公开(公告)号：CN115705656A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110915438.2

申请日：2021-08-10

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 李杰 ,  刘琪

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/262 ,  G06T7/246 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及一种相关滤波目标跟踪方法、系统及存储介质，属于计算机视觉技术领域，解决了现有技术难以对复杂场景下的目标进行跟踪，计算成本高、实时性差的问题。该方法包括：利用当前相关滤波模型与当前帧图像的频域特征进行相关运算获得第一响应图，并确定当前目标位置；以当前目标位置为基准从当前帧图像中分割获得新窗口图像，并提取其频域特征；利用第一响应图和新窗口图像的频域特征优化目标函数，获得下一帧图像对应的相关滤波模型；利用下一帧图像对应的相关滤波模型与其频域特征进行相关运算获得第二响应图，并根据第二响应图获得下一帧图像的目标位置。该方法基于图像频域特征能够对复杂环境中的目标进行跟踪，且计算成本低、实时性高。

公开(公告)号：CN117163021A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210577135.9

申请日：2022-05-25

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 侯单懿 ,  刘琪 ,  李杰 ,  裴浩然 ,  马力超

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

摘要： 本发明涉及车辆智能化驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆换道决策方法车辆换道决策方法，包括：获取目标车辆驾驶者的实际驾驶数据，确定所述驾驶者的驾驶风格；获取所述目标车辆在原车道的当前跟驰车速，并根据所述驾驶风格，确定所述目标车辆的安全加速度；利用基于所述安全加速度建立的预设跟驰安全距离模型，计算所述目标车辆与同车道前车之间的跟驰安全距离；结合所述跟驰安全距离，判断所述目标车辆与所述前车之间的当前实际距离是否符合换道要求，若是，允许换道；否则，提示禁止换道。本发明的技术方案，由于考虑了驾驶者驾驶风格，使得计算结果较能符合目标车辆的实际行驶情况，从而能够有效帮助驾驶者进行换道决策。

公开(公告)号：CN116957947A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210403232.6

申请日：2022-04-18

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 李杰 ,  韩晓英 ,  刘琪

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T5/50

摘要： 本发明涉及一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法及装置；方法包括，基于单演尺度空间将前、后帧图像分别分解得到各自的多尺度图像子带；根据多尺度图像子带计算出前、后帧图像的局部幅度和局部相位；根据前、后帧图像的局部幅度和局部相位计算出中间帧的局部幅度和局部相位；根据中间帧的局部幅度和局部相位计算出中间帧的多尺度图像子带；将中间帧的多尺度图像子带合成得到中间帧图像。本发明可精确估计帧间的运动信息，合成出准确的中间帧；具有环境鲁棒性，可以减少光照和运动模糊的影响，实现高效实时插帧。