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公开(公告)号：CN114609933A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011405408.9
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器，控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令，计算左开盖电动缸的实时伸出长度，当其大于等于左右盖碰撞位置后，生成右盖开使能指令、右开盖电动缸电机的正转转速指令，计算右开盖电动缸的实时伸出长度；左伺服驱动器基于左开盖电动缸电机的正转转速指令控制左开盖电动缸伸出并上报左光电编码器的绝对圈数；右伺服驱动器基于右开盖电动缸电机的正转转速指令控制右开盖电动缸伸出并上报右光电编码器的绝对圈数。避免开关盖过程中左右盖碰撞。
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公开(公告)号：CN114592764A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405407.4
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可能发生碰撞的问题。系统包括：控制器控制左液压阀，实时采集左位移传感器位置信息并计算左开盖液压缸的伸出长度；当左开盖液压缸的伸出长度大于等于左右盖碰撞位置后控制右液压阀并实时采集右位移传感器位置信息并计算右开盖液压缸的伸出长度；左开盖液压缸在左液压阀的控制下使左开盖液压缸向外伸出以执行左盖开盖动作直到其伸出长度到达左盖打开目标位置停止运动；右开盖液压缸用于在右液压阀的控制下使右开盖液压缸向外伸出以执行右盖开盖动作直到其伸出长度到达右盖打开目标位置停止运动。保证保温舱盖开盖过程中左右盖不碰撞。
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公开(公告)号：CN110293808B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910567285.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。
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公开(公告)号：CN108974388A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104374356B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410711419.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器动态标定方法，先搭建位移传感器动态标定系统，电源为各用电设备供电，设定非接触式位移传感器和待标定位移传感器的工作频率，电机驱动器控制电机运行，曲臂连杆滑块机构带动非接触式位移传感器和待标定位移传感器的感应零件做直线往复运动，计算模块得到位移数据，将待标定位移传感器的位移数据与非接触式位移传感器的位移数据进行对比，得到该工作频率下待标定位移传感器的性能指标数据。本发明可得到不同工作频率下的待标定位移传感器的性能指标数据，具有自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便等优点。
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公开(公告)号：CN106122154A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610579099.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B13/04
CPC classification number: F15B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于液压缸的柔性油路连接机构，该连接机构包括：固定关节I、旋转关节I、旋转关节II、固定关节II、液压油缸、旋转接头；并设有三个旋转结构，使该连接机构能够完成摆动，并与旋转接头结合，使该连接机构完成旋转；在各个结构中设有油路，使该连接机构能在旋转和摆动的同时完成液压油的输送。本发明的安装距离和安装角度都具备较高的适应性，柔性的特点降低了整个液压系统的设计和安装的难度，提高了液压系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109109720B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811114937.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供一种发射车锁筒装置，属于锁紧固定机构领域。解决了传统锁筒机构锁紧不到位和可靠性低的问题。传统锁筒机构无弹性元件，锁筒装置运动超行程会对发射筒造成挤压，行程过短则会造成锁筒不到位；本发明所述的发射车锁筒装置由角平分机构、锁紧机构以及到位信号检测开关组成。本发明减小发射车空间占用，能够实现对发射筒安全可靠的锁定功能，同时具有结构紧凑、集成度高的优势。
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公开(公告)号：CN108150747B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711215926.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L27/02
Abstract: 一种具有流体输送和扭矩传递双重功能的万向节式管接头，所述接头包括两个万向节叉总成和十字轴总成，其中，每个万向节叉总成对称的设有两个叉支架，两个所述万向节叉总成的四个叉支架分别与所述十字轴总成的四个心轴转动连接；所述万向节叉总成内部与十字轴总成内部孔道连通，形成可输送流体的通道。本发明能够解决现有流体输送管接头存在的不能兼顾流体输送及扭矩传递要求、工作运动过程中不易在三维空间角度实时调节方向的问题，具有流体输送及扭矩传递双重功能，工作运动过程中，可以在三维空间内实时调节流体输送及动力传递方向。
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公开(公告)号：CN110293808A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910567285.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。
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