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公开(公告)号:CN115690749A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211261114.2
申请日:2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/59 , G06V10/774 , G06V40/16
Abstract: 本公开是关于一种驾驶员行为异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:采集微光状态下驾驶室内预设位置的图像数据,并基于预设微光脸部检测算法进行脸部检测,生成驾驶员脸部位置信息;基于预设微光人脸关键点检测算法对所述图像数据中驾驶员脸部进行人脸关键点检测,生成人脸关键点信息;进行眼部长宽比判断,基于预设眼部长宽比判定条件,生成第一行为异常判定;进行嘴部长宽比判断,基于预设嘴部长宽比判定条件,生成第二行为异常判定;基于所述第一行为异常判定、第二行为异常判定生成驾驶员行为异常报警信号。本公开通过预设训练的微光状态下基于深度学习的图像识别算法,实现了多条件下驾驶员行为异常的准确检测。
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公开(公告)号:CN119832448A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411647198.2
申请日:2024-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RTDETR的无人机目标检测方法,主干网络采用LSKNet神经网络架构对无人机拍摄图像进行四个尺度特征图的特征提取,提高特征提取性能的同时降低了模型计算量,并且改进了特征融合网络形成新的特征提取和特征融合网络框架,提升了特征提取和融合效率,同时减小网络计算量以及特征信息传递过程中的损失,提升了目标检测精度的同时保持较高检测实时性。
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公开(公告)号:CN113052862A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110390771.6
申请日:2021-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备,该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解,赋予两种匹配代价不同比例的权重,再多方向融合的方式,既保证匹配代价求解精度又不降低效率,能够满足室外场景下三维重建的需求。
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公开(公告)号:CN113052862B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202110390771.6
申请日:2021-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备,该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解,赋予两种匹配代价不同比例的权重,再多方向融合的方式,既保证匹配代价求解精度又不降低效率,能够满足室外场景下三维重建的需求。
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公开(公告)号:CN114973564A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210461907.2
申请日:2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B13/16 , G08B13/196
Abstract: 本公开是关于一种无光照条件下的远距离人员入侵检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于激光雷达采集环境数据,生成激光雷达数据;对所述激光雷达数据进行分析,并基于入侵物尺寸预设第一阈值,判断并生成摄像头控制信号;操作所述摄像头的云台转动,使所述摄像头焦距对焦至所述位置信息中对应的位置,对所示位置的图像进行采集,生成图像信号;对图像信号进行入侵物识别处理,判断入侵物特征并生成报警信号。本公开通过激光雷达与摄像头组合控制监测的方式,实现了超距目标的检测监控,受外界环境因素影响小,大幅提高了检测性能和应用场景。
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