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公开(公告)号：CN113052918A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110439850.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN115767472B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111032114.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04W4/42 , H04L41/0663 , H04L43/50 , H04L41/0677 , H04N7/18 , H04L67/12 , H04L69/18 , H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种飞机内一体化监控系统，包括主控制器，通过EMIF总线与多协议接口控制器连接；多协议接口控制器，通过不同的协议接口模块分别与乘客呼叫设备、飞行姿态采集设备、语音通话设备和视频通信设备通信连接；乘客呼叫设备用于采集乘客呼叫服务请求将所述乘客呼叫服务请求发送至主控制器，显示主控制器返回的请求响应；飞行姿态采集设备用于采集飞机飞行姿态数据将飞行姿态数据发送至主控制器；主控制器根据飞行姿态数据监控当前的飞行状态；语音通话设备用于向主控制器发送通话请求，并根据主控制器的请求响应建立通话链路；视频通信设备用于向主控制器发送视频通信请求，并根据主控制器的请求响应建立通信链路。
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公开(公告)号：CN115767472A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111032114.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04W4/42 , H04L41/0663 , H04L43/50 , H04L41/0677 , H04N7/18 , H04L67/12 , H04L69/18 , H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种飞机内一体化监控系统，包括主控制器，通过EMIF总线与多协议接口控制器连接；多协议接口控制器，通过不同的协议接口模块分别与乘客呼叫设备、飞行姿态采集设备、语音通话设备和视频通信设备通信连接；乘客呼叫设备用于采集乘客呼叫服务请求将所述乘客呼叫服务请求发送至主控制器，显示主控制器返回的请求响应；飞行姿态采集设备用于采集飞机飞行姿态数据将飞行姿态数据发送至主控制器；主控制器根据飞行姿态数据监控当前的飞行状态；语音通话设备用于向主控制器发送通话请求，并根据主控制器的请求响应建立通话链路；视频通信设备用于向主控制器发送视频通信请求，并根据主控制器的请求响应建立通信链路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117011773A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210449145.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/50 , G06V10/764 , B64D1/12
Abstract: 本发明涉及一种飞机投放辅助系统及精确投放方法，包括投放指标检测系统和投放状态监控系统；投放指标检测系统用于得到投放指标检测数据，投放指标检测数据包括待投放物品的种类、数量和是否在位信息、投放口起落架的下放与回收角度信息和飞机姿态、速度、位置信息；并将所述投放指标检测数据发送至投放状态监控系统；投放状态监控系统用于预先设置投放参数；将接收到的投放指标检测数据与预先设置的投放参数及飞机投放位置参数进行对比，判断是否满足投放条件并通过显示模块显示判断结果；解决了现有技术中在飞机空投物品时飞行员无法对空投物品及投放状态实时监控，且投放位置精确度差的问题。
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公开(公告)号：CN113052862A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110390771.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备，该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解，赋予两种匹配代价不同比例的权重，再多方向融合的方式，既保证匹配代价求解精度又不降低效率，能够满足室外场景下三维重建的需求。
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公开(公告)号：CN113052862B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110390771.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备，该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解，赋予两种匹配代价不同比例的权重，再多方向融合的方式，既保证匹配代价求解精度又不降低效率，能够满足室外场景下三维重建的需求。
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公开(公告)号：CN113052918B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110439850.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN117352392A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210749154.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01L21/48 , H01L23/498
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的芯片替代方法，包括：提供基板；基板顶层和底层的四周边缘均设置焊点，顶层的焊点与底层对应的焊点电连接；基板的大小与被替代芯片的大小相同，并且焊点的数目及分布与被替代芯片的引脚数目及分布相对应；在基板上方设置转接板，转接板底层设置有与基板顶层焊点对应的焊盘，并通过焊盘与基板顶层对应的焊点焊接连接；在转接板的顶层设置FPGA芯片；FPGA芯片中设置有与被替代芯片对应的功能模块，FPGA芯片的引脚信号通过金属化过孔与转接板底层的焊盘电连接。本发明解决了现有技术中在替换芯片时，需重新进行设计调试投产，增加了设计成本和周期的问题。
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