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公开(公告)号：CN105953770A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610551895.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种发射筒倾角动态测量装置及方法，包括：斜置石英加速度计、水平石英加速度计、MEMS陀螺和楔形本体，还包括：信号采集与处理模块、电源模块、外壳、连接器。其中，斜置石英加速度计测量与发射筒轴向夹角为45°方向的重力加速度分量，通过三角函数关系得到静态条件下的发射筒俯仰角；水平石英加速度计用于确定车体的横滚角；发射筒调整时，通过MEMS陀螺测量俯仰角速度，进行积分得到动态俯仰角。本装置克服了传统倾角测量装置在大倾角下测量精度差的问题，且量程大、测量精度高，而且能够实现动态测量，尤其适用于垂直发射情况下的发射筒倾角动态测量。
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公开(公告)号：CN107339985A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710466556.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种消防员室内自主定位及状态监测系统，包括人员体征感知装置、人员携带装置、中继装置和指挥装置。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下和在没有卫星的状态下实现地图匹配定位。可通过调用已有楼宇的三维模型或建立建议楼宇三位模型的方式开展人员定位。指挥装置通过人员的相对位置、人员运行的路径等参考信息指挥人员达到目标或进行救助。指挥装置可远程控制人员携带装置的摄像头，详细观察人员携带装置周围的环境，以供指挥人员决策。本发明有效解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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公开(公告)号：CN104122412B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410364633.0
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗二代速度信息的加速度计标定方法，本方法通过主控计算机（1）和数据总线（7）来实现，北斗二代信息采集器（5）和惯性测量组件（6）采集载体导航数据，北斗二代测量数据判定模块（2）判定北斗二代信息采集器（5）采集的导航数据的可用性，加速度计误差参估计模块（3）估计加速度计刻度因数和零偏误差，加速度计标定模块（4）实现加速度计的首次标定和动态标定。本方法基于高精度的北斗二代速度测量值，结合加速度计直接输出的加速度值，利用最小二乘法实现对加速度计的动态标定。本方法能够简化加速度计的参数标定，降低零偏变化对系统精度的影响。
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公开(公告)号：CN103453915A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310361176.5
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种里程计信号处理方法，本方法通过模拟信号处理模块、隔离模块、数字信号处理模块三个模块对里程计输入的信号进行了处理，模拟信号处理模块处理里程计高低电平，隔离模块进行噪声隔离，数字信号处理模块进行数字滤波处理。通过不同的信号处理方式有效的解决了当里程计信号受到外部干扰情况下会影响组合导航系统定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN105953770B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610551895.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种发射筒倾角动态测量装置及方法，包括：斜置石英加速度计、水平石英加速度计、MEMS陀螺和楔形本体，还包括：信号采集与处理模块、电源模块、外壳、连接器。其中，斜置石英加速度计测量与发射筒轴向夹角为45°方向的重力加速度分量，通过三角函数关系得到静态条件下的发射筒俯仰角；水平石英加速度计用于确定车体的横滚角；发射筒调整时，通过MEMS陀螺测量俯仰角速度，进行积分得到动态俯仰角。本装置克服了传统倾角测量装置在大倾角下测量精度差的问题，且量程大、测量精度高，而且能够实现动态测量，尤其适用于垂直发射情况下的发射筒倾角动态测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103453915B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310361176.5
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种里程计信号处理方法，本方法通过模拟信号处理模块、隔离模块、数字信号处理模块三个模块对里程计输入的信号进行了处理，模拟信号处理模块处理里程计高低电平，隔离模块进行噪声隔离，数字信号处理模块进行数字滤波处理。通过不同的信号处理方式有效的解决了当里程计信号受到外部干扰情况下会影响组合导航系统定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN105204054A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666494.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01S19/49 , G08B21/0211 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种集群定位指挥系统，包括：人员体征感知装置（24）、人员携带装置（25）和指挥装置（26）。人员体征感知装置（24）与人员携带装置（25）双向连接，人员携带装置（25）与指挥装置（26）双向连接。集群定位指挥系统工作前，首先对人员携带装置（25）进行编号区分，每个人员携带装置（25）的编号唯一；集群定位指挥系统工作时，人员体征感知装置（24）和人员携带装置（25）通过体征感知端蓝牙电路与人员携带端蓝牙电路进行自动匹配。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下以卫星结合地图匹配的方式进行定位，解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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公开(公告)号：CN104122412A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410364633.0
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗二代速度信息的加速度计标定方法，本方法通过主控计算机（1）和数据总线（7）来实现，北斗二代信息采集器（5）和惯性测量组件（6）采集载体导航数据，北斗二代测量数据判定模块（2）判定北斗二代信息采集器（5）采集的导航数据的可用性，加速度计误差参估计模块（3）估计加速度计刻度因数和零偏误差，加速度计标定模块（4）实现加速度计的首次标定和动态标定。本方法基于高精度的北斗二代速度测量值，结合加速度计直接输出的加速度值，利用最小二乘法实现对加速度计的动态标定。本方法能够简化加速度计的参数标定，降低零偏变化对系统精度的影响。
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