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公开(公告)号：CN115690749A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211261114.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/59 , G06V10/774 , G06V40/16
Abstract: 本公开是关于一种驾驶员行为异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集微光状态下驾驶室内预设位置的图像数据，并基于预设微光脸部检测算法进行脸部检测，生成驾驶员脸部位置信息；基于预设微光人脸关键点检测算法对所述图像数据中驾驶员脸部进行人脸关键点检测，生成人脸关键点信息；进行眼部长宽比判断，基于预设眼部长宽比判定条件，生成第一行为异常判定；进行嘴部长宽比判断，基于预设嘴部长宽比判定条件，生成第二行为异常判定；基于所述第一行为异常判定、第二行为异常判定生成驾驶员行为异常报警信号。本公开通过预设训练的微光状态下基于深度学习的图像识别算法，实现了多条件下驾驶员行为异常的准确检测。
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公开(公告)号：CN106976433A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710239392.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种车载智能供电系统，包括燃油发电机组、取力发电装置、交流并网控制器一、交流并网控制器二、蓄电池、充放电控制器、光伏发电装置、直流并网控制器、双向交直流变换器、智能监控系统、市电输入接口、交流输出接口、直流输出接口。本发明引入太阳能等可再生能源，实现部分能源自主供给，减少燃油消耗；把车载供电系统分成交流和直流网络，直流网络基于储能蓄电池形成，并采用双向交直流变换器实现交流和直流的双向能量流动，蓄电池作为能源后备，在其他发电装置故障时，实现快速切换不间断供电，确保了供电的高可靠性。
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公开(公告)号：CN119765629A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411683401.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种微电网能量管理的控制系统及控制方法。其中，该系统包括电源模块、CAN通信模块、RS485通信模块、显示模块、DIDO模块、以及存储模块，其中：电源模块为12‑60V的电源输入；CAN通信模块连接外部储能电池和对外通信，用于上传运行数据及接受控制指令；RS485通信模块连接储能逆变器和光伏控制器，用于发送控制指令及接收状态数据；显示模块为预设尺寸的OLED屏，用于显示能量管理系统的状态数据以及人机交互；DIDO模块连接按键板；存储模块对数据进行历史记录。本公开通过状态机实现能量管理逻辑分层，有效实现了电池储能管理控制，且在硬件通信资源上合理分配，硬件平台适应性较好。
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公开(公告)号：CN114973564A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210461907.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B13/16 , G08B13/196
Abstract: 本公开是关于一种无光照条件下的远距离人员入侵检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集环境数据，生成激光雷达数据；对所述激光雷达数据进行分析，并基于入侵物尺寸预设第一阈值，判断并生成摄像头控制信号；操作所述摄像头的云台转动，使所述摄像头焦距对焦至所述位置信息中对应的位置，对所示位置的图像进行采集，生成图像信号；对图像信号进行入侵物识别处理，判断入侵物特征并生成报警信号。本公开通过激光雷达与摄像头组合控制监测的方式，实现了超距目标的检测监控，受外界环境因素影响小，大幅提高了检测性能和应用场景。
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公开(公告)号：CN119396796A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411220105.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F16/21 , G06F16/242 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F13/38 , G06F13/42
Abstract: 本公开是关于一种Modbus通讯及其时序历史数据库自动搭建方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：读取基于预设配置方法生成的配置文件；从读取配置文件模块中获取到协议信息、通讯连接信息后，通过预设的配置文件输入信息结构体、通讯输出信息结构体实现对通讯信息的自动收发；通过人机交互界面分别实现通讯变量调试、历史数据查询功能的交互展示控制；通过预设循环子线程实现对时序历史数据的周期性存储，并基于预设格式形参实现对时序历史数据的读取。本公开以Excel表格文件作为输入的配置文件，在保证可适应不同通讯方式及不同协议内容的同时，实现Modbus通讯自动接收数据、解析数据、发送数据和存储数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117804422A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211166864.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，属于智能辅助驾驶技术领域，解决了现有车辆精准定位难度大的问题。一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在计划停车区域设置地面标识；步骤S2、标定辅助线和辅助点，并制作、存储标定参数文件；步骤S3、将车辆驶到计划停车区域附近，运行辅助驾驶定位软件；步骤S4、移动车辆在显示装置的视频画面中找到地面上的箭头标识，使得箭头标识方向和车头方向一致，箭头标识线与停车辅助线在一条直线上；步骤S5、继续移动车辆使得辅助点与地面上的定点停车点位标识重合，完成定点停车。本发明方法在无人员指挥的情况下实现了精准定位，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN117789157A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211164904.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种实时目标检测方法、系统，属于图像识别技术领域，解决了目标检测网络检测速度慢的问题。该方法包括：接收待检测图像，经过预处理后得到预设格式的待检测特征图，将待检测特征图存储至PS端DDR中；将PS端DDR中预先存储的预设权重加载到PL端DDR中；根据PL端的可用DSP数量、目标检测网络包括的多个卷积层的卷积核数量和多个卷积层的输入特征图确定卷积层PE阵列大小；利用卷积层PE阵列对目标检测网络中的多个卷积层进行卷积运算，获取目标检测网络运算完成后的目标检测结果；根据目标检测结果确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并显示在可视化设备上供用户查看。提高了目标检测网络检测图像的速度。
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公开(公告)号：CN117639220A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210979775.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于微电网系统的子设备通信配置方法，属于微电网系统通信领域，该方法包括：根据实际微电网系统包括的各个子设备查找预先构建的子设备通信模板库，获取各个子设备对应的子设备通信模板；其中，实际微电网系统中各个子设备对应的子设备通信模板形成的集合作为实际微电网系统的通信基础模板；根据所述通信基础模板，生成通信相关配置项；将所述通信相关配置项保存到指定路径中，实际微电网系统通信程序运行时读取所述通信相关配置项，以便于将实际微电网系统中各个子设备关联到实际微电网系统的通信线路，完成实际微电网系统的通信建立。本发明实现了微电网系统中的各个子设备的快速通信配置，可以广泛应用于各微电网系统中。
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公开(公告)号：CN116039381A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310048946.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电源系统的上下电控制电路以及控制方法，所述电动汽车电源系统包括电机控制器、高压动力电池和低压蓄电池，所述电机控制器包括控制单元和所述上下电控制电路，所述上下电控制电路包括低压供电电路和高压供电电路，所述低压蓄电池通过所述低压供电电路分别与低压负载和所述控制单元相连，所述高压动力电池通过所述高压供电电路与电机相连；根据所述控制单元的控制指令控制所述低压供电电路和所述高压供电电路选择性地接通或关断进行电动汽车电源系统的上下电。本发明在控制单元的控制下实现电源系统的上下电过程，相比于现有的电池管理系统(BMS)和电机控制器协同控制的方式，上下电过程更为简单，降低了系统复杂度以及成本。
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公开(公告)号：CN115706445A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110945047.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电池组充电系统和方法，属于微电网技术领域，解决了由于断开电池包而导致的DC母线的电压抬升的问题。系统包括电池组包括：N个电池包连接至DC母线；主电池管理模块用于从N个电池包中的每个电池包接收荷电状态SOC；能量管理模块，用于接收主电池管理模块输出的每个电池包的SOC，根据SOC将N个电池包划分为未到达充电末端的第一组电池包和达到充电末端的第二组电池包并且根据第二组电池包中的电池包的数量和电池包的数量N设置降低的电流参数；以及双向ACDC模块，用于根据降低的电流参数，降低DC母线的电流值。通过在充电末端提前降低充电电流以减少电池包切出对系统造成的冲击。
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