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公开(公告)号：CN106525051B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
申请人： 北京机械设备研究所
发明人： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
摘要： 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN106525051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
申请人： 北京机械设备研究所
发明人： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
CPC分类号： G01C21/206 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN118823703A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310421629.2
申请日：2023-04-19
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种信息融合的无人驾驶感知方法及系统，属于信息融合技术领域。本发明的方法包括：基于相机、激光雷达、毫米波雷达获取的无人驾驶车辆同一方位的检测结果统一在激光雷达3D坐标系下；基于激光雷达第一轮检测结果的目标信息第一次初始化卡尔曼滤波器；将各传感器检测到的检测目标与卡尔曼滤波器存储的检测目标进行匹配；基于匹配结果更新卡尔曼滤波器并输出融合后的感知结果。解决了现有技术中多传感器数据融合对空间和时间对齐精度要求高，计算量大，难做到实时的问题。
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公开(公告)号：CN107339985A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710466556.3
申请日：2017-06-20
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种消防员室内自主定位及状态监测系统，包括人员体征感知装置、人员携带装置、中继装置和指挥装置。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下和在没有卫星的状态下实现地图匹配定位。可通过调用已有楼宇的三维模型或建立建议楼宇三位模型的方式开展人员定位。指挥装置通过人员的相对位置、人员运行的路径等参考信息指挥人员达到目标或进行救助。指挥装置可远程控制人员携带装置的摄像头，详细观察人员携带装置周围的环境，以供指挥人员决策。本发明有效解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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