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公开(公告)号：CN113928165A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010677006.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60L53/80 , B60K1/04 , H01M50/202 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/264
Abstract: 本发明涉及一种全电驱动平台动力电池快速换装装置及其换装方法，属于电池更换装置技术领域，解决现有电驱底盘续驶里程短的技术问题。该动力电池快速换装装置包括安装框架总成、旋锁支撑单元和电动旋锁单元；安装框架总成内设有动力电池；电动旋锁单元通过旋锁支撑单元固定于车身上；安装框架总成包括安装框架；安装框架下表面设有连接座；电动旋锁单元与连接座配合，实现安装框架总成与车身的锁定或解锁。本发明解决了电驱底盘续驶里程短的问题，提高了电驱底盘的动力性。
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公开(公告)号：CN117155961A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210567123.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及模块化车辆拼接技术领域，尤其涉及一种模块化车辆拼接车组拼接状态识别检测方法及系统，其中方法包括：所述车组内当前车辆根据收到的前车车辆序号识别信号和/或后车车辆序号识别信号，识别出前车车辆序号和/或后车车辆序号；根据前车车辆序号，确定当前车辆序号，并将当前车辆序号识别信号通过数字信号线发送给前车和/或后车；所述当前车辆发送当前车辆信息到第一CAN总线，当前车辆信息包括：所述当前车辆序号与作为第一CAN总线的节点的车辆在线信息；所述车组内预设主控车辆检测第一CAN总线上的所有车辆信息，在检测到当前车辆在线信息中断后，确定所述当前车辆作为所述节点丢失。本发明可实现对模块化车组的拼接状态的识别检测。
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公开(公告)号：CN115524955B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110714153.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于异构冗余的底盘综合控制器及控制方法，该控制器包括：主处理器电路周期发送在线工作标志并且完成系统控制功能，从处理器电路实时监测标志信息，与主处理器电路接收相同信息，执行相同控制逻辑；从处理器电路监测到标志信息消失后判定主处理器异常，接替主处理器电路完成系统控制功能；主处理器电路与第一通信单元连接与外部设备进行通信；从处理器电路与第二通信单元连接，实时监听主处理器电路通过第一通信单元发送和接收的信息；当主处理器电路工作异常时，从处理器电路将主处理器电路与第一通信单元断开，从处理器电路通过第二通信单元与外部设备进行通信，实现了基于异构冗余的底盘综合控制器的国产化。
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公开(公告)号：CN113928165B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010677006.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60L53/80 , B60K1/04 , H01M50/202 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/264
Abstract: 本发明涉及一种全电驱动平台动力电池快速换装装置及其换装方法，属于电池更换装置技术领域，解决现有电驱底盘续驶里程短的技术问题。该动力电池快速换装装置包括安装框架总成、旋锁支撑单元和电动旋锁单元；安装框架总成内设有动力电池；电动旋锁单元通过旋锁支撑单元固定于车身上；安装框架总成包括安装框架；安装框架下表面设有连接座；电动旋锁单元与连接座配合，实现安装框架总成与车身的锁定或解锁。本发明解决了电驱底盘续驶里程短的问题，提高了电驱底盘的动力性。
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公开(公告)号：CN110504600A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910797100.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于总线架构的通用化连接装置，属于总线架构的通用化连接技术领域，解决了现有技术中复杂系统现场总线架构的布置灵活性差的问题。本发明的通用化连接装置包括N个分支器、N-1个连接电缆和两个终端电阻，N为大于1的整数，且N≤30；分支器包括三个连接器、一个分线器和三个电缆，连接器包括一个分支器插头和两个插座；连接电缆包括两个连接电缆插头和一个电缆，两个连接电缆插头位于电缆的两端；终端电阻包括一个匹配电阻和一个终端电阻插头；分支器的一端连接一根分支器电缆，分支器电缆连接插头，另一端连接两根分支器电缆，分别连接一个插座。本发明的连接装置实现了总线组件的通用化、系列化，布线方便灵活。
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公开(公告)号：CN115524955A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110714153.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于异构冗余的国产化底盘综合控制器及控制方法，该控制器包括：主处理器电路周期发送在线工作标志并且完成系统控制功能，从处理器电路实时监测标志信息，与主处理器电路接收相同信息，执行相同控制逻辑；从处理器电路监测到标志信息消失后判定主处理器异常，接替主处理器电路完成系统控制功能；主处理器电路与第一通信单元连接与外部设备进行通信；从处理器电路与第二通信单元连接，实时监听主处理器电路通过第一通信单元发送和接收的信息；当主处理器电路工作异常时，从处理器电路将主处理器电路与第一通信单元断开，从处理器电路通过第二通信单元与外部设备进行通信，实现了基于异构冗余的底盘综合控制器的国产化。
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