公开(公告)号：CN117163021A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210577135.9

申请日：2022-05-25

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 侯单懿 ,  刘琪 ,  李杰 ,  裴浩然 ,  马力超

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

摘要： 本发明涉及车辆智能化驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆换道决策方法车辆换道决策方法，包括：获取目标车辆驾驶者的实际驾驶数据，确定所述驾驶者的驾驶风格；获取所述目标车辆在原车道的当前跟驰车速，并根据所述驾驶风格，确定所述目标车辆的安全加速度；利用基于所述安全加速度建立的预设跟驰安全距离模型，计算所述目标车辆与同车道前车之间的跟驰安全距离；结合所述跟驰安全距离，判断所述目标车辆与所述前车之间的当前实际距离是否符合换道要求，若是，允许换道；否则，提示禁止换道。本发明的技术方案，由于考虑了驾驶者驾驶风格，使得计算结果较能符合目标车辆的实际行驶情况，从而能够有效帮助驾驶者进行换道决策。

公开(公告)号：CN117352392A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202210749154.5

申请日：2022-06-29

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 刘辰 ,  符志民 ,  侯单懿

IPC分类号： H01L21/48 ,  H01L23/498

摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的芯片替代方法，包括：提供基板；基板顶层和底层的四周边缘均设置焊点，顶层的焊点与底层对应的焊点电连接；基板的大小与被替代芯片的大小相同，并且焊点的数目及分布与被替代芯片的引脚数目及分布相对应；在基板上方设置转接板，转接板底层设置有与基板顶层焊点对应的焊盘，并通过焊盘与基板顶层对应的焊点焊接连接；在转接板的顶层设置FPGA芯片；FPGA芯片中设置有与被替代芯片对应的功能模块，FPGA芯片的引脚信号通过金属化过孔与转接板底层的焊盘电连接。本发明解决了现有技术中在替换芯片时，需重新进行设计调试投产，增加了设计成本和周期的问题。

公开(公告)号：CN117011773A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210449145.4

申请日：2022-04-27

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 刘辰 ,  侯单懿 ,  刘经勇

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/50 ,  G06V10/764 ,  B64D1/12

摘要： 本发明涉及一种飞机投放辅助系统及精确投放方法，包括投放指标检测系统和投放状态监控系统；投放指标检测系统用于得到投放指标检测数据，投放指标检测数据包括待投放物品的种类、数量和是否在位信息、投放口起落架的下放与回收角度信息和飞机姿态、速度、位置信息；并将所述投放指标检测数据发送至投放状态监控系统；投放状态监控系统用于预先设置投放参数；将接收到的投放指标检测数据与预先设置的投放参数及飞机投放位置参数进行对比，判断是否满足投放条件并通过显示模块显示判断结果；解决了现有技术中在飞机空投物品时飞行员无法对空投物品及投放状态实时监控，且投放位置精确度差的问题。