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公开(公告)号:CN107681862A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710859808.9
申请日:2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种超低频俘能器,属于俘能技术技术领域,解决了现有技术中俘能器的输出能量小以及俘能频率低、俘能频带窄、负载应用范围小的问题。其包括类单摆组件、压电复合梁、定磁体、动磁体、连接轴和封装壳体;类单摆组件的转动端与连接轴转动连接,类单摆组件的摆动端沿垂直于连接轴的轴向方向自由摆动,摆动端设有定磁体;压电复合梁的固定端与连接轴固定连接,压电复合梁的悬空端设有动磁体。本发明提供的超低频俘能器可用于将运动过程中产生的机械能转化为电能。
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公开(公告)号:CN107147330A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710476034.1
申请日:2017-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种非线性压电‑电磁复合式宽频带俘能器,主要包括低频压电复合梁、高频压电复合梁、动磁体、静磁体和线圈,所述低频压电复合梁的一端与所述动磁体的一端相串连,所述高频压电复合梁位于所述低频压电复合梁与所述动磁体的上方,所述线圈位于所述动磁体的下方,所述静磁体固定于所述动磁体另一端的一侧,所述静磁体与所述动磁体另一端平行放置。本发明的有益效果为:通过将低频压电复合梁、高频压电复合梁和线圈同时集成在同一结构上,实现压电‑电磁复合式俘能,俘能器同时输出较大的电压和电流、拓展最佳负载应用范围;通过动磁体与静磁体之间的非线性磁力作用,实现低频压电复合梁、高频压电复合梁、线圈在宽频带范围俘能。
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公开(公告)号:CN102759300A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210272996.2
申请日:2012-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A3/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式锁弹机构,包括:安装座(3)、锁定钩(1)、基体(13),还包括:锁块(4)、推杆(5)、锁块(4)、弹簧套(6)、把手(11)、连接杆(12)。安装座(3)的轴向有圆弧凹槽,锁定钩(1)置于安装座(3)的长方形凹槽中,锁定钩(1)与安装座(3)的安装耳轴销轴(2)连接。机械式锁弹机构工作时,把手(11)带动锁块(4)沿安装座(3)滑动槽移动,锁定钩(1)在筒弹及自身重力下实现解锁及锁定状态切换,通过压簧(7)拉动推杆(5)将筒弹固定。本发明的锁弹机构无安装动力源、手动操作简单、锁定筒弹可靠,安装空间较小。
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公开(公告)号:CN102759300B
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201210272996.2
申请日:2012-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A3/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式锁弹机构,包括:安装座(3)、锁定钩(1)、基体(13),还包括:锁块(4)、推杆(5)、锁块(4)、弹簧套(6)、把手(11)、连接杆(12)。安装座(3)的轴向有圆弧凹槽,锁定钩(1)置于安装座(3)的长方形凹槽中,锁定钩(1)与安装座(3)的安装耳轴销轴(2)连接。机械式锁弹机构工作时,把手(11)带动锁块(4)沿安装座(3)滑动槽移动,锁定钩(1)在筒弹及自身重力下实现解锁及锁定状态切换,通过压簧(7)拉动推杆(5)将筒弹固定。本发明的锁弹机构无安装动力源、手动操作简单、锁定筒弹可靠,安装空间较小。
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公开(公告)号:CN110244314B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201910548691.1
申请日:2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法,属于目标探测技术领域,解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元,用于全视角目标预警探测;目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息;图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息,搜索目标区域,计算可疑目标的方位角和俯仰角信息;控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标,进行目标信息感知;并根据接收的感知结果信息,进行可疑目标的特征信息提取和综合识别,确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内,对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。
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公开(公告)号:CN107681862B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201710859808.9
申请日:2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种超低频俘能器,属于俘能技术技术领域,解决了现有技术中俘能器的输出能量小以及俘能频率低、俘能频带窄、负载应用范围小的问题。其包括类单摆组件、压电复合梁、定磁体、动磁体、连接轴和封装壳体;类单摆组件的转动端与连接轴转动连接,类单摆组件的摆动端沿垂直于连接轴的轴向方向自由摆动,摆动端设有定磁体;压电复合梁的固定端与连接轴固定连接,压电复合梁的悬空端设有动磁体。本发明提供的超低频俘能器可用于将运动过程中产生的机械能转化为电能。
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公开(公告)号:CN109344538A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811278245.5
申请日:2018-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于模型确认技术的车身梁截面设计方法,属于车身截面设计技术领域,解决了现有技术无法可信地将数值建模仿真和实验验证结合用于车身梁截面设计的问题。该方法包括如下步骤:建立汽车车身物理模型;根据多目标优化参数以及约束条件,建立车身优化目标函数,获得车身梁截面的最优形状、关键控制点坐标,并制造对应的车身模型实物;对车身模型实物进行静载或动载试验;判断试验实测结果与车身模型实物对应的静载或动载仿真结果是否满足模型确认准则;不满足,则修正最优形状、关键控制点坐标以及材料,直到满足为止。本发明形成了理论与实际相结合的数值分析循环周期,可令车身设计结果更接近实际,并有效缩短设计与加工周期。
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公开(公告)号:CN103112385A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310077191.7
申请日:2013-03-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的消防救援装置,主要包括载车底盘(1)、光电探测设备(2)、旋转云台(3)、指控设备(4)、发射箱(5)、发射筒(6)、灭火无人机(7)、显控台(8)、微型计算机(9),该装置所有设备都安装在载车底盘(1)上。显控台(8)通过微型计算机(9)控制旋转云台(3)调转,通过光电探测设备(2)发现火灾目标,微型计算机(9)将坐标信息装订至灭火无人机(7)上并发射灭火无人机(7),灭火无人机(7)飞行至火灾目标进行灭火。本发明可以解决现有消防救援装备灭火高度有限,难以满足高层建筑火灾扑救需求的难题,具有较大经济、社会效益。
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公开(公告)号:CN110244314A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910548691.1
申请日:2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法,属于目标探测技术领域,解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元,用于全视角目标预警探测;目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息;图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息,搜索目标区域,计算可疑目标的方位角和俯仰角信息;控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标,进行目标信息感知;并根据接收的感知结果信息,进行可疑目标的特征信息提取和综合识别,确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内,对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。
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公开(公告)号:CN103697758A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310611291.3
申请日:2013-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于发射靶弹的半挂式发射车,包括:调平支腿(3)、转台(5)、托架(6)、支架(9)、导轨(7)、伺服装置(4)、控制装置(8)及半挂车底盘(2)。调平支腿(3)、转台(5)、支架(9)与半挂车底盘(2)固定连接。调平支腿(3)用于对半挂车底盘(2)调平;控制装置(8)控制转台(5)到初始方位角,伺服装置(4)带动托架(6)起竖到设定角度;导轨(7)保持靶弹初始方向;支架(9)对托架(6)进行支撑。本半挂式发射车被牵引车牵引;修改导轨尺寸用来换装不同靶弹;除半挂车底盘(2)外,与牵引车之间没有接口关系,减少了改造的工作量;适应性高,成本较低。
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