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公开(公告)号：CN114022856B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202111252879.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种非结构化道路可行驶区域识别方法、电子设备及介质，该方法包括如下步骤：道路图像颜色通道转换；基于颜色特征二值化图像提取；基于纹理特征二值化图像提取；基于颜色特征和纹理特征二值化图像合并；获得图像最大连通域，并将图像最大连通域对应的道路外包围凸多边形识别为可行驶区域。本发明将复杂多样的非结构化道路路面环境简化，结合道路颜色及边界纹理特征进行边界检测，采用最大凸多边形实现道路边界检测，提高道路边界不清晰时边界检测效果。
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公开(公告)号：CN117114274A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310887799.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/901 , G06Q50/02 , G06Q10/0633
Abstract: 本公开是关于一种基于行为树的无人矿卡任务执行系统、应用方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括任务详情文件、任务说明文件、任务行为树，其中：所述任务详情文件用于基于特征点位信息确定无人矿卡运输任务中的各特征点的经纬度及航向角信息；所述任务说明文件包含运输任务的分段轨迹及装卸载动作执行顺序信息用于基于无人矿卡的运输行为确定分段轨迹及装卸载动作执行顺序；所述任务行为树用于基于预设行为树节点属性，完成无人矿卡的运输任务执行动作的逻辑判定及应用执行。本公开对矿山无人运输流程的整理及抽象化，通过“任务前工作”、“任务后工作”节点将具体步骤的抽象化，该系统能够满足迅速的流程定制及部署。
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公开(公告)号：CN115829304A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211381623.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/26 , A61B5/0205 , A61B5/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种核生化安全防护方法及系统，包括根据集中防护显示预警设备接收的外界环境数据生成舱内主动防护策略；按照所述舱内主动防护策略控制综合滤毒正压设备的工作状态，在舱内环境条件和舱外环境条件满足预定标准后生成舱外侦检策略；侦检人员按照舱外侦检策略穿戴物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备出舱进行侦检工作；按照动态通讯周期和优先通信方式与物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备通讯连接，实时获取物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备采集的数据信息。本发明覆盖侦检工作的抵达现场、舱内作业、舱外作业、紧急撤离等全工作流程，能够对流程中侦检人员进行有效的主动安全防护。
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公开(公告)号：CN115129073A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210569833.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种巡飞式低慢小目标网式拦截系统及控制方法。其中，该网式拦截系统包括网式拦截系统包括目标探测分系统、地面设备分系统、网捕巡飞式无人机分系统。本公开以巡飞式无人机为载体代替传统捕捉网的运送方式，实现基于无人机的目标探测、处置拦截一体化全流程防御，建立基于巡飞式无人机的低慢小目标防控体系，具备运送速度快、飞行过程可控、平台可回收重利用等优势，能够更有效地覆盖目标移动速度较快的作战对象，增强捕捉网拦截效能，提高目标拦截效率。
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公开(公告)号：CN115373390B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210977990.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开了用于露天矿区无人车的多层有限状态机、状态机切换方法，有限状态机包括任务规划层、行为决策层和运动控制层；所述任务规划层，用于根据矿区生产作业流程和作业规范预先制定无人车的任务文件和轨迹文件所述行为决策层，用于按照所述任务文件和轨迹文件自动控制无人车在无人驾驶模式下的动作行为决策；所述运动控制层，用于根据控制指令执行或停止所述行为决策层下无人车的状态切换动作。本发明的多层有限状态机跳转状态易于维护且作业逻辑清晰，容易进行状态及状态层的增删，具有良好的可维护性、扩展性以及复用性，适用于矿区非结构道路的无人车驾驶，提高了矿区作业自动化程度以及运输效率，杜绝人员安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114353593B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210023133.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115166140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210641089.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
IPC: G01N33/00 , G01N21/64 , G01H17/00 , G01T1/16 , G01T3/00 , G01N21/39 , G01N21/35 , G01W1/02 , G01M3/04 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三级联动检测的侦检车及侦检方法，侦检车包括车体，所述车体包括驾驶舱和设备舱，设备舱内设置有多种侦检设备；驾驶舱内设置有信息处理设备，信息处理设备与多种侦检设备通讯连接并接收多种侦检设备采集的多项侦检信息；其中，信息处理设备综合所述多项侦检信息生成侦检策略，并根据侦检策略按照车体停放区域、车体与泄漏点之间区域和泄漏点区域的顺序逐级进行侦检。本发明侦检车上集成了多种侦检设备，能够对环境中多种有害物质进行检测，综合分析侦检信息生成最优的侦检策略，根据侦检策略进行三级联动检测，确保了侦检过程的安全性和准确性，实现了对复杂环境和未知泄漏物的有效侦检。
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公开(公告)号：CN114353593A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023133.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113221235A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110290487.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请揭示了一种实时联合打击优化模型的建立方法，包括：获取用于建立联合打击优化模型的数据集，数据集包括天气环境数据、目标特征数据、拦截装备数据、目标与拦截装备之间的遮挡关系，拦截装备包括激光装备、无线电装备和柔性网装备；根据数据集分别建立每个拦截装备的空间维度约束、时间维度约束、资源维度约束、天气维度约束和环境维度约束；根据这些约束建立拦截权重因子，根据拦截权重因子建立联合打击优化模型。本申请根据来袭目标与拦截装备在空间、时间、资源、天气及环境五个维度的限制条件，引入装备拦截权重因子对装备作战效能进行约束，并以此构建打击方案优化模型，在模型建立方面提高了打击方案结果的可行性。
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公开(公告)号：CN118625796A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410519548.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/224
Abstract: 本公开是关于一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置。其中，该无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置包括无人矿卡车端模块、远程接管端模块。本公开基于传统远程驾驶席进行改进，在远程驾驶席座椅下方安装三自由度平台，同时在无人矿卡的驾驶座椅上不同位置安装压力传感器，并在无人矿卡的驾驶座上固定重物，使驾驶座椅发生的姿态变化能够更真实、贴合有人驾驶的情况。同时将抖动信息回传到远程驾驶席中的三自由度平台中，通过力反馈机构进行俯仰、横滚、升降姿态变化，使操控人员在远程驾驶座椅得到矿卡在颠簸路上行驶时相同的驾驶感受。
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