-
公开(公告)号：CN115596873A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723222.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种基于正反转切换的比例换向阀控制驱动装置，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀切换控制驱动装置多为单向驱动、电路结构复杂的问题。装置包括：正反向切换电路，用于判断接收的模拟给定控制信号的正反性，若为正，则模拟反馈控制电路保持正转工作模式；若为反，则切换模拟反馈控制电路至反转工作模式；模拟反馈控制电路，当处于正转工作模式时，基于模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的电流采样信号生成第一偏差控制信号及生成比例换向阀的正向阀驱动信号；当处于反转工作模式时，基于模拟给定控制信号及从比例换向阀的负接线端获得的电流采样信号生成第二偏差控制信号及比例换向阀的反向阀驱动信号。
-
公开(公告)号：CN110928268B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911127556.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁模拟电路、机构锁控制部件自测试装置及测试方法，属控制设备在线自测试领域，解决了现有技术中缺乏专用的、小型化的机构锁模拟电路问题，及机构锁控制部件在机构锁被拆卸后的自测试问题。机构锁模拟电路，利用二极管与继电器线圈模拟动作电机的正、反转；利用继电器触点模拟锁定到位行程开关、解锁到位行程开关动作；利用三极管、电阻及继电器触点模拟锁定反馈接近开关、解锁反馈接近开关动作。机构锁控制部件自测试装置，机构锁控制部件发出控制指令，控制机构锁模拟电路工作于不同状态；测试结果采集模块采集机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块比较反馈值与预存的真值表中的状态值的一致性，一致则测试通过。
-
公开(公告)号：CN109839875B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910138403.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
-
公开(公告)号：CN113726833B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010456638.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L67/12 , H04L12/66 , H04L12/44 , H04L67/125 , H04L41/0663 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种基于异构网络的多余度可重构车控系统及控制方法，属于车载设备通信和控制技术领域，解决现有车控系统存在的单点失效风险；包括执行车辆综合管理任务、车控网关任务、车辆底盘控制任务和车辆健康管理任务的处理机设备，连接处理机设备和网桥设备的网关控制器设备，为异构网络提供链路通信接口网桥设备，接收处理机设备控制指令和查询指令，上报对应的执行信息和应答信息的终端控制器设备；处理机设备、网关控制器设备和网桥设备采用星型+环型混合拓扑连接结构；处理机设备与网关控制器设备星型拓扑连接结构，网关控制器设备与网桥设备采用环型拓扑连接结构。本发明增加系统余度，提高整体可靠性，并提升整车通信网络速率和带宽。
-
公开(公告)号：CN111969995A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010803774.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本申请涉及一种兼容型数字量输入接口电路，属于工业控制技术领域，所述电路包括：两个背对背串接的光耦前级，两个头对头串接的二极管组，两个所述光耦前级与所述二极管组并联组成双向的电流通路；所述电路还包括分流电阻、限流电阻和去抖电容，所述分流电阻的第一端与所述二极管组的一端连接，所述分流电阻的第二端为输入端；所述限流电阻的第一端与所述分流电阻的第一端连接，所述限流电阻的第二端与所述二极管组的另一端连接，所述去抖电容与所述限流电阻并联；所述限流电阻的第二端连接驱动方波。解决了现有技术中无法实现两种输入的问题；达到了可以在同一个电路中同时实现源型和漏型两种输入类型的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928268A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911127556.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁模拟电路、机构锁控制部件自测试装置及测试方法，属控制设备在线自测试领域，解决了现有技术中缺乏专用的、小型化的机构锁模拟电路问题，及机构锁控制部件在机构锁被拆卸后的自测试问题。机构锁模拟电路，利用二极管与继电器线圈模拟动作电机的正、反转；利用继电器触点模拟锁定到位行程开关、解锁到位行程开关动作；利用三极管、电阻及继电器触点模拟锁定反馈接近开关、解锁反馈接近开关动作。机构锁控制部件自测试装置，机构锁控制部件发出控制指令，控制机构锁模拟电路工作于不同状态；测试结果采集模块采集机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块比较反馈值与预存的真值表中的状态值的一致性，一致则测试通过。
-
公开(公告)号：CN113726833A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010456638.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于异构网络的多余度可重构车控系统及控制方法，属于车载设备通信和控制技术领域，解决现有车控系统存在的单点失效风险；包括执行车辆综合管理任务、车控网关任务、车辆底盘控制任务和车辆健康管理任务的处理机设备，连接处理机设备和网桥设备的网关控制器设备，为异构网络提供链路通信接口网桥设备，接收处理机设备控制指令和查询指令，上报对应的执行信息和应答信息的终端控制器设备；处理机设备、网关控制器设备和网桥设备采用星型+环型混合拓扑连接结构；处理机设备与网关控制器设备星型拓扑连接结构，网关控制器设备与网桥设备采用环型拓扑连接结构。本发明增加系统余度，提高整体可靠性，并提升整车通信网络速率和带宽。
-
公开(公告)号：CN110955224B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911127455.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁控制部件的测试装置及测试方法，属于装备车控制设备在线自测试技术领域，解决现有机构锁测试过程繁琐、无法实现自动化测试的问题。一种机构锁控制部件的测试装置，包括机构锁模拟电路、测试结果采集模块、测试结果分析模块；其中，所述机构锁控制部件发出控制指令，通过控制机构锁模拟电路端口的供电，控制机构锁模拟电路模拟所述机构锁的不同工作状态；测试结果采集模块用于在机构锁控制部件发出控制指令后，采集所述机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块用于接收测试结果采集模块采集的反馈值，若所述反馈值与预存的真值表中的状态值一致，则测试通过。实现了机构锁拆卸之后机构锁控制部件的自测试。
-
公开(公告)号：CN110955224A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911127455.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁控制部件的测试装置及测试方法，属于装备车控制设备在线自测试技术领域，解决现有机构锁测试过程繁琐、无法实现自动化测试的问题。一种机构锁控制部件的测试装置，包括机构锁模拟电路、测试结果采集模块、测试结果分析模块；其中，所述机构锁控制部件发出控制指令，通过控制机构锁模拟电路端口的供电，控制机构锁模拟电路模拟所述机构锁的不同工作状态；测试结果采集模块用于在机构锁控制部件发出控制指令后，采集所述机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块用于接收测试结果采集模块采集的反馈值，若所述反馈值与预存的真值表中的状态值一致，则测试通过。实现了机构锁拆卸之后机构锁控制部件的自测试。
-
公开(公告)号：CN110212835A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910566314.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模状态观测器的速度估算方法及装置，属于电机控制技术领域，解决抖振问题，方法包括依据永磁同步电机的状态方程构造滑模状态观测器；建立滑模状态观测器的误差动态方程，在所述滑模状态观测器的方程中采用连续的S形函数作为滑模控制器函数，估算滑模观测器方程的收敛时的定子反电动势；根据估算出的定子反电动势计算转子位置，推算得到转子速度。本发明使用连续的S形函数来代替传统的非连续函数，能有效抑制高频噪声，提高反电势的估计精度，无需对反电动势进行低通滤波，可以直接通过反电势估计转子位置，提高系统稳态精度和动态性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.028 seconds)
