公开(公告)号：CN114973564A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210461907.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王强 ,  李博伦 ,  李建飞 ,  杨嘉业 ,  程建刚 ,  鲍海龙 ,  吴恒城 ,  陈籽妍 ,  张翔 ,  吴有彬

IPC: G08B13/16 ,  G08B13/196

Abstract: 本公开是关于一种无光照条件下的远距离人员入侵检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集环境数据，生成激光雷达数据；对所述激光雷达数据进行分析，并基于入侵物尺寸预设第一阈值，判断并生成摄像头控制信号；操作所述摄像头的云台转动，使所述摄像头焦距对焦至所述位置信息中对应的位置，对所示位置的图像进行采集，生成图像信号；对图像信号进行入侵物识别处理，判断入侵物特征并生成报警信号。本公开通过激光雷达与摄像头组合控制监测的方式，实现了超距目标的检测监控，受外界环境因素影响小，大幅提高了检测性能和应用场景。

公开(公告)号：CN116772836A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310783864.4

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 姬永超 ,  张云翔 ,  陈籽妍 ,  赵梓良 ,  周军 ,  吴有彬 ,  胡熙 ,  李博伦

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/34 ,  G01C21/32 ,  G01C21/30 ,  G01C21/00

Abstract: 本公开是关于一种基于激光雷达与惯性导航的高频室内外导航定位方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集并生成车辆点云数据，分别对所述点云数据进行畸变去除、激光点云特征提取及激光里程计计算；基于IMU采集所述车辆的6自由度姿态及加速度信息，分别对所述6自由度姿态及加速度信息进行初始化及IMU里程计计算；基于激光点云特征提取及激光里程计计算实现点云数据关键帧检测及拼接，生成全局地图，并基于激光里程计计算、IMU里程计计算实现车辆在所述全局地图中的导航定位。本公开通过IMU里程计去初始化雷达里程计，同时通过雷达里程计来减小IMU的累计误差，实现复杂场景下的车辆定位。

公开(公告)号：CN119128615A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410972891.0

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张云翔 ,  陈籽妍 ,  鲍海龙 ,  姬永超 ,  李博伦

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2136 ,  G06F18/25 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455

Abstract: 本公开是关于一种基于transformer的多模态融合BEV目标检测系统。该系统包括传感器特征提取模块、特征融合编码模块、任务解码模块，其中：所述传感器特征提取模块包括点云特征提取网络、图像特征提取网络，所述传感器特征提取模块用于对多模态传感器的探测信号提取特征；所述特征融合编码模块用于将所述传感器特征提取模块提取的各传感器的各个特征进行融合，生成图像特征序列；所述任务解码模块用于以查询向量及位置编码为输入，对所述图像特征序列解码，生成检索结果。本公开通过新的去噪式训练算法，解决了Transformer中模型训练难以收敛的问题，可以融合多个传感器的数据来进行更加鲁棒的目标检测。

公开(公告)号：CN116912932A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310697249.1

申请日：2023-06-13

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 陈籽妍 ,  李钰新 ,  姬永超 ,  张秋磊 ,  杨嘉业 ,  姚超 ,  李博伦 ,  王强

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开是关于一种复杂干扰场景下的手势识别系统。该复杂干扰场景下的手势识别系统包括：手掌检测模块、关键点预测模块、手势分类模块，其中：所述手掌检测模块用于接收视频流输入信号，基于所述视频流输入信号生成手掌检测框，并将所述手掌检测框发送至关键点预测模块；所述关键点预测模块用于接收的手掌检测框，基于所述手掌检测框生成手部关键点坐标，并将所述手部关键点坐标发送至手势分类模块；所述手势分类模块用于接收手部关键点坐标，基于预设交互手势对所述手部关键点坐标进行手势识别。本公开解决了手势交互过程中手势识别准确率不高的问题，提升了人机交互中通过手势识别实现指令下发的准确性及安全性。

公开(公告)号：CN115690749A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211261114.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨嘉业 ,  李博伦 ,  李建飞 ,  王强 ,  程建刚 ,  鲍海龙 ,  吴恒城 ,  陈籽妍 ,  张翔 ,  吴有彬

IPC: G06V20/59 ,  G06V10/774 ,  G06V40/16

Abstract: 本公开是关于一种驾驶员行为异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集微光状态下驾驶室内预设位置的图像数据，并基于预设微光脸部检测算法进行脸部检测，生成驾驶员脸部位置信息；基于预设微光人脸关键点检测算法对所述图像数据中驾驶员脸部进行人脸关键点检测，生成人脸关键点信息；进行眼部长宽比判断，基于预设眼部长宽比判定条件，生成第一行为异常判定；进行嘴部长宽比判断，基于预设嘴部长宽比判定条件，生成第二行为异常判定；基于所述第一行为异常判定、第二行为异常判定生成驾驶员行为异常报警信号。本公开通过预设训练的微光状态下基于深度学习的图像识别算法，实现了多条件下驾驶员行为异常的准确检测。