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公开(公告)号：CN114266514B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010967579.4
申请日：2020-09-15
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G06Q10/087 , G06K17/00 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06F16/245 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
摘要： 本发明涉及一种信息化的仓储智能管理方法，包括：基于条形码/二维码、RFID或计算机视觉检测仓储产品的产品信息，并将检测出的产品信息自动录入数据库，根据录入的产品信息对仓储产品进行包括入库、出库、调转、移库、移位和盘点在内的仓储管理；通过传感器实时监测每个仓储产品的在库存储状态信息，根据在库存储状态信息对仓储产品进行包括盘点和查询在内的仓储管理；所述仓储管理的历史信息支持用户查询和日志信息导出。本发明实现了对于品类多、数量大，统计工作复杂的产品的仓储管理，降低了出入库管理人员的劳动强度，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN117540261A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210910252.2
申请日：2022-07-29
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G06F18/241 , G04R20/06 , G01S19/37
摘要： 本发明涉及一种用于多模卫星的数据解析和系统授时方法，属于卫星通信技术领域，解决了现有技术中存在的硬件成本高、可解析的数据格式单一、且针对多模卫星数据的内容解析准确性较低，数据存储分类模糊，无法有效地区分数据类型等问题。该方法通过获取包含$GPZDA数据的多模卫星数据，对其进行数据分类和解析，获得解析后的包含$GPZDA数据的卫星数据，得到UTC时间；获取秒脉冲，基于所述秒脉冲和UTC时间，进行系统授时，完成对各设备系统时间的校准。该方法通过设计数据分类算法，对多模卫星数据进行明确、有效地分类和解析，具有很强的通用性，同时在采用民用卫星板卡的时，在秒脉冲丢帧的情况下，仍能保证系统授时的连续性，节约了硬件成本。
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公开(公告)号：CN113540835B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010299092.3
申请日：2020-04-16
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种强电磁环境中穿舱电缆的接头及屏蔽处理方法，属于电缆连接技术领域，解决了现有传统电缆通过电缆涵后屏蔽层接地效果不好以及采用电连接器转接适用性差的问题。该接头包括转接套、紧固组件和电缆涵，转接套、紧固组件和电缆涵均为空心柱体结构；转接套包括第一段和第二段，第一段的第一外径小于第二段的第二外径，第一段与第二段变径过度连接；电缆涵的内径大于等于第一段的第一外径且小于第二段的第二外径；紧固组件能够安装在转接套中，转接套的第一段能够安装在电缆涵中，电缆涵的端部抵靠在第一段与第二段之间的变径过度连接段。本发明接头的结构简单、容易操作，能够广泛应用于较强电磁环境中。
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公开(公告)号：CN114002590A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010737930.0
申请日：2020-07-28
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种行程开关检测方法及系统，涉及行程开关检测技术领域，所述方法包括：采集待检测开关的初始状态数据，所述初始状态数据包括：所述待检测开关的标识和开闭信息；根据所述初始状态数据，生成测试指令；将所述测试指令发送给所述待检测开关对应的控制器；接收来自所述待检测开关对应的检测器的检测结果，展示所述检测结果。本发明提供的技术方案能够提高行程开关检测的效率。
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公开(公告)号：CN113540835A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010299092.3
申请日：2020-04-16
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种强电磁环境中穿舱电缆的接头及屏蔽处理方法，属于电缆连接技术领域，解决了现有传统电缆通过电缆涵后屏蔽层接地效果不好以及采用电连接器转接适用性差的问题。该接头包括转接套、紧固组件和电缆涵，转接套、紧固组件和电缆涵均为空心柱体结构；转接套包括第一段和第二段，第一段的第一外径小于第二段的第二外径，第一段与第二段变径过度连接；电缆涵的内径大于等于第一段的第一外径且小于第二段的第二外径；紧固组件能够安装在转接套中，转接套的第一段能够安装在电缆涵中，电缆涵的端部抵靠在第一段与第二段之间的变径过度连接段。本发明接头的结构简单、容易操作，能够广泛应用于较强电磁环境中。
