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公开(公告)号：CN119911212A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311430191.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明涉及一种车载全景摄录系统及包括该系统的车辆，属于车辆监控的技术领域，解决了现有技术中悬臂梁形式全景摄录系统损坏风险高、占用车顶空间大的问题。本发明包括支撑机构、动力机构、运动机构、线缆组件以及全景摄像装置，其中，支撑机构将动力机构、运动机构以及全景摄像装置固定在车辆驾驶室后方，动力机构驱动运动机构带动全景摄像装置上下移动。本发明采用升降式结构，减少全景摄像头倒伏机构的危险区域，由扇形区域减少到摄像头部件上方的圆柱区域，减少发生干涉的概率，提高了抗振能力，延长了摄像头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109163734B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811088081.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双轴光纤旋转调制组合导航系统的自主标定方法，属于组合导航技术领域，解决了现有技术中组合导航系统标定可操作性、可维护性差，标定成本较高问题。所述方法包括以下步骤：建立双轴光纤旋转调制组合导航系统Kalman滤波器的系统方程和量测方程；建立双轴光纤旋转调制组合导航系统的标定路径；依据标定路径对所述Kalman滤波器进行激励，使得系统的惯性器件误差参数得到有效激励，实现惯性器件误差参数的标定。实现了组合导航系统的自主标定，提高了组合导航系统自主标定可操作性和可维护性，降低了标定成本。
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公开(公告)号：CN110388941A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910802903.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应滤波的车辆姿态对准方法，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该方法包括如下步骤：获取车辆当前姿态改变量，包括当前三轴偏离原始三轴的角度增量，以及沿原始三轴的速度增量；对上述角度增量和速度增量分别进行误差补偿，实施粗对准，得到粗对准后车辆的姿态和速度；更新车辆姿态对准系统的实时状态，进而修正粗对准后车辆的姿态和速度；根据车辆姿态对准系统自适应滤波的滤波增益获得车辆状态估计，判断所述车辆状态估计与车辆当前状态是否相同；不同，则用所述车辆状态估计替代车辆上一时刻状态，再次更新车辆对准系统的实时状态，直到相同为止，完成车辆姿态精对准。
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公开(公告)号：CN106299880B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610830309.2
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R13/633 , H01R13/635
Abstract: 本发明涉及一种用于推拉自锁式电连接器的解锁装置，该解锁装置包括：提手、支腿、绞盘、绞盘把手；绞盘把手与绞盘通过螺钉连接并固定，支腿与提手通过固定销连接，每条支腿的另一端均安装有卡头，钢丝绳均依次穿过绞盘槽与支腿槽之间的通孔、对应一侧的支腿与提手连接的一端的开孔、上滑轮的导槽、下滑轮的导槽、对应一侧支腿的另一端内侧的开孔，且最终与卡钩连接。本发明解决狭小操作空间内推拉自锁式电连接器解锁困难的问题，操作简单、使用方便，可以使解锁过程不受操作空间影响，可以避免插拔电连接器过程中对接触件造成的损害。
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公开(公告)号：CN117711029A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211039339.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V40/12 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于图神经网络的指纹全局特征提取方法，属于指纹识别技术领域。该方法包括基于标注指纹细节点后的指纹原始图片进行建图；基于标注指纹细节点后的指纹原始图片和节点的定义提取节点特征基于节点的定义和边的定义提取边的特征；将提取到的特征向量输入图神经网络提取指纹原始图片的全局特征，得到图级别的全局特征表示。使用该方法提取指纹的全局特征，不仅包含了原有的细节点的节点特征，还可以描述指纹细节点空间的几何关系，从而提取到的指纹全局特征可以更好的对指纹进行表征，提高指纹匹配的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115705656A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110915438.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种相关滤波目标跟踪方法、系统及存储介质，属于计算机视觉技术领域，解决了现有技术难以对复杂场景下的目标进行跟踪，计算成本高、实时性差的问题。该方法包括：利用当前相关滤波模型与当前帧图像的频域特征进行相关运算获得第一响应图，并确定当前目标位置；以当前目标位置为基准从当前帧图像中分割获得新窗口图像，并提取其频域特征；利用第一响应图和新窗口图像的频域特征优化目标函数，获得下一帧图像对应的相关滤波模型；利用下一帧图像对应的相关滤波模型与其频域特征进行相关运算获得第二响应图，并根据第二响应图获得下一帧图像的目标位置。该方法基于图像频域特征能够对复杂环境中的目标进行跟踪，且计算成本低、实时性高。
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公开(公告)号：CN111048366B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010001540.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高锁定可靠性动作开关及其通断电方法，属于动作开关领域，解决了长时间使用后或在振动等力学环境下出现的锁定不可靠甚至失效的问题。本发明的手柄、传动片单元、导电片和壳体构成一个曲柄摇杆机构，通过手柄的摆动实现导电片接触端的上下移动，手柄和导电片均与壳体铰接安装；传动片单元包括：锁定片、第一传动片和第二传动片；手柄、第一传动片、第二传动片和导电片依次铰接；锁定片用于将第一传动片和第二传动片锁定为一个整体。第二导电柱、电磁单元、导电片之间通过导线连接，导电片的另一端能够与第一导电柱接触或分离，实现电路连通与断开，当出现过载电流时，电磁单元能够将传动片单元解锁实现断路。
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公开(公告)号：CN110209136B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910517785.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法，属于硬件资源调度技术领域，解决了现有技术需要过多关注硬件资源管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。该方法包括如下步骤：建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，并存储业务逻辑层发起的所有主题订阅信息；硬件资源管理层循环等待接收业务逻辑层发送的报文，当接收到报文后，对报文内容进行解析，确定控制类型，根据所述控制类型执行相应通信、AD或IO操作；硬件资源管理层循环等待接收硬件资源端口产生的数据，当接收到数据后，根据存储的主题订阅信息按照预设订阅方式进行数据匹配，若匹配一致，将数据组包后发送至相应业务逻辑层。
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公开(公告)号：CN111048366A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010001540.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高锁定可靠性动作开关及其通断电方法，属于动作开关领域，解决了长时间使用后或在振动等力学环境下出现的锁定不可靠甚至失效的问题。本发明的手柄、传动片单元、导电片和壳体构成一个曲柄摇杆机构，通过手柄的摆动实现导电片接触端的上下移动，手柄和导电片均与壳体铰接安装；导电片单元包括：锁定片、第一传动片和第二传动片；手柄、第一传动片、第二传动片和导电片依次铰接；锁定片用于将第一传动片和第二传动片锁定为一个整体。第二导电柱、电磁单元、导电片之间通过导线连接，导电片的另一端能够与第一导电柱接触或分离，实现电路连通与断开，当出现过载电流时，电磁单元能够将传动片单元解锁实现断路。
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公开(公告)号：CN110209136A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910517785.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法，属于硬件资源调度技术领域，解决了现有技术需要过多关注硬件资源管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。该方法包括如下步骤：建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，并存储业务逻辑层发起的所有主题订阅信息；硬件资源管理层循环等待接收业务逻辑层发送的报文，当接收到报文后，对报文内容进行解析，确定控制类型，根据所述控制类型执行相应通信、AD或IO操作；硬件资源管理层循环等待接收硬件资源端口产生的数据，当接收到数据后，根据存储的主题订阅信息按照预设订阅方式进行数据匹配，若匹配一致，将数据组包后发送至相应业务逻辑层。
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