公开(公告)号：CN115524955B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202110714153.2

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王帆 ,  刘健 ,  梁志勇 ,  王峰林

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种基于异构冗余的底盘综合控制器及控制方法，该控制器包括：主处理器电路周期发送在线工作标志并且完成系统控制功能，从处理器电路实时监测标志信息，与主处理器电路接收相同信息，执行相同控制逻辑；从处理器电路监测到标志信息消失后判定主处理器异常，接替主处理器电路完成系统控制功能；主处理器电路与第一通信单元连接与外部设备进行通信；从处理器电路与第二通信单元连接，实时监听主处理器电路通过第一通信单元发送和接收的信息；当主处理器电路工作异常时，从处理器电路将主处理器电路与第一通信单元断开，从处理器电路通过第二通信单元与外部设备进行通信，实现了基于异构冗余的底盘综合控制器的国产化。

公开(公告)号：CN115524955A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110714153.2

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王帆 ,  刘健 ,  梁志勇 ,  王峰林

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种基于异构冗余的国产化底盘综合控制器及控制方法，该控制器包括：主处理器电路周期发送在线工作标志并且完成系统控制功能，从处理器电路实时监测标志信息，与主处理器电路接收相同信息，执行相同控制逻辑；从处理器电路监测到标志信息消失后判定主处理器异常，接替主处理器电路完成系统控制功能；主处理器电路与第一通信单元连接与外部设备进行通信；从处理器电路与第二通信单元连接，实时监听主处理器电路通过第一通信单元发送和接收的信息；当主处理器电路工作异常时，从处理器电路将主处理器电路与第一通信单元断开，从处理器电路通过第二通信单元与外部设备进行通信，实现了基于异构冗余的底盘综合控制器的国产化。