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公开(公告)号：CN118605467A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410822037.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆微控制器芯片的状态监测方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：基于预设频率向目标车辆发送信号采集指令；接收基于信号采集指令采集到的目标车辆的至少一个车辆状态信号和目标车辆上微控制器芯片的输入输出信号；基于至少一个车辆状态信号确定目标车辆的当前车辆状态；调用当前车辆状态对应的预设模糊规则逻辑库，并基于输入输出信号和预设模糊规则逻辑库对微控制器芯片进行状态识别，得到微控制器芯片的目标工作状态，其中，预设模糊规则逻辑库用于表示通过模糊语义逻辑描述的芯片的输入输出信号和工作状态之间的对应关系。本发明解决了对车辆微控制芯片进行状态监测的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118427741A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410875261.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F7/08 , G06N20/20 , G06F18/10 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力系统安全监控边界确定方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标测试场景下的目标测试数据，其中，目标测试场景用于对车辆动力系统进行可控性测试，目标测试数据包括：驾驶员主观评价数据与车辆客观姿态数据；基于驾驶员主观评价数据对车辆客观姿态数据进行重要程度分析，得到分析结果，其中，分析结果用于反映车辆动力系统的可控性等级分值；基于驾驶员主观评价数据和分析结果确定车辆动力系统的安全监控边界，其中，安全监控边界用于为车辆动力系统负责驱动的电控部件提供安全防控。本发明解决了相关技术中无法准确确定安全监控边界，导致动力系统的安全性和可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930707A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311826715.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种整车安全开发方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法应用于服务导向SOA架构，包括：获取车辆的需求场景信息；基于需求场景信息，确定车辆的整车待开发功能对应的功能安全需求信息；基于SOA架构中功能安全需求信息匹配的服务，确定技术安全需求信息；将技术安全需求信息部署至车辆中对应的硬件上，以对待开发功能进行开发。本发明解决了待开发功能的开发效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118386756A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410544137.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种车辆的主动悬架的调整方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆在行驶状态下的速度信息和车辆所处路面的属性信息；将速度信息和属性信息，输入至预测模型中进行预测，得到车辆在目标时段内的预测结果，其中，预测模型为至少利用速度信息样本和属性信息样本，对原始预测模型进行训练而得到的，速度信息样本和属性信息样本用于使原始预测模型，学习路面在时段样本内的变化趋势，预测结果用于表示路面在目标时段内的变化趋势；基于预测结果，确定车辆的执行设备的控制指令；响应于控制指令，控制执行设备，至少调整车辆的主动悬架的刚度和/或阻尼。本发明解决了主动悬架的调整精度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118427741B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410875261.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F7/08 , G06N20/20 , G06F18/10 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力系统安全监控边界确定方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标测试场景下的目标测试数据，其中，目标测试场景用于对车辆动力系统进行可控性测试，目标测试数据包括：驾驶员主观评价数据与车辆客观姿态数据；基于驾驶员主观评价数据对车辆客观姿态数据进行重要程度分析，得到分析结果，其中，分析结果用于反映车辆动力系统的可控性等级分值；基于驾驶员主观评价数据和分析结果确定车辆动力系统的安全监控边界，其中，安全监控边界用于为车辆动力系统负责驱动的电控部件提供安全防控。本发明解决了相关技术中无法准确确定安全监控边界，导致动力系统的安全性和可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117799611A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311791291.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力系统的扭矩监控方法、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的轮端需求扭矩、轮端实际扭矩以及实际再生制动扭矩；判断轮端实际扭矩和轮端需求扭矩的差值是否大于第一预设阈值，且实际再生制动扭矩与轮端需求扭矩的差值是否大于第二预设阈值；响应于轮端实际扭矩和轮端需求扭矩的差值大于第一预设阈值，且实际再生制动扭矩与轮端需求扭矩的差值大于第二预设阈值，确定整车扭矩信号失效；响应于轮端实际扭矩和轮端需求扭矩的差值不大于第一预设阈值，且实际再生制动扭矩与轮端需求扭矩的差值不大于第二预设阈值，确定整车扭矩信号有效。本发明解决了相关技术中对车辆动力系统进行监控的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119226143A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411130522.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全接受准则评价测试系统及方法，属于车辆安全技术领域，车辆安全接受准则评价测试系统包括驾驶模拟器、实时仿真子系统和评价测试子系统；实时仿真子系统用于与驾驶模拟器连接，实时仿真子系统包括车辆模型和故障数据库，驾驶模拟器能够将驾驶指令转化为对车辆模型的驾驶操控，故障数据库用于对车辆模型注入故障；评价测试子系统包括主观评价模块和客观数据采集模块，客观数据采集模块用于采集危害驾驶事件中车辆模型的客观姿态数据，主观评价模块用于采集驾驶员对于客观姿态数据的主观评价，以得到安全接受准则，能提高测试的安全性和测试效率，合理得到车辆安全接受准则。
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公开(公告)号：CN118323167A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410544090.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/035 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的驾驶状态调整方法、装置、处理器和电子设备。其中，该方法包括：响应于车辆处于初始智能驾驶状态，从车辆中图像采集设备中，获取车辆中目标组件的视频帧信息，其中，目标组件用于在图像采集设备的图像采集范围内执行摆动动作；对视频帧信息进行检测，得到检测结果；响应于检测结果为图像采集设备处于异常状态，将初始智能驾驶状态调整为目标智能驾驶状态，其中，目标智能驾驶状态下的车辆与车辆中目标对象之间的人机交互频率，高于初始智能驾驶状态下的车辆与目标对象之间的人机交互频率。当车辆中图像采集处于异常状态时，本发明解决了无法对车辆的驾驶状态进行调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN116714445A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310677527.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动系统输出扭矩监控方法、系统及车辆。包括：获取驱动电机的运行参数信息以及整车CAN通讯信息；根据驱动电机的运行参数信息和整车CAN通讯信息获取电机扭矩信息；获取预设转矩差值阈值和预设安全时间阈值；判断电机扭矩信息与预设转矩差值阈值是否满足扭矩故障判定条件；若否，则继续执行获取驱动电机的运行参数信息以及整车CAN通讯信息；若是，则获取故障时间信息，判断故障时间信息是否大于预设安全时间阈值；若否，则继续执行获取驱动电机的运行参数信息以及整车CAN通讯信息；若是，则控制驱动电机进入安全状态。保证电机扭矩功能高安全等级的基础上，降低对系统中传感器的功能安全要求，降低开发难度和成本。
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