本发明涉及车辆智能化驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆换道决策方法车辆换道决策方法，包括：获取目标车辆驾驶者的实际驾驶数据，确定所述驾驶者的驾驶风格；获取所述目标车辆在原车道的当前跟驰车速，并根据所述驾驶风格，确定所述目标车辆的安全加速度；利用基于所述安全加速度建立的预设跟驰安全距离模型，计算所述目标车辆与同车道前车之间的跟驰安全距离；结合所述跟驰安全距离，判断所述目标车辆与所述前车之间的当前实际距离是否符合换道要求，若是，允许换道；否则，提示禁止换道。本发明的技术方案，由于考虑了驾驶者驾驶风格，使得计算结果较能符合目标车辆的实际行驶情况，从而能够有效帮助驾驶者进行换道决策。