷测量方法，通过在样车内对应的测点布置温度传感器、湿度传感器、压力传感器和电加热器；启动样车的新风系统鼓风机至预设挡位，直至样车内外达到热平衡；开启样车内的电加热器，直至样车内外重新达到热平衡，记录此过程中样车内各个测点的温度、湿度、压力随时间的变化，并得到对应的变化曲线；调整实验舱内风力喷口，使得样车的车前迎面风速改变为多个不同的预设风速，并对应每个预设风速，重复步骤3-5，得到多个变化曲线；根据所述变化曲线，得到汽车乘员舱新风热负荷，从而实现汽车乘员舱新风热负荷的简单有效的测量及标定，为整车热负荷标定系列实验提供参考。

公开(公告)号：CN108945092A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810871873.8

申请日：2018-08-02

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 时利 ,  李卫兵 ,  吴琼 ,  张一营 ,  张雷 ,  徐春梅 ,  刘法勇

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路的自动驾驶车辆人机转向交互方法及系统。所述方法包括：获取方向盘人工转矩与方向盘人工转角；进入自动转向状态；在自动转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工介入条件；如果是，进入人工介入状态；在人工介入状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果否，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工转向条件；如果是，进入人工转向状态；在人工转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果是，判断所述方向盘人工转角是否小于或等于设定角度；如果是，重新进入自动转向状态，继续检测是否满足人工介入条件。通过本发明，可以自动、平稳地实现人机转向权限切换。

公开(公告)号：CN108692959A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810654378.1

申请日：2018-06-22

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 徐余平 ,  刘俊红 ,  张雷

IPC: G01M17/007 ,  G01N3/12

CPC classification number: G01M17/007 ,  G01N3/12

Abstract: 本发明公开了一种车辆抗凹性能测试装置，通过支撑横梁、施力机构向加载垫块、待测钣金件施力，使其变形，并通过第一位移测试机构测试加载垫块、待测钣金件的变形量，即可实现待测钣金件的抗凹性能测试，即实现对车厢地板、顶盖之类的大型覆盖件的抗凹测试；而且，通过设置力传感器，可实现施力灵活可控；另外，本发明结构简单，使用方便，成本较低。

公开(公告)号：CN106394659B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201611070182.5

申请日：2016-11-29

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 邵文彬 ,  赵林峰 ,  张邵进 ,  廖武 ,  张雷 ,  朱联邦 ,  罗朗 ,  王海峰 ,  许宽林 ,  尹爱霞 ,  张书舟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00

Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统及方法，该系统包括：车轮总成以及与所述车轮总成机械连接的转向机构，还包括：转向控制器以及分别与所述转向控制器电连接的点火锁以及转角传感器；所述转向控制器与所述转向机构电连接；所述转角传感器安装在所述转向机构中，用于采集当前方向盘转角值；所述转向控制器实时获取当前方向盘转角值与所述点火锁档位；当所述点火锁档位从ON档切换到OFF档，并且当前方向盘转角值大于设定角度值时，所述转向控制器控制所述转向机构按照转动角速度函数进行转动，直至所述方向盘转角值小于所述设定角度值。通过本发明，车辆停车熄火后车轮自动回正，从而延长了车辆的使用寿命。

公开(公告)号：CN108394342A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810171626.7

申请日：2018-03-01

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王海峰 ,  邵文彬 ,  张雷 ,  罗朗 ,  朱联邦 ,  许宽林 ,  尹爱霞

IPC: B60Q5/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆喇叭控制系统及控制方法。该车辆喇叭控制系统包括：车速获取装置，用于获取车辆的行驶速度；转速获取装置，用于获取所述车辆的发动机转速；时间获取装置，用于获取当前时间；喇叭按键感应装置，用于感应用户对喇叭的按压强度和按压时长；处理装置，用于根据所述行驶速度、所述发动机转速、所述当前时间、所述按压强度和所述按压时长，判断所述车辆的行驶情景，并根据所述行驶情景控制所述车辆喇叭按照不同的模式鸣响。本发明的车辆喇叭控制系统按照不同的驾驶情景，控制喇叭按照不同的声级进行鸣响，根据环境等因素智能控制喇叭的鸣响模式，智能的控制车辆喇叭鸣响，提高车辆的智能化和人性化。

公开(公告)号：CN105241677B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201510617825.2

申请日：2015-09-23

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱联邦 ,  邵文彬 ,  赵林峰 ,  陈无畏 ,  廖武 ,  张雷 ,  王慧然

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向系统仿真测试的固定装置，包括有框架、管柱安装及调节机构、以及负载调节机构；框架包括有框架侧板和框架底板；管柱安装及调节机构固定于框架侧板上；负载调节机构固定于框架底板上。本发明通过管柱安装及调节机构、以及负载调节机构的多自由度的调节功能，该仿真测试的固定装置可以方便实现不同被测EPS按照不同的整车姿态的固定，使仿真测试更接近于各整车状态下的EPS工况的模拟，提高仿真测试的真实性和准确性。

公开(公告)号：CN119516500A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411602508.9

申请日：2024-11-11

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱忠华 ,  蒋珂 ,  叶焱炀 ,  陈龙 ,  王青松 ,  张雷

IPC: G06V20/56

Abstract: 本申请公开了一种车辆的复杂山路感知方法及系统，方法包括：接收双目摄像头对车辆前方复杂山路的车道线采集信息和4D毫米波雷达对车辆前方的环境采集信息；结合车道线采集信息和环境采集信息确定车道的曲率；依据曲率判断车辆是否需要转向；若是，则计算转向角度；发出车辆转向信息。本申请利用4D毫米波雷达对复杂山路整体环境的立体检测结果弥补了山路环境光线较弱给双目摄像头带来的影响，从而准确识别车道的位置及其弯曲情况，提高了复杂山路的行车安全。