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公开(公告)号：CN115750533A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111033588.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动调平控制中对液压缸同步误差的补偿系统及方法，属于自动调平控制技术领域，解决了现有技术中调平油缸在执行同时伸出动作的时候产生不同步，调平系统反复调整输出，引起调平时间的超时甚至无法完成调平动作的问题。本发明包括控制单元、采集单元和执行单元，所述采集单元用于采集调平油缸的无杆腔压力值，所述控制单元基于所述采集单元采集的压力值得到延时补偿时间，所述执行单元基于所述延时补偿时间对工程车辆调平。本发明补偿了比例调速阀开关时间误差，实现调平油缸的同步动作，最终在不增加系统组件的情况下，实现调平系统的快速准确的完成调平动作，避免系统的超调等不稳定情况的发生。
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