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公开(公告)号：CN111555658A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010471482.4
申请日：2020-05-28
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明公开了一种超声波电机及其驱动电路，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：电压源、驱动电感，其中：所述驱动电感的一端与所述电压源电连接，所述驱动电感的另一端与所述超声波电机相连接，所述超声波电机属于容性负载与所述驱动电感形成LCR振荡电路谐振升压。本发明通过利用谐振升压的原理使用驱动电感代替变压器和放大器，解决了现有技术中超声波电机的驱动电路体积过大的问题；达到了减小超声波电机的驱动电路的体积的效果。
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公开(公告)号：CN106289165B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610553200.9
申请日：2016-07-14
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种基座不调平倾斜角自主补偿方法及系统，所述方法包括步骤：建立发射坐标系，并计算目标在所述发射坐标系下的坐标；建立水平坐标系，并根据基座的倾斜角度将所述目标在发射坐标系下的坐标转化为目标在所述水平坐标系下的坐标；根据所述目标在水平坐标系下的坐标解算在水平坐标系下的射击诸元；将所述水平坐标系下的射击诸元计算转化为所述发射坐标系下的射击诸元；所述系统具有固定在所述基座上的倾角传感器，通过通信总线与所述倾角传感器连接的控制计算机。该方法和系统避免了装备在非预设阵地的调节操作，缩短了装备展开的准备时间，提高了装备的快速响应能力。
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公开(公告)号：CN106730465A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611219221.3
申请日：2016-12-26
申请人： 北京机械设备研究所
CPC分类号： A62B18/02 , A62B18/08 , A62B18/10 , A62B23/025
摘要： 本发明公开了一种手持式化学氧应急自救呼吸装置，包括：单向呼吸阀A（4）、单向呼吸阀B（5）、单向呼吸阀C（8）、过滤筛板（9）、空气再生剂（10）、呼吸气囊A（12）、呼吸气囊B（11）和泄压阀（15），还包括：呼吸面罩（1）、混流缓冲罐（13）、手柄（14）和空气再生罐（7）。本装置使用简单，能够有效降低装置呼吸背压，增强进入呼吸气囊中再生空气成分的一致性，提高呼吸质量，提升使用人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN116811840A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310507998.3
申请日：2023-05-08
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/103
摘要： 本公开是关于一种快速计算电动重卡稳定性的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的预设传感器生成车辆东向速度、车辆北向速度、车辆横摆角分别计算生成车辆质心侧偏角、车辆横摆角速度；根据车辆质心侧偏角与车辆稳定性相平面理论，分别计算车辆质心侧偏角阈值、车辆横摆角速度阈值；计算车辆质心侧偏角偏差、车辆横摆角速度偏差，并分别建立PID控制模型计算横摆力矩；基于所述横摆力矩分别计算所述车辆的各车轮的转矩，基于所述转矩对各车轮进行动力输出，完成对所述车辆的稳定性控制。本公开控制过程响应快速准确，保证了车辆迅速摆脱不稳定状态的趋势，提高了无人驾驶电动重卡的运输安全，减少生命财产损失。
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公开(公告)号：CN112152505A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010464529.4
申请日：2020-05-27
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明公开了一种超声波电机的驱动电路及调速方法，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：直流电压源、控制器和至少一组驱动组件，驱动组件包括电子开关和驱动电感，电子开关的控制端与控制器相连接，电子开关的第一连接端连接至直流电压源的输出端，电子开关的第二连接端用于与超声波电机相连接，电子开关的第三连接端端通过驱动电感接地；其中，电子开关接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端连接，第三连接端与第一连接端断开；电子开关的控制端接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端断开，第三连接端与第一连接端连接，达到了超声波电机的速度可调的效果。
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