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公开(公告)号：CN113932845A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111008297.2
申请日：2021-08-30
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明公开了物品在位识别方法、装置、系统及存储介质，该在位识别方法包括采集包含应变数据和温度数据的第一波长信号；采集仅包含温度数据的第二波长信号；根据所述第一波长信号对应的波长变化值和所述第二波长信号对应的波长变化值来判断物品是否在物品放置架上。本发明采用光纤光栅传感器通过外界物理量对光纤波长的调制来获取传感信息，实现温度和应变的测量，并通过监测装置对采集的数据信息进行补偿处理，最终给出在位识别结果。本发明操作简单、稳定、灵敏度高、测量结果可靠，能满足长期监测需求。
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公开(公告)号：CN108844540A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811057420.8
申请日：2018-09-11
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法，属于组合导航自适应滤波技术领域，解决了现有技术中组合导航系统的导航精度易受外部环境影响而降低、可靠性差的问题。一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法，包括以下步骤：将载波相位差分GPS与捷联惯导组成SINS/DGPS组合导航系统，建立SINS/DGPS组合导航系统的滤波器数学模型；利用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法，对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波；基于协方差匹配技术的滤波发散判据对Sage-Husa自适应滤波算法进行改进，利用改进后的Sage-Husa自适应滤波算法对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波。实现了组合导航系统的自适应滤波，提高了滤波精度与稳定性，满足了组合导航系统高精度和高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN106546239A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610974591.1
申请日：2016-11-04
申请人： 北京机械设备研究所
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/47
摘要： 本发明涉及一种基于多种外部导航设备的导航显示控制系统及方法，所述系统包括外部导航设备、导航计算机、显示控制终端；其中，所述外部导航设备进一步包括惯性导航设备、卫星导航设备、高程计、里程计、寻北仪和视频采集器，各外部导航设备将导航信息传送至导航计算机；所述导航计算机用于采集外部导航设备的数据，并采用组合导航算法进行组合导航解算和信息处理；所述显示控制终端用于进行输入和输出。本系统和方法采用了多种数据源，提高了导航精度，能发挥多种导航数据源的优势，且人机操作界面友好。
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公开(公告)号：CN106413277A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610982288.6
申请日：2016-11-08
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： H05K3/28
CPC分类号： H05K3/284 , H05K2203/1327
摘要： 本发明提供了一种抗过载冲击电路板的灌封装置，包括：上盖组合(1)、底板(2)、底板柱I侧板I(5)和侧板II(6)相对接固定安装；所述上盖组合固定安装于侧板I(5)和侧板II(6)的上方；所述底板(2)固定安装于侧板I(5)和侧板II(6)的下方；所述底板柱I(3)和底板柱II(4)固定安装于所述底板(2)上。本发明可以确保电路板在过载冲击的环境下正常工作，且采用模块化设计，可重复使用，解决电路板振动时所受冲击较大，稳定可靠性不高的问题。(3)、底板柱II(4)、侧板I(5)和侧板II(6)；所述
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公开(公告)号：CN104132689B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410311385.3
申请日：2014-07-02
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明公开了一种弹上数据测量记录仪，包括：供电模块（1）、外壳（2）、加速度计A（6）、加速度计B（7）、加速度计C、陀螺（9）、数据采集处理存储模块（10）。三个加速度计、陀螺（9）及数据采集处理存储模块（10）安装在支架（5）上，进行电气连接后，对弹上数据测量记录仪进行灌封。记录仪通过实时测量弹体坐标系上的加速度分量和弹体坐标系上的角速率分量，及记录仪的初始信息计算出导弹的弹道轨迹、飞行姿态、速度、转动特性。记录仪可以采集外部压力、振动、冲击及温度等弹体的外部参数信息。解决导弹飞行过程中弹体姿态、弹道轨迹、弹体外部压力、振动、冲击及温度自主测量的问题。
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公开(公告)号：CN104332015A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410587923.1
申请日：2014-10-29
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G08B17/00
摘要： 本发明公开了一种具有无线收发功能的烟雾敏感装置，包括：中心控制单元（1）、烟雾敏感器（2）、温度敏感器（3）、报警器（4）、无线接收单元（5）、无线发送单元（6）、电源模块（7）和烟雾敏感装置壳体（8），烟雾敏感器（2）和温度敏感器（3）实时监控外界环境的烟雾浓度和温度，在烟雾浓度和温度超过阈值时启动报警器（4）进行报警。无线接收单元（5）接收外部无线定位信号并将该信号发送给外部主控计算机实现对进入人员的位置监控，无线发送单元（6）向外传输烟雾敏感装置所处的位置及注意的事项信息实现人员的自主定位和告警。本装置解决在能见度较差环境中很难对人员准确定位的问题，并对人员到达限制区域进行报警和提醒。
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公开(公告)号：CN106546239B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610974591.1
申请日：2016-11-04
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种基于多种外部导航设备的导航显示控制系统及方法，所述系统包括外部导航设备、导航计算机、显示控制终端；其中，所述外部导航设备进一步包括惯性导航设备、卫星导航设备、高程计、里程计、寻北仪和视频采集器，各外部导航设备将导航信息传送至导航计算机；所述导航计算机用于采集外部导航设备的数据，并采用组合导航算法进行组合导航解算和信息处理；所述显示控制终端用于进行输入和输出。本系统和方法采用了多种数据源，提高了导航精度，能发挥多种导航数据源的优势，且人机操作界面友好。
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公开(公告)号：CN107421564B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710486702.9
申请日：2017-06-23
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种四位置寻北仪转位误差补偿方法。本发明通过确定四个标准位置；记录到达四个标准位置时惯性传感器的实际测量数据；测量到达四个标准位置的转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3；再根据转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3来补偿惯性传感器输出的角速度和加速度原始测量数据；最后通过补偿后的惯性传感器数据来进行寻北解算，得到寻北仪基准边与北向夹角φ。本发明可解决四位置寻北仪转位误差的补偿问题，有效提高寻北仪寻北精度。
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公开(公告)号：CN103177522A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310077206.X
申请日：2013-03-12
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G08B17/00
摘要： 本发明公开了一种火灾报警控制器，包括：供电模块（1）、中心控制模块（2）和数据接收处理模块（3）、现场显示模块（4）。火灾报警控制器通过供电模块（1）、中心控制模块（2）、数据接收处理模块（3）实现传统火灾报警控制器的功能，通过现场显示模块（4）解决了现阶段传统的火灾报警控制器不能实现火灾现场人员标识、人员定位和人员的移动路线的问题。在火灾状态下，通过火灾报警控制器提供的信息可以缩短救援时间、提高救援效率。
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公开(公告)号：CN114266514B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010967579.4
申请日：2020-09-15
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G06Q10/087 , G06K17/00 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06F16/245 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
摘要： 本发明涉及一种信息化的仓储智能管理方法，包括：基于条形码/二维码、RFID或计算机视觉检测仓储产品的产品信息，并将检测出的产品信息自动录入数据库，根据录入的产品信息对仓储产品进行包括入库、出库、调转、移库、移位和盘点在内的仓储管理；通过传感器实时监测每个仓储产品的在库存储状态信息，根据在库存储状态信息对仓储产品进行包括盘点和查询在内的仓储管理；所述仓储管理的历史信息支持用户查询和日志信息导出。本发明实现了对于品类多、数量大，统计工作复杂的产品的仓储管理，降低了出入库管理人员的劳动强度，提高了管理效率。
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