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公开(公告)号：CN113051678A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110290684.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于线性插值形函数的柔性绳索建模方法，该方法从计算时间和计算精度两方面考虑，克服了现有技术中如集中质量法的计算速度最快但精度较低、基于绝对节点坐标的非线性有限元方法的计算耗时长但精度较高等的缺陷，方法中采用两节点的非线性绳索单元具有适中的计算时间及较高的计算精度，兼具了计算时间经济性和高精度特性，能够满足于工程化应用需求，是柔性拦截网绳索建模较为合理的选择。
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公开(公告)号：CN106248065B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610833297.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器发射后效期时间与距离测量方法及系统，其中方法包括：通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理；根据所述测量数据的变化情况，将其分解为静态数据与动态数据；对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算；对动态数据与获得的飞行器初始姿态角，计算出飞行器姿态角信息，进而计算出飞行器速度信息以及飞行器位置信息；计算飞行器离开发射装置时刻以及发射气体作用结束时刻对应的飞行器位置信息，并据此得到飞行器发射后效期的作用距离；输出飞行器发射后效期的作用距离以及之前采集到的飞行器发射后效期时间长度。本发明解决高速数字摄像法存在的信息采集工作量大、图像处理算法复杂等问题。
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公开(公告)号：CN116341924A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310152631.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06N5/04
Abstract: 本公开是关于一种基于元学习和博弈论的多任务智能决策计算方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在作战决策系统中输入预设的作战基础信息；将预设的作战基础信息根据作战任务进行分类，并以作战基础信息支持集作为输入，对所述作战决策系统的输出层及决策层进行局部更新训练；以所述预设的作战基础信息的查询集作为输入，对所述作战决策系统进行全局训练，并更新所述作战决策系统的全部参数，完成对所述作战决策系统的训练。本公开通过博弈对抗和深度学习的方式挖掘潜在作战效能、全面考虑作战影响因素和作战代价从而辅助指挥员生成优选的作战决策。
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公开(公告)号：CN114802796A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210464838.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本公开是关于一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及存储介质。其中，该弹射方法包括：接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；使能电磁阀，使所述电磁阀贮气瓶的气体传输至弹射筒内；所述气体使弹射筒的托座向上轴向运动，并带动无人机弹出弹射筒，完成无人机弹射。本公开通过解决柱状旋翼无人机在移动平台上起飞占用移动平台过大空间、起飞过程中与移动平台突出物发生干涉、坠机风险高的问题。
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公开(公告)号：CN113093784A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110251299.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法，该系统包括：协同防控平台；所述协同防控平台，能够集成两个以上防控装置，以通过集成设置的两个以上防控装置，对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发明利用低慢小目标协同防控平台，集成多种探测装备和拦截装备，综合各装备在探测与拦截上的优势，实现全天候、全覆盖、低干扰、安全可靠防控的应用需求，从而，通过集中优势力量，以形成协同防控能力为目标，改变低慢小目标的防控系统的性能，通过协同防控方式，提升低慢小目标的防控能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488275B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910901426.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种基于异构探测资源的协同探测方法，属于无人机协同探测技术领域，解决了现有的探测装置探测效率低下，探测资源利用率不高，探测代价大等问题。包括如下步骤：协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测。实现了异构探测资源的协同探测，提高了探测效率和探测资源的利用率。
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公开(公告)号：CN113221235B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110290487.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请揭示了一种实时联合打击优化模型的建立方法，包括：获取用于建立联合打击优化模型的数据集，数据集包括天气环境数据、目标特征数据、拦截装备数据、目标与拦截装备之间的遮挡关系，拦截装备包括激光装备、无线电装备和柔性网装备；根据数据集分别建立每个拦截装备的空间维度约束、时间维度约束、资源维度约束、天气维度约束和环境维度约束；根据这些约束建立拦截权重因子，根据拦截权重因子建立联合打击优化模型。本申请根据来袭目标与拦截装备在空间、时间、资源、天气及环境五个维度的限制条件，引入装备拦截权重因子对装备作战效能进行约束，并以此构建打击方案优化模型，在模型建立方面提高了打击方案结果的可行性。
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公开(公告)号：CN113743168B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010479093.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于可微深度神经网络搜索的城市飞行物识别方法，属于智能识别技术领域，解决了现有技术对小目标飞行物识别准确率低的问题。该方法包括，对含有目标飞行物的图像进行清洗获得对应不同目标飞行物的多组数据及标签，从而获得数据集；基于数据集利用可微深度神经网络结构搜索训练获得对应的可微深度神经网络；在获得的可微深度神经网络中引入膨胀卷积特征金字塔，获得优化后的可微深度神经网络；利用优化后的可微深度神经网络对城市飞行物进行识别，并为其标注相应的标签。该方法易于将小目标飞行物从复杂的环境背景中分离出来，提高了复杂背景下小目标飞行物的识别准确率。
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公开(公告)号：CN110488275A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910901426.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种基于异构探测资源的协同探测方法，属于无人机协同探测技术领域，解决了现有的探测装置探测效率低下，探测资源利用率不高，探测代价大等问题。包括如下步骤：协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测。实现了异构探测资源的协同探测，提高了探测效率和探测资源的利用率。
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公开(公告)号：CN110244314A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910548691.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法，属于目标探测技术领域，解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元，用于全视角目标预警探测；目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息；图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息，搜索目标区域，计算可疑目标的方位角和俯仰角信息；控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标，进行目标信息感知；并根据接收的感知结果信息，进行可疑目标的特征信息提取和综合识别，确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内，对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。
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