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公开(公告)号:CN118675553A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410780478.4
申请日:2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用户的语音情感预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取待预测文本;基于预设的BERT模型,根据待预测文本得到位置感知的属性词嵌入向量,并利用预设的两层GCN模型对属性词嵌入向量进行处理得到处理后的属性词嵌入向量;根据待预测文本中每个词的mask值和处理后的属性词嵌入向量得到增强后的属性词嵌入向量,以根据增强后的属性词嵌入向量预测用户的语音情感。由此,通过利用GCN模型结合属性词和观点词的交互信息得到的属性词嵌入向量,对用户的语音情感进行预测,解决了由于无法捕捉属性词与上下文之间的依赖关系,导致情感预测结果的准确性较差的问题,提升用户与车辆的交互体验。
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公开(公告)号:CN114475614B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202210276795.3
申请日:2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种危险目标的筛选方法、装置、介质及设备。其中,该方法包括:按照预设周期获取本车的驾驶场景信息;所述驾驶场景信息包括车道数据和行驶方向数据;根据所述驾驶场景信息,确定拟车道线边界;根据所述拟车道线边界和预先获取的潜在目标的位置数据,确定危险目标。本技术方案,通过本车的驾驶场景信息合理划定拟车道线边界,并结合潜在目标的位置数据来确定危险目标,可以快速、可靠的筛选危险目标,有效保证本车驾驶的安全性的同时,最大程度的适应多变的驾驶环境。
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公开(公告)号:CN118269964A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410591288.8
申请日:2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种车辆的紧急制动方法及装置,其中,方法包括:在检测到车辆处于预设紧急制动工况的情况下,获取车辆的所有当前状态参数和当前环境的所有当前观测参数;基于目标卡尔曼滤波算法,根据所有当前状态参数和所有当前观测参数,得到当前时刻的状态估计值和观测估计值,并利用状态估计值和观测估计值压缩预设紧急制动工况的初始数据集,以基于压缩后的初始数据集生成车辆的紧急制动控制动作。本申请实施例可以在车辆进行紧急制动控制的过程中,利用卡尔曼滤波算法对紧急制动控制的输入数据进行数据压缩,从而减少控制器需要处理的数据量,提高车辆在紧急制动过程中的数据处理效率,更加安全。
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公开(公告)号:CN117408023A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311229043.2
申请日:2023-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , B60R21/38 , B60R21/0136 , G01L5/00 , G06F30/15 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于主动式弹起机罩系统信号感知技术领域,具体涉及一种主动式弹起机罩感知系统压力信号增益的方法;对车型开发概念阶段的造型数据开展校核,保障车辆前端腿型打击区域内的所有标准打击位置在碰撞时的接触点位于压力管传感器能够感知的区域;对概念阶段的布置数据开展校核,保障压力管传感器能在碰撞第一时间产生压力信号;建立行人保护仿真模型,开展行人保护aPLI腿型及整车误作用信号仿真分析,确定aPLI腿型性能及感知信号的达标状态;优化结构使得aPLI腿型性能达成所需目标;再开展主动发罩感知信号优化;通过本发明方法实现开发前期预测设计风险,实现压力管信号的有效增益,进而实现缩短主动式弹起机罩开发周期、增加系统稳健性的目的。
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公开(公告)号:CN115419490B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202211035305.7
申请日:2022-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能供电的颗粒捕集装置辅助再生系统的控制方法。方法包括:获取颗粒捕集装置辅助再生系统的工况信息和用户驾乘状态;在确定太阳能充电装置满足工作条件、且发动机电子控制单元未处于上电状态、且用户驾乘状态为远程驻车状态的情况下,判断远程交互通信系统是否接收到第一工作指令;在确定远程交互通信系统接收到第一工作指令,且工况信息满足预设条件的情况下,生成控制指令集,控制指令集用于控制空气供应装置、第一电动阀门、第一加热装置、第二加热装置、第二电动阀门中的至少一个开启。本发明解决了相关技术中的颗粒捕集装置的再生效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116992706A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310583640.9
