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公开(公告)号：CN117799845A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164920.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中挂载车整体高度过高以及轮系切换不便的问题。一种全向挂载车，包括底盘机构、以及安装在所述底盘机构上的托盘机构、升降调节机构、轮系切换机构和推载机构；升降调节机构的一端与底盘机构连接，另一端与托盘机构连接，升降调节机构能够驱动托盘机构相对于底盘机构上升或下降；托盘机构用于承托挂载物，轮系切换机构用于实现全向挂载车的距离移动以及角度调整，推载机构用于将挂载物装载到所述托盘机构上。本发明通过在底盘机构上设置必避让部以及将刚性链设置在托盘机构侧边的配合降低全向挂载车的整体高度，并通过蜗轮蜗杆的设置解决了轮系切换不便的问题。
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公开(公告)号：CN114866009B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210444760.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种光伏供电舱装置和供电设备，该装置，包括：本申请通过所述光伏模块组件包括可收缩和伸展的多个第一光伏单元和多个第二光伏单元，所述多个第一光伏单元活动设置于所述第一滑动单元上，所述多个第二光伏单元活动设置于所述第二滑动单元上，使所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别在对应的所述第一滑动单元和所述第二滑动单元上滑出所述容纳框体内至所述容纳框体外，以便所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别伸展和收缩，从而实现铺设快速迅捷，收拢整齐的要求，而且通过多个第一光伏单元和多个第二光伏单元使得特种车辆配备的光伏系统能够支持较大功率的设备，发电更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955925B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210434301.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种升降装置,包括：底板、托板、第一垫块组件、第二垫块组件、第一升降组件以及第二升降组件；托板设置于第一升降组件和第二升降组件上，且托板靠近底板的一侧上设有第一凸起块和第二凸起块，第一凸起块和第二凸起块间隔设置，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板托起做上升运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此靠近运动，第一凸起块抵在第一垫块组件的表面上，第二凸起块抵在第二垫块组件的表面上，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板做下降运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此远离运动，第一凸起块和第二凸起块均抵在底板的表面上，从而实现了承载大物件的升降，并且升降更加便捷与灵活，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114955925A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210434301.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种升降装置,包括：底板、托板、第一垫块组件、第二垫块组件、第一升降组件以及第二升降组件；托板设置于第一升降组件和第二升降组件上，且托板靠近底板的一侧上设有第一凸起块和第二凸起块，第一凸起块和第二凸起块间隔设置，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板托起做上升运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此靠近运动，第一凸起块抵在第一垫块组件的表面上，第二凸起块抵在第二垫块组件的表面上，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板做下降运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此远离运动，第一凸起块和第二凸起块均抵在底板的表面上，从而实现了承载大物件的升降，并且升降更加便捷与灵活，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117804422A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211166864.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，属于智能辅助驾驶技术领域，解决了现有车辆精准定位难度大的问题。一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在计划停车区域设置地面标识；步骤S2、标定辅助线和辅助点，并制作、存储标定参数文件；步骤S3、将车辆驶到计划停车区域附近，运行辅助驾驶定位软件；步骤S4、移动车辆在显示装置的视频画面中找到地面上的箭头标识，使得箭头标识方向和车头方向一致，箭头标识线与停车辅助线在一条直线上；步骤S5、继续移动车辆使得辅助点与地面上的定点停车点位标识重合，完成定点停车。本发明方法在无人员指挥的情况下实现了精准定位，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN117755511A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211164891.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，属于车载装配技术领域，解决现有技术中挂载车无法进行多角度和多方位调节的问题。全向挂载车的距离及方位的调整方法包括以下步骤：步骤1：将挂载物通过推载机构推载于内托盘；步骤2：放下脚轮组件；步骤3：牵引牵引机构使全向挂车长距离移动，调节距离位置；步骤4：收回脚轮组件；步骤5：驱动麦轮组件，实现挂载车方位调节及短距离调节；步骤6：驱动升降调节机构使升降外托盘上行，对挂载车进行竖直方向上的高度调节；步骤7：驱动丝杠副组件使旋转内托盘围绕旋转盘在所述升降外托盘内旋转，进行水平方向的角度偏转调节。本发明实现了挂载车多角度和多方位的移动和调节，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN114866009A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210444760.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种光伏供电舱装置和供电设备，该装置，包括：本申请通过所述光伏模块组件包括可收缩和伸展的多个第一光伏单元和多个第二光伏单元，所述多个第一光伏单元活动设置于所述第一滑动单元上，所述多个第二光伏单元活动设置于所述第二滑动单元上，使所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别在对应的所述第一滑动单元和所述第二滑动单元上滑出所述容纳框体内至所述容纳框体外，以便所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别伸展和收缩，从而实现铺设快速迅捷，收拢整齐的要求，而且通过多个第一光伏单元和多个第二光伏单元使得特种车辆配备的光伏系统能够支持较大功率的设备，发电更加稳定。
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