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公开(公告)号：CN108838487A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811057893.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种按动式自动出锡电烙铁，属于焊接技术领域，解决现有焊接操作固定元器件困难以及出锡不均匀的问题。其包括出锡头、弹簧套筒、固定柱以及与固定柱固定连接的外套筒和烙铁芯；出锡头凸出外套筒，外套筒套设于弹簧套筒的外侧，外套筒套与弹簧套筒之间形成容纳焊锡的空腔；弹簧套筒套设于烙铁芯的外侧，弹簧套筒沿烙铁芯的轴线方向可伸缩；弹簧套筒包括子套筒和弹簧，子套筒的一端与出锡头固定连接，另一端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与固定柱固定连接；沿子套筒至出锡头端部方向，出锡头的外周面开设有多个出锡槽。上述电烙铁可用于焊接。
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公开(公告)号：CN106546239A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610974591.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种基于多种外部导航设备的导航显示控制系统及方法，所述系统包括外部导航设备、导航计算机、显示控制终端；其中，所述外部导航设备进一步包括惯性导航设备、卫星导航设备、高程计、里程计、寻北仪和视频采集器，各外部导航设备将导航信息传送至导航计算机；所述导航计算机用于采集外部导航设备的数据，并采用组合导航算法进行组合导航解算和信息处理；所述显示控制终端用于进行输入和输出。本系统和方法采用了多种数据源，提高了导航精度，能发挥多种导航数据源的优势，且人机操作界面友好。
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公开(公告)号：CN106546239B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610974591.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多种外部导航设备的导航显示控制系统及方法，所述系统包括外部导航设备、导航计算机、显示控制终端；其中，所述外部导航设备进一步包括惯性导航设备、卫星导航设备、高程计、里程计、寻北仪和视频采集器，各外部导航设备将导航信息传送至导航计算机；所述导航计算机用于采集外部导航设备的数据，并采用组合导航算法进行组合导航解算和信息处理；所述显示控制终端用于进行输入和输出。本系统和方法采用了多种数据源，提高了导航精度，能发挥多种导航数据源的优势，且人机操作界面友好。
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公开(公告)号：CN107421564B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710486702.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种四位置寻北仪转位误差补偿方法。本发明通过确定四个标准位置；记录到达四个标准位置时惯性传感器的实际测量数据；测量到达四个标准位置的转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3；再根据转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3来补偿惯性传感器输出的角速度和加速度原始测量数据；最后通过补偿后的惯性传感器数据来进行寻北解算，得到寻北仪基准边与北向夹角φ。本发明可解决四位置寻北仪转位误差的补偿问题，有效提高寻北仪寻北精度。
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公开(公告)号：CN103712620B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310609301.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 高文劭
Abstract: 本发明公开了一种利用车体非完整性约束的惯性自主导航方法。本方法利用在运动过程中车体非完整性约束，通过平滑惯性自主导航系统输出的侧向和垂向速度累积，构建卡尔曼滤波观测方程，并利用卡尔曼滤波方程周期性计算出载车的导航参数误差并修正导航参数，从而实现了利用车体非完整性约束惯性导航系统的自主导航。本发明有效的解决了惯性导航系统自主导航精度发散的问题，有效的保证了惯性定位定向设备的精度。该方法使用方便，无需增加额外辅助设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113405563B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110572055.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请揭示了一种惯性测量单元对准方法，包括：在晃动环境下采集惯性器件的输出数据；基于惯性凝固原理分解姿态矩阵；基于双矢量定姿TRIAD算法和递推四元数估计REQUEST算法求解姿态矩阵，得到粗对准结果；以粗对准阶段获得的粗对准结果为初值，建立卡尔曼滤波误差模型，应用过去时刻存储的惯性器件数据开展迭代滤波对准，得到初始对准结果；输出晃动环境下的初始对准结果；可以解决相关技术中在大幅度晃动干扰情况下传统粗对准方法对准精度不高的问题；根据晃动基座下的车载定位定向系统初始对准结果，能够有效适应于强晃动干扰环境，在缩短对准时间的同时实现最优的对准精度。
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公开(公告)号：CN108838487B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811057893.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种按动式自动出锡电烙铁，属于焊接技术领域，解决现有焊接操作固定元器件困难以及出锡不均匀的问题。其包括出锡头、弹簧套筒、固定柱以及与固定柱固定连接的外套筒和烙铁芯；出锡头凸出外套筒，外套筒套设于弹簧套筒的外侧，外套筒套与弹簧套筒之间形成容纳焊锡的空腔；弹簧套筒套设于烙铁芯的外侧，弹簧套筒沿烙铁芯的轴线方向可伸缩；弹簧套筒包括子套筒和弹簧，子套筒的一端与出锡头固定连接，另一端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与固定柱固定连接；沿子套筒至出锡头端部方向，出锡头的外周面开设有多个出锡槽。上述电烙铁可用于焊接。
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公开(公告)号：CN109029126A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811062163.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H13/00
Abstract: 本发明涉及一种智能全自动武器站，包括火力侦搜单元、火力控制单元和火力执行单元；火力侦搜单元用于侦察和搜索火力打击目标信息,火力控制单元根据所述火力侦搜单元的侦搜结果产生火力控制指令，火力执行单元，根据火力控制指令实现对打击目标的自动弹药装填、瞄准和打击；火力侦搜单元通过无人机航空侦搜、地面光电搜索和C4ISR系统数据链获得火力打击目标信息。本发明自动化智能化程度高，可根据多种感知系统，自动搜索和锁定目标，能够满足快速、精确、高效、智能的前沿支援需要。
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公开(公告)号：CN107436444A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710486653.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165 , G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种车载多模式组合导航系统及方法，包括惯性测量组合、导航卫星接收装置、高程计和里程计。所述车载多模式组合导航系统依据导航卫星接收装置、里程计、高程计的状态信息，具有惯性/卫星/高程计组合导航、惯性/里程计/高程计组合导航、惯性导航和卫星导航四种导航模式。本发明应用于车载定位定向系统，可保障系统充分利用设备资源，输出最有效的定位和定向数据，多种导航模式自主切换，在个别设备故障或不可用情况下，可持续保证定位定向数据精度，具有良好的实用性和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114168517B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010957697.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及一种通用异步串行数据解析方法及装置，方法包括：建立异步串行数据的接收参数化配置表，根据从通讯接收端口待读入数据的数据格式，对参数化配置表进行配置；从通讯接收端口读入数据，移位缓存入接收缓存区中，同时记录存入接收缓存区内的数据长度；当存入接收缓存区内的数据长度大于参数化配置表中配置的接收报文的判断长度时，对接收缓存区中的数据进行处理；若缓存区中数据为卫星数据，则进行卫星报文解析处理；若缓存区中数据为异步串行数据，则按照参数化配置表中异步串行数据格式配置参数，进行报文解析处理。本发明支持多种典型格式的报文数据解析；对于定长、变长报文均支持解析，支持对缓存区数据进行遍历多帧处理。
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