本发明涉及一种基于异构网络的多余度可重构车控系统及控制方法，属于车载设备通信和控制技术领域，解决现有车控系统存在的单点失效风险；包括执行车辆综合管理任务、车控网关任务、车辆底盘控制任务和车辆健康管理任务的处理机设备，连接处理机设备和网桥设备的网关控制器设备，为异构网络提供链路通信接口网桥设备，接收处理机设备控制指令和查询指令，上报对应的执行信息和应答信息的终端控制器设备；处理机设备、网关控制器设备和网桥设备采用星型+环型混合拓扑连接结构；处理机设备与网关控制器设备星型拓扑连接结构，网关控制器设备与网桥设备采用环型拓扑连接结构。本发明增加系统余度，提高整体可靠性，并提升整车通信网络速率和带宽。