申请日:2023-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06T11/20 , G06T3/40 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种焊接工艺仿真方法、装置、终端及存储介质。包括:一、构建焊接过程统一仿真模型;二、施加边界条件并且确定载荷步;三、对焊接温度场计算;四、验证工艺仿真模型的准确性;五、获取焊接接头三个区域的硬度,计算焊缝区、热影响区力学性能曲线;六、依据工艺温度场获取分区尺寸大小,建立焊接接头有限元模型;七、加载工况,对应力结果输出评价。本发明引入与直接法对应的间接耦合法,对温度场和应力应变场分别进行计算,温度场计算完成后,将温度场边界作为结构单元边界输入,该方法进行计算时容易收敛,不容易出错,可实现焊接温度场的精准模拟,可大大提升焊接分析效率,更加适用于工程化需求,可成为焊接工艺优化的有效方法。
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公开(公告)号:CN116861655A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310791083.X
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F113/26 , G06F113/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车夹层玻璃碰撞仿真模拟方法,属于汽车技术领域,具体包括如下步骤:部件制作及试验;玻璃精细化网格模型建立;玻璃材料标定;整车仿真模型中玻璃精细化网格模型建立;基于仿真建模方法在整车模型中建立精细化玻璃模型,并赋予材料参数;整车仿真;整车试验;玻璃材料修正。该方法可以准确评估玻璃破碎前的玻璃受力和破碎后的玻璃变形,在产品设计阶段即可准确评价玻璃的耐撞性能,可用于模拟高速及玻璃整体发生较大变形、碎裂严重的碰撞工况,可提前识别性能风险,减少产品开发时间、试验及样件成本;同时可准确评价整车及玻璃相关性能,降低车身其他结构的重量,降低整车重量,避免冗余设计,增加电动车续航里程。
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公开(公告)号:CN116861550A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310712350.X
申请日:2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动式弹起机罩顶升器仿真标定方法,包括建立顶升器部件级仿真分析模型;进行顶升器部件级试验;进行顶升器部件级仿真标定;建立顶升器子系统级展开试验仿真分析模型;顶升器子系统级展开试验;顶升器子系统级展开试验仿真标定;建立顶升器子系统级头型冲击试验仿真分析模型;顶升器子系统级头型冲击试验;顶升器子系统级头型冲击试验仿真标定。本标定方法确定了顶升器整车级仿真分析评价参数;通过科学性能评价维度最大程度提升主动发罩顶升器仿真分析精度,保证主动发罩顶升器性能稳定性;通过此方法标定主动发罩顶升器,在后续试验验证环节减少主动发罩顶升器试验验证轮次,在满足安全性能要求的前提下,实现安全开发成本降低。
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公开(公告)号:CN116766948A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310812957.5
申请日:2023-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆再生制动反馈提示系统、方法及车辆。该车辆再生制动反馈提示系统包括:反馈提示控制模块、反馈提示发送模块、车辆制动管理控制模块以及电动机控制模块;车辆制动管理控制模块用于生成制动控制信号;电动机控制模块用于接收制动控制信号,还用于生成电动机驱动控制信号和发电机再生制动控制信号;反馈提示控制模块用于生成第一控制指令,并计算确定车辆再生制动过程反馈提示控制参数,以基于车辆再生制动过程反馈提示控制参数的计算结果生成第二控制指令;反馈提示发送模块用于接收第二控制指令,并根据第二控制指令得到车辆再生制动过程反馈提示信息。本发明实现使车辆驾驶员能够更加准确的掌握车辆当前的行驶状态。
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公开(公告)号:CN116717391A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310691022.6
申请日:2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆发动机主充模型的参数修正方法、装置、设备及介质。该方法包括:确定目标车辆中配置的目标传感器,其中,目标传感器包括进气歧管压力传感器和/或进气流量传感器;根据目标传感器确定发动机主充模型的待修正参数,并对待修正参数进行修正。本发明实施例的技术方案,解决了目前电控系统不会根据样机安装、样件等差异,对主充模型进行修正,导致当主充模型偏差大时,发动机运行状态会受到影响的问题;实现了对车辆发动机的主充模型进行修正,保证发动机的正常运行。
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