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公开(公告)号：CN110928268A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911127556.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁模拟电路、机构锁控制部件自测试装置及测试方法，属控制设备在线自测试领域，解决了现有技术中缺乏专用的、小型化的机构锁模拟电路问题，及机构锁控制部件在机构锁被拆卸后的自测试问题。机构锁模拟电路，利用二极管与继电器线圈模拟动作电机的正、反转；利用继电器触点模拟锁定到位行程开关、解锁到位行程开关动作；利用三极管、电阻及继电器触点模拟锁定反馈接近开关、解锁反馈接近开关动作。机构锁控制部件自测试装置，机构锁控制部件发出控制指令，控制机构锁模拟电路工作于不同状态；测试结果采集模块采集机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块比较反馈值与预存的真值表中的状态值的一致性，一致则测试通过。
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公开(公告)号：CN108681275B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810401205.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法及装置，属于电压信号采集补偿领域。方法包括：获取至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压；从预先存储的输出电压补偿参数中读取得到对应所述至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压补偿参数；利用所读取得到的输出电压补偿参数分别对获取得到的至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压进行补偿，得到所述至少一路电压线性隔离调理电路补偿后的电压。本发明解决了现有补偿方法和装置过程繁杂、稳定性差且需定期校准的问题。
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公开(公告)号：CN110955224B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911127455.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁控制部件的测试装置及测试方法，属于装备车控制设备在线自测试技术领域，解决现有机构锁测试过程繁琐、无法实现自动化测试的问题。一种机构锁控制部件的测试装置，包括机构锁模拟电路、测试结果采集模块、测试结果分析模块；其中，所述机构锁控制部件发出控制指令，通过控制机构锁模拟电路端口的供电，控制机构锁模拟电路模拟所述机构锁的不同工作状态；测试结果采集模块用于在机构锁控制部件发出控制指令后，采集所述机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块用于接收测试结果采集模块采集的反馈值，若所述反馈值与预存的真值表中的状态值一致，则测试通过。实现了机构锁拆卸之后机构锁控制部件的自测试。
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公开(公告)号：CN110955224A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911127455.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁控制部件的测试装置及测试方法，属于装备车控制设备在线自测试技术领域，解决现有机构锁测试过程繁琐、无法实现自动化测试的问题。一种机构锁控制部件的测试装置，包括机构锁模拟电路、测试结果采集模块、测试结果分析模块；其中，所述机构锁控制部件发出控制指令，通过控制机构锁模拟电路端口的供电，控制机构锁模拟电路模拟所述机构锁的不同工作状态；测试结果采集模块用于在机构锁控制部件发出控制指令后，采集所述机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块用于接收测试结果采集模块采集的反馈值，若所述反馈值与预存的真值表中的状态值一致，则测试通过。实现了机构锁拆卸之后机构锁控制部件的自测试。
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公开(公告)号：CN103697758A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310611291.3
申请日：2013-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于发射靶弹的半挂式发射车，包括：调平支腿（3）、转台（5）、托架（6）、支架（9）、导轨（7）、伺服装置（4）、控制装置（8）及半挂车底盘（2）。调平支腿（3）、转台（5）、支架（9）与半挂车底盘（2）固定连接。调平支腿（3）用于对半挂车底盘（2）调平；控制装置（8）控制转台（5）到初始方位角，伺服装置（4）带动托架（6）起竖到设定角度；导轨（7）保持靶弹初始方向；支架（9）对托架（6）进行支撑。本半挂式发射车被牵引车牵引；修改导轨尺寸用来换装不同靶弹；除半挂车底盘（2）外，与牵引车之间没有接口关系，减少了改造的工作量；适应性高，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110504600A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910797100.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于总线架构的通用化连接装置，属于总线架构的通用化连接技术领域，解决了现有技术中复杂系统现场总线架构的布置灵活性差的问题。本发明的通用化连接装置包括N个分支器、N-1个连接电缆和两个终端电阻，N为大于1的整数，且N≤30；分支器包括三个连接器、一个分线器和三个电缆，连接器包括一个分支器插头和两个插座；连接电缆包括两个连接电缆插头和一个电缆，两个连接电缆插头位于电缆的两端；终端电阻包括一个匹配电阻和一个终端电阻插头；分支器的一端连接一根分支器电缆，分支器电缆连接插头，另一端连接两根分支器电缆，分别连接一个插座。本发明的连接装置实现了总线组件的通用化、系列化，布线方便灵活。
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公开(公告)号：CN103593967A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310591967.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08C19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的通道时序电压自动采集方法，通过电压调理电路（1）、电压比较电路（2）、DSP芯片（3）、通讯电路（4）、RAM电路（5）和FLASH电路（6）来实现。所述DSP芯片，包括：AD采集模块（7）、电平检测模块（8）、数据记录模块（9）和数据传输模块（10）。该方法可以完成多路时序电压的采集，被测N路时序经过电压调理电路(1)的调理和电压比较电路(2)的比较，由DSP芯片(3)进行采集。该方法结构简单，易于实现，可广泛用于对采集结果的实时性和完整性要求较高的电路中。
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公开(公告)号：CN110928268B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911127556.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁模拟电路、机构锁控制部件自测试装置及测试方法，属控制设备在线自测试领域，解决了现有技术中缺乏专用的、小型化的机构锁模拟电路问题，及机构锁控制部件在机构锁被拆卸后的自测试问题。机构锁模拟电路，利用二极管与继电器线圈模拟动作电机的正、反转；利用继电器触点模拟锁定到位行程开关、解锁到位行程开关动作；利用三极管、电阻及继电器触点模拟锁定反馈接近开关、解锁反馈接近开关动作。机构锁控制部件自测试装置，机构锁控制部件发出控制指令，控制机构锁模拟电路工作于不同状态；测试结果采集模块采集机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块比较反馈值与预存的真值表中的状态值的一致性，一致则测试通过。
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公开(公告)号：CN108681275A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810401205.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法及装置，属于电压信号采集补偿领域。方法包括：获取至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压；从预先存储的输出电压补偿参数中读取得到对应所述至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压补偿参数；利用所读取得到的输出电压补偿参数分别对获取得到的至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压进行补偿，得到所述至少一路电压线性隔离调理电路补偿后的电压。本发明解决了现有补偿方法和装置过程繁杂、稳定性差且需定期校准的问题。
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公开(公告)号：CN103593967B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310591967.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08C19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的通道时序电压自动采集方法，通过电压调理电路（1）、电压比较电路（2）、DSP芯片（3）、通讯电路（4）、RAM电路（5）和FLASH电路（6）来实现。所述DSP芯片，包括：AD采集模块（7）、电平检测模块（8）、数据记录模块（9）和数据传输模块（10）。该方法可以完成多路时序电压的采集，被测N路时序经过电压调理电路(1)的调理和电压比较电路(2)的比较，由DSP芯片(3)进行采集。该方法结构简单，易于实现，可广泛用于对采集结果的实时性和完整性要求较高的电路中。
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