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公开(公告)号：CN116996248A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310580131.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了车载ECU文件安全管理方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标车载ECU文件，并对所述目标车载ECU文件进行加密，生成车载ECU加密文件；对所述车载ECU加密文件的摘要进行加密签名，得到车载ECU签名值；将所述车载ECU加密文件和所述车载ECU签名值进行打包，得到最终打包文件；将所述最终打包文件发送至目标车辆终端，以使所述目标车辆终端对所述最终打包文件的进行解析与校验。本发明实施例的技术方案解决了现有技术无法对ECU升级文件本身进行加密的问题，可以对ECU升级文件进行双重加密，提高ECU升级文件的安全性。
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公开(公告)号：CN114132175B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111519173.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车虚拟仪表应急处理系统及方法，其中，微处理器，用于当生成报警信号时，将报警信号发送至第一处理器，将对报警信号处理得到的备份信息发送至第二处理器；第一处理器，用于根据报警信号确定显示信息，将显示信息发送至显示控制模块；显示控制模块，用于根据显示信息确定渲染图像，发送至仪表显示屏；第二处理器，用于对显示控制模块中的显示信息进行像素回读确定待检测信息，根据待检测信息以及备份信息确定校验结果，将校验结果发送至微处理器；微处理器，用于若校验结果为校验不通过且第一处理器的失效时长达到第一时长阈值，则生成控制信号，将控制信号发送至第二处理器，实现了提高鲁棒性和满足功能安全的效果。
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公开(公告)号：CN116714445A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310677527.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动系统输出扭矩监控方法、系统及车辆。包括：获取驱动电机的运行参数信息以及整车CAN通讯信息；根据驱动电机的运行参数信息和整车CAN通讯信息获取电机扭矩信息；获取预设转矩差值阈值和预设安全时间阈值；判断电机扭矩信息与预设转矩差值阈值是否满足扭矩故障判定条件；若否，则继续执行获取驱动电机的运行参数信息以及整车CAN通讯信息；若是，则获取故障时间信息，判断故障时间信息是否大于预设安全时间阈值；若否，则继续执行获取驱动电机的运行参数信息以及整车CAN通讯信息；若是，则控制驱动电机进入安全状态。保证电机扭矩功能高安全等级的基础上，降低对系统中传感器的功能安全要求，降低开发难度和成本。
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公开(公告)号：CN116567032A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310579941.4
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/06 , H04L67/30 , H04L47/2416 , H04L69/18
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法、装置、设备和存储介质。该方法应用于数据传输系统，所述数据传输系统包括：车端和云端，所述车端和所述云端连接，所述数据传输方法由所述车端执行，所述数据传输方法包括：接收所述云端发送的数据上传请求；根据所述数据上传请求确定待上传数据的类型信息；根据所述待上传数据的类型信息确定所述待上传数据的传输策略；根据所述待上传数据的传输策略将所述待上传数据上传至所述云端。通过本发明的技术方案，能够提升车端和云端之间的数据传输效率，降低云端系统宕机风险。
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公开(公告)号：CN116513307A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310662209.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B60R16/023 , H04L9/40 , H04L67/12 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车轮转向控制方法、装置、设备及介质，涉及车轮转向技术领域。该方法包括：获取转向请求报文；对转向请求报文中的校验码进行校验；在校验通过的情况下，根据第一报文生成算法对转向请求报文解析得到的请求转向、请求转角和请求转速进行计算，得到第一转向控制报文；采用第二报文生成算法，对第一转向控制报文进行校验；其中，第二报文生成算法是第一报文生成算法的备份算法；在第一转向控制报文校验通过的情况下，将第一转向控制报文发送给车轮转向系统，以使车轮转向系统控制车轮进行转向。本发明实施例的技术方案，能够以正确的转向、转角和转速控制车轮转向，提高了车轮转向的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116461507A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310580109.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶决策方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆的当前行驶属性信息，并根据当前行驶属性信息确定初始驾驶策略；基于初始驾驶策略对应的虚拟场景的安全等级确定第一安全性评估结果；将初始驾驶策略对应的驾驶控制参数值与预设驾驶控制参数标准阈值进行对比，并根据对比结果确定第二安全性评估结果；根据第一安全性评估结果和第二安全性评估结果对初始驾驶策略进行调整，得到目标驾驶策略。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于预设的经验模型对车辆的控制参数进行评估和调整时，存在的车辆驾驶控制安全性不足的问题，可以从多角度对驾驶策略进行评估和调整，提高车辆驾驶控制的安全性。
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公开(公告)号：CN116242638A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211103071.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种功能安全测试方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定车辆的目标系统的待测功能安全类型；生成与待测功能安全类型对应的目标测试工况；构建与待测功能安全类型对应的目标测试场景；在目标测试场景中，采集车辆在目标测试工况下的车辆状态数据；基于车辆状态数据，确定车辆的功能安全测试结果。本发明解决了无法针对车辆的电动助力转向系统进行准确的、整车级的功能安全测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN116160919A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310146416.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明公开了一种充电加热的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：采集电池温度，当电池温度大于设定温度阈值时，向加热器发送停止加热指令；经过设定时间后，若电池温度仍大于设定温度阈值，则切断加热器的供电。本发明公开的充电加热的控制方法，通过在基础的加热控制回路上增加了冗余切断加热回路，在整车控制器的停止加热指令失效的情况下可以通过车载充电器切断加热器的供电，保证了安全性，并且在与原加热控制回路具备同样的安全效果的情况下，可以使整车控制器和加热器以更低的安全等级进行开发，降低了开发成本与技术难度。
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公开(公告)号：CN116094730A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310072622.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆ECU数字证书申请方法，包括：基于触发设备发送的证书申请触发指令，查询本地的安全模块中是否存在ECU终端的有效数字证书；若安全模块中不存在有效数字证书，则基于证书申请触发指令和ECU终端内置信息生成证书申请信息，调用安全模块生成加密的证书申请报文；将加密的证书申请报文发送到前置服务器，以使前置服务器触发PKI服务器生成有效数字证书；在接收到前置服务器发送的有效数字证书后，调用安全模块对有效数字证书进行验签得到验签结果，基于验签结果确定是否成功申请ECU终端的有效数字证书。上述技术方案，减小了车辆ECU数字证书申请泄露或被篡改的风险，保证了数字证书申请的可靠性与安全性，提升了数字证书申请的效率。
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公开(公告)号：CN115277219A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210907381.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种消息加密方法、解密方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，该消息加密方法应用于发送方电控单元ECU，该方法包括：获取待发送消息的消息类型，并基于发送会话密钥表获取消息类型对应的当前计数值；对当前计数值采用预设方式进行计数，获得更新计数值，根据更新计数值和接收方ECU的主密钥生成会话密钥；通过第一预设加密算法对会话密钥和所述待发送消息进行加密计算，获得加密消息，将加密消息发送至接收方ECU。本发明实施例可以在每次进行消息传输时生成动态会话密钥，并通过对会话密钥和待传输消息进行加密的方式，在进行消息传输时使得消息以密文的方式传输，能够确保数据传输的安全性，达到保护车辆安全的有益效果。
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