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公开(公告)号：CN117935233A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211257317.4
申请日：2022-10-14
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种智能电缆安装方法及装置；方法包括：对预连接的电缆接口进行视频采集和识别获得所述电缆接口的接口图像特征；根据所述电缆接口图像特征与接口数据库中的特征数据进行图像匹配，找到预连接的电缆接口的型号；根据预连接的电缆接口的型号在电缆‑接口关系库中匹配出对应的待安装电缆的型号；根据待安装电缆的型号从电缆储存装置中定位出待安装电缆的储存位置；通过移动电缆储存装置中待安装电缆的储存位置实现与待安装电缆与所述电缆接口初步对齐；从所述储存位置中取出待安装电缆，调整与电缆接口的位置关系实现位置精确对齐后，将待安装电缆安装到所述电缆接口上。本发明实现电缆安装的自动化和智能化，改善电缆安装的人员消耗。
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公开(公告)号：CN115374982A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110553430.6
申请日：2021-05-20
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/02 , G06Q20/10 , G06Q30/02 , G06F3/0488
摘要： 本发明涉及一种超市智能购物车及购物方法，属于购物车技术领域，解决了现有的购物车购物过程耗费时间长、购物效率低、用户体验差，无法满足超市智能购物需求的问题。购物车包括：识别模块，用于识别得到放入或取出购物车中的商品信息；定位模块，用于得到购物车的位置信息；触摸显示模块，用于接收并显示当前购物清单和路径规划信息以及修改购物清单；通信模块，用于与超市后台系统进行无线连接；其中，当前购物清单由超市后台系统基于原始购物清单、放入或取出购物车中的商品信息以及输入触摸显示模块的修改购物清单信息更新得到；路径规划信息由超市后台系统基于超市人流密度分布、该购物车的位置信息以及当前购物清单进行路径规划得到。
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公开(公告)号：CN110388941B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910802903.4
申请日：2019-08-28
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种基于自适应滤波的车辆姿态对准方法，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该方法包括如下步骤：获取车辆当前姿态改变量，包括当前三轴偏离原始三轴的角度增量，以及沿原始三轴的速度增量；对上述角度增量和速度增量分别进行误差补偿，实施粗对准，得到粗对准后车辆的姿态和速度；更新车辆姿态对准系统的实时状态，进而修正粗对准后车辆的姿态和速度；根据车辆姿态对准系统自适应滤波的滤波增益获得车辆状态估计，判断所述车辆状态估计与车辆当前状态是否相同；不同，则用所述车辆状态估计替代车辆上一时刻状态，再次更新车辆对准系统的实时状态，直到相同为止，完成车辆姿态精对准。
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公开(公告)号：CN108838487B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811057893.8
申请日：2018-09-11
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明公开了一种按动式自动出锡电烙铁，属于焊接技术领域，解决现有焊接操作固定元器件困难以及出锡不均匀的问题。其包括出锡头、弹簧套筒、固定柱以及与固定柱固定连接的外套筒和烙铁芯；出锡头凸出外套筒，外套筒套设于弹簧套筒的外侧，外套筒套与弹簧套筒之间形成容纳焊锡的空腔；弹簧套筒套设于烙铁芯的外侧，弹簧套筒沿烙铁芯的轴线方向可伸缩；弹簧套筒包括子套筒和弹簧，子套筒的一端与出锡头固定连接，另一端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与固定柱固定连接；沿子套筒至出锡头端部方向，出锡头的外周面开设有多个出锡槽。上述电烙铁可用于焊接。
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公开(公告)号：CN107241777B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710466531.3
申请日：2017-06-20
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种基于多信道的无线传输路由的方法，其步骤包括通信网络初始化；监听通信传输信道环境；建立路由表；信息发送端发送信息；路由节点转发信息；信息接收端接收信息。本发明通过期望传输路径ETP(Expected Transmisson Path,ETP)来确定的信道质量，根据ETP的最大值分布式地选出信息发送端到信息接收端的所有路由通信节点以及每个路由通信节点所使用的通信信道，从而实现了无线路由的无干扰传输以及路径转发节点的优选，有效避免了网络拥塞，降低了网络负载，提升了网络吞吐量性能。
