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公开(公告)号：CN109839875B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910138403.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
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公开(公告)号：CN108711527B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810401172.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN104374356A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410711419.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器动态标定方法，先搭建位移传感器动态标定系统，电源为各用电设备供电，设定非接触式位移传感器和待标定位移传感器的工作频率，电机驱动器控制电机运行，曲臂连杆滑块机构带动非接触式位移传感器和待标定位移传感器的感应零件做直线往复运动，计算模块得到位移数据，将待标定位移传感器的位移数据与非接触式位移传感器的位移数据进行对比，得到该工作频率下待标定位移传感器的性能指标数据。本发明可得到不同工作频率下的待标定位移传感器的性能指标数据，具有自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便等优点。
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公开(公告)号：CN104268960A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410530060.4
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车控系统通信数据实时记录方法，通过搭建核心控制设备实现，该设备由主板（1）、通信板（2）、电源板（3）、电子盘（4）、数据采集模块、数据发送模块和数据记录模块组成。核心控制设备通过通信板（2）与车控系统内各设备进行信息交互，主板（1）和通信板（2）通过CPCI总线进行信息交互。数据采集模块向数据记录模块传递接收数据的数据记录。数据发送模块向数据记录模块传递发送接收数据的数据记录。数据记录模块将数据记录写入电子盘（4）。本方法可靠、易行、成本低。
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公开(公告)号：CN104237706A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410530049.8
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种取力发电装置的实时监测方法，通过包括取力发电装置（1）、检测电路（2）、通信板（3）、实时监测机（4）及其内部的数据采集模块（5）和数据分析模块（6）构成的搭建取力发电装置的实时监测系统来实现，通过取力发电装置（1）进行电路采样，输出整定直流电压，在检测电路（2）中，将该电压与设定的标准电压相比较，输出电压信号给通信板（3），通信板（3）发送通信数据给实时监测机（4），实时监测机（4）内部的数据采集模块（5）采集数据后将数据上传给数据分析模块（6），数据分析模块（6）分析数据后将取力发电装置（1）的状态信息显示在人机界面上。本方法可靠、实用、易行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115750533A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111033588.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动调平控制中对液压缸同步误差的补偿系统及方法，属于自动调平控制技术领域，解决了现有技术中调平油缸在执行同时伸出动作的时候产生不同步，调平系统反复调整输出，引起调平时间的超时甚至无法完成调平动作的问题。本发明包括控制单元、采集单元和执行单元，所述采集单元用于采集调平油缸的无杆腔压力值，所述控制单元基于所述采集单元采集的压力值得到延时补偿时间，所述执行单元基于所述延时补偿时间对工程车辆调平。本发明补偿了比例调速阀开关时间误差，实现调平油缸的同步动作，最终在不增加系统组件的情况下，实现调平系统的快速准确的完成调平动作，避免系统的超调等不稳定情况的发生。
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公开(公告)号：CN114609933A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011405408.9
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器，控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令，计算左开盖电动缸的实时伸出长度，当其大于等于左右盖碰撞位置后，生成右盖开使能指令、右开盖电动缸电机的正转转速指令，计算右开盖电动缸的实时伸出长度；左伺服驱动器基于左开盖电动缸电机的正转转速指令控制左开盖电动缸伸出并上报左光电编码器的绝对圈数；右伺服驱动器基于右开盖电动缸电机的正转转速指令控制右开盖电动缸伸出并上报右光电编码器的绝对圈数。避免开关盖过程中左右盖碰撞。
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公开(公告)号：CN114592764A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405407.4
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可能发生碰撞的问题。系统包括：控制器控制左液压阀，实时采集左位移传感器位置信息并计算左开盖液压缸的伸出长度；当左开盖液压缸的伸出长度大于等于左右盖碰撞位置后控制右液压阀并实时采集右位移传感器位置信息并计算右开盖液压缸的伸出长度；左开盖液压缸在左液压阀的控制下使左开盖液压缸向外伸出以执行左盖开盖动作直到其伸出长度到达左盖打开目标位置停止运动；右开盖液压缸用于在右液压阀的控制下使右开盖液压缸向外伸出以执行右盖开盖动作直到其伸出长度到达右盖打开目标位置停止运动。保证保温舱盖开盖过程中左右盖不碰撞。
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公开(公告)号：CN108974388A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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公开(公告)号：CN104374356B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410711419.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器动态标定方法，先搭建位移传感器动态标定系统，电源为各用电设备供电，设定非接触式位移传感器和待标定位移传感器的工作频率，电机驱动器控制电机运行，曲臂连杆滑块机构带动非接触式位移传感器和待标定位移传感器的感应零件做直线往复运动，计算模块得到位移数据，将待标定位移传感器的位移数据与非接触式位移传感器的位移数据进行对比，得到该工作频率下待标定位移传感器的性能指标数据。本发明可得到不同工作频率下的待标定位移传感器的性能指标数据，具有自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便等优点。
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