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公开(公告)号：CN110504600A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910797100.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于总线架构的通用化连接装置，属于总线架构的通用化连接技术领域，解决了现有技术中复杂系统现场总线架构的布置灵活性差的问题。本发明的通用化连接装置包括N个分支器、N-1个连接电缆和两个终端电阻，N为大于1的整数，且N≤30；分支器包括三个连接器、一个分线器和三个电缆，连接器包括一个分支器插头和两个插座；连接电缆包括两个连接电缆插头和一个电缆，两个连接电缆插头位于电缆的两端；终端电阻包括一个匹配电阻和一个终端电阻插头；分支器的一端连接一根分支器电缆，分支器电缆连接插头，另一端连接两根分支器电缆，分别连接一个插座。本发明的连接装置实现了总线组件的通用化、系列化，布线方便灵活。
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公开(公告)号：CN110704443A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910941841.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/248 , G06Q10/00
Abstract: 本发明涉及一种随船维修器材的智能定位系统及方法，该系统包括健康管理组合装置、便携式定位终端及一个或多个备件柜；所述健康管理组合装置包括故障件维护定位模块、维修器材履历管理模块；所述故障件维护定位模块，用于获取更换备件及工具信息发送至便携式定位终端；所述便携式定位终端，用于生成所需测试设备及工具信息、需补充的维修器材及工具信息，以及接收所述故障件维护定位模块获得的更换备件及工具信息，转换为维修器材信息和操作状态信息；所述备件柜根据维修器材信息定位出维修器材存放位置，用户根据操作状态信息在所述维修器材存放位置执行维修器材取/还操作。本发明避免了人工查询维修器材清单，有效地提高了维修器材查找效率。
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公开(公告)号：CN110262512B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910629400.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人脱离U形障碍陷阱的避障方法及系统，属于移动机器人避障领域，解决了现有技术避障成功率低的问题。该方法包括以下步骤：机器人陷入U形障碍陷阱，启动沿墙行为；根据当前机器人航向与目标航向的转角，确定初次沿墙行为的模式；当机器人当前位置与之前任一次沿墙行为起点位置的差值小于预设值时，机器人启用与之前任一次沿墙行为对应相反的沿墙行为模式；沿墙行为的模式包括沿左墙行为模式和沿右墙行为模式；直至机器人脱离U形障碍陷阱，退出沿墙行为。实现了提高移动机器人脱离U形陷阱障碍陷阱的成功率。
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公开(公告)号：CN110262512A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910629400.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人脱离U形障碍陷阱的避障方法及系统，属于移动机器人避障领域，解决了现有技术避障成功率低的问题。该方法包括以下步骤：机器人陷入U形障碍陷阱，启动沿墙行为；根据当前机器人航向与目标航向的转角，确定初次沿墙行为的模式；当机器人当前位置与之前任一次沿墙行为起点位置的差值小于预设值时，机器人启用与之前任一次沿墙行为对应相反的沿墙行为模式；沿墙行为的模式包括沿左墙行为模式和沿右墙行为模式；直至机器人脱离U形障碍陷阱，退出沿墙行为。实现了提高移动机器人脱离U形陷阱障碍陷阱的成功率。
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