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公开(公告)号：CN110388942A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910804008.6
申请日：2019-08-28
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种基于角度和速度增量的车载姿态精对准系统，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该系统包括：角度增量采集模块，用于实时采集车辆当前三轴偏离原始三轴的角度增量；速度增量采集模块，用于实时测量车辆沿原始三轴的速度增量；导航计算模块，用于对角度增量和速度增量分别进行误差补偿，根据补偿结果进行粗对准，然后更新车辆姿态对准系统的实时状态，进而修正粗对准后车辆的姿态和速度，根据车辆姿态对准系统自适应滤波的滤波增益获得车辆状态估计，判断所述车辆状态估计与车辆当前状态是否相同；不同，再次更新车辆姿态对准系统的实时状态，直到相同为止，完成车辆姿态精对准。
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公开(公告)号：CN110287603A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910567175.3
申请日：2019-06-27
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于CBB电路库的电路辅助设计方法及装置，属于电路设计技术领域，解决电路设计的规范性和质量稳定性差的问题，方法包括，访问CBB库，搜索电路设计所需的模块电路；并依据搜索结果中的模块电路的成熟度，进行模块电路调用，将调用的模块电路加入到电路原理图中；将所述电路原理图导入到PCB图中，对于电路原理图中包括的模块电路，从CBB库导出相应的PCB图，进行定位摆放以及电路网络信息刷新同步，绘制PCB图。本发明可以提高开发效率，规范电路设计，提升电路设计的规范性和质量稳定性。
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公开(公告)号：CN109029126A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811062163.7
申请日：2018-09-12
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： F41H13/00
摘要： 本发明涉及一种智能全自动武器站，包括火力侦搜单元、火力控制单元和火力执行单元；火力侦搜单元用于侦察和搜索火力打击目标信息,火力控制单元根据所述火力侦搜单元的侦搜结果产生火力控制指令，火力执行单元，根据火力控制指令实现对打击目标的自动弹药装填、瞄准和打击；火力侦搜单元通过无人机航空侦搜、地面光电搜索和C4ISR系统数据链获得火力打击目标信息。本发明自动化智能化程度高，可根据多种感知系统，自动搜索和锁定目标，能够满足快速、精确、高效、智能的前沿支援需要。
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公开(公告)号：CN107339985A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710466556.3
申请日：2017-06-20
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种消防员室内自主定位及状态监测系统，包括人员体征感知装置、人员携带装置、中继装置和指挥装置。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下和在没有卫星的状态下实现地图匹配定位。可通过调用已有楼宇的三维模型或建立建议楼宇三位模型的方式开展人员定位。指挥装置通过人员的相对位置、人员运行的路径等参考信息指挥人员达到目标或进行救助。指挥装置可远程控制人员携带装置的摄像头，详细观察人员携带装置周围的环境，以供指挥人员决策。本发明有效解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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公开(公告)号：CN106291644A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610556215.0
申请日：2016-07-14
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G01S19/47
CPC分类号： G01S19/47
摘要： 本发明涉及一种人员安全复合定位系统及定位方法，所述定位系统包括体征感知装置，所述体征感知装置具有体征感知传感器和体征感知端蓝牙电路；携带装置，所述携带装置具有与所述体征感知端蓝牙电路匹配的携带端蓝牙电路、三轴陀螺、三轴加速度传感器、气压传感器、温湿度传感器、卫星电路、声光报警器、语音通讯电路、摄像头、携带端数据传输电路和核心处理电路；指挥装置，所述指挥装置具有与所述携带端数据传输电路匹配的指挥端数据传输电路和对传输的数据进行处理形成人员定位、人员状态监控和人员指挥信号的指挥平台。所述定位方法采用所述定位系统进行定位。
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