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公开(公告)号：CN111169531A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910960408.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时，确定车辆的当前转向信息；基于所述当前转向信息，确定对所述助力转向请求的响应方式。通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前，接收电动助力转向系统的助力转向请求，并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在，之后根据所确定的当前转向信息，响应或拒绝所述助力转向请求，由此，实现对车辆转向条件的监控，从而保证在车辆转向条件未被触发时，拒绝所述助力转向请求，以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩，从而避免车辆自转向情况的发生。
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公开(公告)号：CN110834632A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911017111.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，并将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，以使车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作。这样能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108151681B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711178413.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种基于双目相机的车载路面不平度识别系统，包括：图像获取模块，获取车辆前方路面的双目图像；图像处理模块，将接收的双目图像进行三维重建并对可通行的点云进行提取；车速采集模块，采集车速信号；方向盘转角采集模块，采集方向盘转角信号；不平度计算模块，基于接收的可通行点云、车速信号和方向盘转角信号计算路面不平度，并基于所计算的路面不平度确定路面不平度等级，以及将相应的路面不平度等级指令发送给提醒模块；提醒模块，根据所接收的路面不平度等级指令来输出相应的提醒信号。本发明能够提前获取路面的不平度信息，给驾驶员进行提醒，确保了驾驶安全性，并可将该信号提供给其他电子控制系统，提高车辆路面适应性。
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公开(公告)号：CN108297872A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810189623.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种全工况车载路面坡度估算装置和方法。本发明为了估算车辆行驶过程中的路面坡度，采集车辆的悬架高度信号、纵向速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、横摆角速度信号和转向盘转角，考虑了车体姿态和车辆侧向运动对使用加速度重力分量估算方法的影响，与现有方法相比，能够消除车体姿态与实际纵向加速度计算造成的估算误差，即使车辆处于纵向加速度快速变化、剧烈转向等动态工况，或处于大坡度路面上，该算法也具有良好的估算精度，能够适应车辆正常行驶的各种工况。
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公开(公告)号：CN108146346A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711341002.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种前视辅助系统，包括：控制装置以及与控制装置连接的监控装置、清洗装置、操作装置、显示装置；监控装置安装在车辆的前保险杠的中间位置，用于获取车辆前方的图像；操作装置安装在车辆内部，用于发送系统开启指令和清洗指令；控制装置安装在车辆内部，用于驱动监控装置获取图像并将所接收的图像发送给显示装置，以及驱动清洗装置；显示装置安装在车辆内部，用于基于控制装置发送的图像显示指令，实时显示监控装置所获取的图像；清洗装置，用于基于控制装置发送的清洗指令，向监控装置喷射清洗液进行清洗。本发明能辅助驾驶员观察车辆前方更近距离内的道路情况，更适合越野车在越野道路上低速避让障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611321A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411629174.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆能源管理方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据预先训练的能量管理教师模型，训练得到能量管理学生模型；根据能量管理学生模型的模型参数，确定目标车辆的状态量参数对应的发动机能量管理策略；根据发动机能量管理策略对目标车辆进行车辆控制。本申请保证了发动机能源管理策略的顺利确定，并且，保证了后续目标车辆在根据发动机能源管理策略进行车辆控制时，能够合理的对目标车辆的发动机功率进行控制，实现了针对目标车辆理想化的车辆能源管理操作。
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公开(公告)号：CN114852051B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210544390.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在当前行驶状态下的当前加速度，基于预先建立的第一对应关系，确定当前加速度对应的当前侧偏刚度，其中，第一对应关系为目标车辆的行驶加速度与侧偏刚度之间的对应关系；基于当前侧偏刚度及目标车辆的期望轨迹信息，确定目标车辆对应的目标控制参数；基于目标控制参数控制目标车辆按照期望轨迹信息行驶。本发明实施例的技术方案，可以提高目标控制参数的精准度，能够有效、稳定地对目标车辆进行行驶控制的效果。
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公开(公告)号：CN119396733A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411545026.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F3/01 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种脑机接口测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在对脑机接口进行功能测试的过程中，实时获取每种性能指标的当前指标值；基于当前指标值、每种性能指标相对于相应性能的第一相对权重、每种性能相对于每种运行状态的第二相对权重、每种运行状态相对于每种被测功能的第三相对权重、以及每种被测功能相对于脑机接口的第四相对权重，获取脑机接口相应的评价值，并基于评价值对脑机接口进行测试。本申请提供的方法，能够从不同维度全面的对脑机接口进行测试，从而能够有效提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN114734769B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210385876.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬架控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的目标车轮的当前车轮位置和预先存储的历史行驶记录；其中，历史行驶记录中包括目标车辆在历史行驶中经过的已记载起伏道路的已记载起伏信息；确定当前车轮位置是否处于已记载起伏道路内或已记载起伏道路的临近区域内；如果是，预测目标车轮的下一行驶位置，并基于已记载起伏信息确定下一行驶位置的下一位置起伏数据，基于下一位置起伏数据调整悬架控制参数。本发明实施例的技术方案，可以提高获取的悬架控制数据的准确性、有效对悬架进行控制，有助于车辆更平稳地行驶。
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公开(公告)号：CN119128563A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411116644.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135
Abstract: 本申请涉及一种行驶工况构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆行驶数据；将车辆行驶数据划分为多个运动学片段；按照预先提取的速度维度特征，对所述多个运动学片段在车速维度进行聚类处理，得到每个车速类别对应的车速聚类簇；针对每个车速类别对应的车速聚类簇，按照预先提取的季节维度特征，对当前车速类别对应的车速聚类簇中的运动学片段在季节维度进行聚类处理，得到当前车速类别下每个季节类别对应的季节聚类簇；基于各个车速类别下每个季节类别对应的季节聚类簇，构建多维度行驶工况。该多维度行驶工况包括速度和季节两个维度的信息，能够更好反应不同季节的真实驾驶特征。
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