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公开(公告)号：CN115750533A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111033588.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动调平控制中对液压缸同步误差的补偿系统及方法，属于自动调平控制技术领域，解决了现有技术中调平油缸在执行同时伸出动作的时候产生不同步，调平系统反复调整输出，引起调平时间的超时甚至无法完成调平动作的问题。本发明包括控制单元、采集单元和执行单元，所述采集单元用于采集调平油缸的无杆腔压力值，所述控制单元基于所述采集单元采集的压力值得到延时补偿时间，所述执行单元基于所述延时补偿时间对工程车辆调平。本发明补偿了比例调速阀开关时间误差，实现调平油缸的同步动作，最终在不增加系统组件的情况下，实现调平系统的快速准确的完成调平动作，避免系统的超调等不稳定情况的发生。
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公开(公告)号：CN110928268A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911127556.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁模拟电路、机构锁控制部件自测试装置及测试方法，属控制设备在线自测试领域，解决了现有技术中缺乏专用的、小型化的机构锁模拟电路问题，及机构锁控制部件在机构锁被拆卸后的自测试问题。机构锁模拟电路，利用二极管与继电器线圈模拟动作电机的正、反转；利用继电器触点模拟锁定到位行程开关、解锁到位行程开关动作；利用三极管、电阻及继电器触点模拟锁定反馈接近开关、解锁反馈接近开关动作。机构锁控制部件自测试装置，机构锁控制部件发出控制指令，控制机构锁模拟电路工作于不同状态；测试结果采集模块采集机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块比较反馈值与预存的真值表中的状态值的一致性，一致则测试通过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102322503A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110233924.2
申请日：2011-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明公开一种可调节同步侧移及回收装置，包括：架体（8）、输入齿条（1）、输出齿条（3）、减速器（4）和滑轨（7），还包括：侧移油缸（6）、U型导向槽（2）和调整套筒（5）；其中，减速器包括：输入齿轮和输出齿轮。以侧移油缸（6）为中心，结构对称；调整套筒（5）与侧移油缸（6）和输入齿条（1）螺接；输入齿条（1）与输入齿轮啮合；输出齿条（3）与输出齿轮啮合；输出齿条（3）与滑轨（7）螺接。侧移油缸（6）驱动输入齿条（1），由减速器（4）改变运动方向和行程；通过调整套筒（5）调节侧移油缸（6）与输入齿条（1）的间距，实现本装置的同步性能。本发明提供了一种驱动简单、调节方便的同步侧移及回收装置。
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公开(公告)号：CN110955224B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911127455.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁控制部件的测试装置及测试方法，属于装备车控制设备在线自测试技术领域，解决现有机构锁测试过程繁琐、无法实现自动化测试的问题。一种机构锁控制部件的测试装置，包括机构锁模拟电路、测试结果采集模块、测试结果分析模块；其中，所述机构锁控制部件发出控制指令，通过控制机构锁模拟电路端口的供电，控制机构锁模拟电路模拟所述机构锁的不同工作状态；测试结果采集模块用于在机构锁控制部件发出控制指令后，采集所述机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块用于接收测试结果采集模块采集的反馈值，若所述反馈值与预存的真值表中的状态值一致，则测试通过。实现了机构锁拆卸之后机构锁控制部件的自测试。
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公开(公告)号：CN110955224A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911127455.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁控制部件的测试装置及测试方法，属于装备车控制设备在线自测试技术领域，解决现有机构锁测试过程繁琐、无法实现自动化测试的问题。一种机构锁控制部件的测试装置，包括机构锁模拟电路、测试结果采集模块、测试结果分析模块；其中，所述机构锁控制部件发出控制指令，通过控制机构锁模拟电路端口的供电，控制机构锁模拟电路模拟所述机构锁的不同工作状态；测试结果采集模块用于在机构锁控制部件发出控制指令后，采集所述机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块用于接收测试结果采集模块采集的反馈值，若所述反馈值与预存的真值表中的状态值一致，则测试通过。实现了机构锁拆卸之后机构锁控制部件的自测试。
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公开(公告)号：CN102322503B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110233924.2
申请日：2011-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明公开一种可调节同步侧移及回收装置，包括：架体（8）、输入齿条（1）、输出齿条（3）、减速器（4）和滑轨（7），还包括：侧移油缸（6）、U型导向槽（2）和调整套筒（5）；其中，减速器包括：输入齿轮和输出齿轮。以侧移油缸（6）为中心，结构对称；调整套筒（5）与侧移油缸（6）和输入齿条（1）螺接；输入齿条（1）与输入齿轮啮合；输出齿条（3）与输出齿轮啮合；输出齿条（3）与滑轨（7）螺接。侧移油缸（6）驱动输入齿条（1），由减速器（4）改变运动方向和行程；通过调整套筒（5）调节侧移油缸（6）与输入齿条（1）的间距，实现本装置的同步性能。本发明提供了一种驱动简单、调节方便的同步侧移及回收装置。
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公开(公告)号：CN110928268B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911127556.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁模拟电路、机构锁控制部件自测试装置及测试方法，属控制设备在线自测试领域，解决了现有技术中缺乏专用的、小型化的机构锁模拟电路问题，及机构锁控制部件在机构锁被拆卸后的自测试问题。机构锁模拟电路，利用二极管与继电器线圈模拟动作电机的正、反转；利用继电器触点模拟锁定到位行程开关、解锁到位行程开关动作；利用三极管、电阻及继电器触点模拟锁定反馈接近开关、解锁反馈接近开关动作。机构锁控制部件自测试装置，机构锁控制部件发出控制指令，控制机构锁模拟电路工作于不同状态；测试结果采集模块采集机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块比较反馈值与预存的真值表中的状态值的一致性，一致则测试通过。
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