包括行驶马达的车辆
    105.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107150678B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201710111766.0

    申请日:2017-02-28

    Inventor: 山本雅哉

    Abstract: 本发明涉及包括行驶马达的车辆。当在SOC恢复开关断开的同时做出制动请求时,禁止后轮马达的再生驱动(S110)。在这种情况下,控制前轮马达、后轮马达和油压制动装置,使得通过前轮马达的再生驱动而不是后轮马达的再生驱动来将请求制动转矩作用在车辆上。当在SOC恢复开关打开的同时做出制动请求时,允许后轮马达的再生驱动(S120)。在这种情况下,前轮马达、后轮马达和油压制动装置被控制成使得通过前轮马达和后轮马达的再生驱动来将请求制动转矩作用在车辆上。

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