公开(公告)号：CN106525051B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201611044178.1

申请日：2016-11-23

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 葛晓飞 ,  何肇瑜 ,  王梁 ,  唐辉 ,  曹雪怡 ,  张家恺 ,  郭森 ,  陈茁 ,  陈琪 ,  邓亦龙 ,  邱旭阳 ,  周凯 ,  王珩 ,  杜潇 ,  宋高顺 ,  董进龙 ,  张啸宇 ,  侯师 ,  马力超 ,  付光 ,  王琳 ,  刘琪

IPC分类号： G01C21/20 ,  G08C17/02

摘要： 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。

公开(公告)号：CN106525051A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611044178.1

申请日：2016-11-23

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 葛晓飞 ,  何肇瑜 ,  王梁 ,  唐辉 ,  曹雪怡 ,  张家恺 ,  郭森 ,  陈茁 ,  陈琪 ,  邓亦龙 ,  邱旭阳 ,  周凯 ,  王珩 ,  杜潇 ,  宋高顺 ,  董进龙 ,  张啸宇 ,  侯师 ,  马力超 ,  付光 ,  王琳 ,  刘琪

IPC分类号： G01C21/20 ,  G08C17/02

CPC分类号： G01C21/206 ,  G08C17/02

摘要： 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。