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公开(公告)号：CN117289042A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210721302.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种三相半桥式整流器的参数辨识方法，属于参数辨识技术领域，解决了现有整流器在不控整流阶段参数未知、无法满足整流器控制策略参数需求的问题。包括获取三相半桥式整流器运行在不控整流阶段的三相瞬时网侧电压，根据三相瞬时网侧电压确定电流回路，进而确定待采样电压、电流；基于设定的采样周期对待采样电压、电流进行采样，并对采样数据进行数据预处理，得到预处理后的采样数据；基于预处理后的采样数据，采用卡尔曼滤波法进行电感参数辨识，得到电感参数辨识结果；循环执行上述步骤依次得到各电感参数辨识结果，直至电感参数辨识结果稳定，将此时电感参数辨识结果作为电感参数。实现了整流器在不控整流阶段的电感参数辨识。
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公开(公告)号：CN117287457A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210687745.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于快速插拔的防脱落定位插销，属于机械连接技术领域，解决了现有技术中插销拆卸需要使用工具，拆卸过程中易对开口销或挡圈造成破坏，拆下的零部件容易丢失，拆卸和安装耗时较长的问题。本发明包括销体、弹子、销轴和凹槽。本发明的适用于快速插拔的防脱落定位插销操作简便、步骤简单、耗时较短、无附件、没有零部件损坏和丢失的风险。
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公开(公告)号：CN117262243A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210661886.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种数字化调整磁矩值的星载磁力矩器包括磁组件控制单元，温度传感器和三轴磁力矩器；所述温度传感器和三轴磁力矩器的三个磁力矩线圈分别与磁组件控制单元电连接；所述磁组件控制单元还与星载计算机电连接，从星载计算机接收目标磁矩指令控制信号；所述磁组件控制单元，根据所述目标磁矩指令控制信号产生控制每个磁力矩线圈中电流大小和方向的驱动信号；并实时采集温度传感器测量的温度值和每个磁力矩线圈的磁矩反馈值；通过温度补偿和磁矩控制，使每个磁力矩线圈中产生与所述目标磁矩指令控制信号对应的磁矩值，对卫星的姿态进行调整。本发明可使卫星调姿精度更高，调姿更平稳，并节省了星载计算机的工作量。
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公开(公告)号：CN117235660A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311043183.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/086 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本公开是关于一种多模态信息融合表征的外骨骼步态特征辨识方法、装置、电子设备以及存储介质。方法包括：对外骨骼穿戴者耦合系统的传感器进行的标定和初始化处理；采集外骨骼传感器信号计算多阶导数并存储为时间序列；构建多层堆栈降噪稀疏自编码神经网络模型；构建空间‑时域特征混合提取的并联神经网络模型；基于遗传‑粒子群混合优化方法，对上述模型中交叉熵函数的权重向量进行优化搜索，对前n时刻模型预测得到的步态特征标签向量进行众数搜索，过滤辨识异常值作为后处理的步态特征评估输出。本公开实现标签的辨识准确性均达到目标最优值，有效避免辨识异常值造成的振荡阶跃，有效提高了外骨骼对步态特征的辨识准确性、鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN117172038A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210579734.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种幂硬化材料的裂尖应力约束表征方法和系统，方法包括以下步骤：对裂尖建立边界层模型；在边界层模型的外圆边界上施加位移边界条件；采用有限元方法对所述边界层模型开展弹塑性分析，得到不同T应力下的裂尖应力场；提取不同的T应力下韧带线上各结点垂直于裂纹线的正应力；计算负T应力下的垂直于裂纹线的正应力与零T应力下垂直于裂纹线的正应力的比值η，确定塑性区内η的极小值ηmin作为裂尖约束的表征参量；基于所述表征参量对所述幂硬化材料的裂尖应力约束进行表征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117154567A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310931165.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式可并联多机的户外移动电源箱体，包括箱体本体；把手旋转中心，把手旋转中心设置在箱体本体侧面；把手，把手与把手旋转中心转动连接，把手上具有卡孔；卡槽，所述卡槽设置在箱体本体侧面，卡槽两侧设有滑道，所述滑道内设有弹簧和钢珠，弹簧一端与滑道底部固定连接，弹簧另一端与钢珠相连，钢珠与卡孔配合；以及并机动力舱，设置在箱体本体侧面；并机通信舱，设置在箱体本体侧面。具有户外电源可单个使用，也可多电源并机提高功率后使用，增强了户外电源的适应性，可单个单独搬运，也可通过电源侧面的把手和表面的卡槽的锁定上下堆叠的电源，进行多电源堆叠锁定后搬运，具有较高的便捷性的优点。
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公开(公告)号：CN117141167A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210563796.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了现有技术中单兵助力牵引车对单兵肩部在竖直方向上的冲击，单兵运输行进过程中舒适度差、长距离运输效率低的技术问题。本发明的具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车包括背负组件、悬浮减负组件和单兵助力牵引车；背负组件连接在悬浮减负组件上；悬浮减负组件的第一面连接有水平缓冲插接单元；单兵助力牵引车通过水平缓冲插接单元连接在悬浮减负组件上。本发明的具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车装置操作简便，制造成本低，可增加单兵运输行进过程中的舒适度，提高长距离运输效率。
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公开(公告)号：CN117133134A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310887744.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于路侧单元的矿区交通密度实时监测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设在露天矿区的矿坑顶端的路侧单元对露天矿区进行图像采集，并基于YOLOv5算法检测所述路侧单元采集的图像中车辆；基于DeepSORT算法，对所述路侧单元采集的图像中的车辆进行跟踪，生成车辆运动轨迹，并基于所述车辆运动轨迹完成露天矿区内车辆数量的统计；基于预设算法，根据所述露天矿区内的车辆数量，分别计算矿区交通流量及矿区交通密度。本公开精准感知露天矿区交通量、实时计算露天矿区交通密度可以为矿区生产作业的调度指挥工作提供依据，促进提高矿区运输效率、增强矿区运输安全，使矿区生产更好地满足客户的实际要求。
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公开(公告)号：CN117129823A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310878831.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/28 , G01D18/00 , G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本公开是关于一种基于目标识别的车载传感器驱动测试方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于传感器数据采集模块实时采集各传感器模块的传感器数据，发送至传感器数据处理模块；传感器数据处理模块将传感器数据进行读取、滤波、数据格式转换处理后，发送至目标识别模块；目标识别模块调用预设的传感器目标识别算法生成目标检测结果发送至驱动测试模块；分别对目标检测结果进行处理，基于驱动测试情况进行判定，若待测开发板的所述目标检测结果符合实际测试场景，则将所述传感器对应的驱动接口测试判定为正常。本公开解决了人工判断效率低下的问题，有助于提升驱动测试效率，提高了驱动测试的自动化、通用化程度。
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公开(公告)号：CN117081137A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210532185.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种微电网供电控制方法，属于微电网技术领域，解决了现有技术中微电网供电控制的安全性和可靠性较差，容易造成资源的浪费的问题。包括搭建微电网供电系统；在微电网供电系统中，每一电源及负载配有监测器和动作器，监测器分别与动作器和管理中心通信连接，各电源和各负载通过动作器接入母线；运行微电网供电系统；管理中心实时获取每一电源及负载的监测器的状态数据，并基于每一电源的监测器的状态数据计算实时发电量、基于每一负载的监测器的状态数据计算实时用电量；管理中心还实时判断实时发电量和实时用电量是否匹配，若不匹配，通过监测器控制动作器进行电源或负载投切，实现实时发电量和实时用电量的动态匹配。
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