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公开(公告)号：CN117799845A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164920.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中挂载车整体高度过高以及轮系切换不便的问题。一种全向挂载车，包括底盘机构、以及安装在所述底盘机构上的托盘机构、升降调节机构、轮系切换机构和推载机构；升降调节机构的一端与底盘机构连接，另一端与托盘机构连接，升降调节机构能够驱动托盘机构相对于底盘机构上升或下降；托盘机构用于承托挂载物，轮系切换机构用于实现全向挂载车的距离移动以及角度调整，推载机构用于将挂载物装载到所述托盘机构上。本发明通过在底盘机构上设置必避让部以及将刚性链设置在托盘机构侧边的配合降低全向挂载车的整体高度，并通过蜗轮蜗杆的设置解决了轮系切换不便的问题。
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公开(公告)号：CN117755511A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211164891.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，属于车载装配技术领域，解决现有技术中挂载车无法进行多角度和多方位调节的问题。全向挂载车的距离及方位的调整方法包括以下步骤：步骤1：将挂载物通过推载机构推载于内托盘；步骤2：放下脚轮组件；步骤3：牵引牵引机构使全向挂车长距离移动，调节距离位置；步骤4：收回脚轮组件；步骤5：驱动麦轮组件，实现挂载车方位调节及短距离调节；步骤6：驱动升降调节机构使升降外托盘上行，对挂载车进行竖直方向上的高度调节；步骤7：驱动丝杠副组件使旋转内托盘围绕旋转盘在所述升降外托盘内旋转，进行水平方向的角度偏转调节。本发明实现了挂载车多角度和多方位的移动和调节，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN109723945B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910024450.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，属于精密指向平台领域，解决了现有的精密柔性指向平台缺乏有效的指向运动导向机构，致使其输出平台转动中心发生漂移、驱动器没有对有害的横向运动进行有效隔离的问题。本发明的基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，包括：基座组件、输出平台组件、外套筒、平行四边形旋转导向机构、转接座组件、压电陶瓷驱动器和预紧组件。本发明的精密指向平台采用柔性平行四边形机构进行旋转导向且输入端设置凸圆接触台，输出平台具有固定的转动中心。本发明实现了输出平台的转动中心不发生漂移，从而确保稳定的指向精度，输入端设置凸圆接触台可以减少横向载荷对压电陶瓷驱动器的不利影响。
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公开(公告)号：CN109723945A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910024450.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，属于精密指向平台领域，解决了现有的精密柔性指向平台缺乏有效的指向运动导向机构，致使其输出平台转动中心发生漂移、驱动器没有对有害的横向运动进行有效隔离的问题。本发明的基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，包括：基座组件、输出平台组件、外套筒、平行四边形旋转导向机构、转接座组件、压电陶瓷驱动器和预紧组件。本发明的精密指向平台采用柔性平行四边形机构进行旋转导向且输入端设置凸圆接触台，输出平台具有固定的转动中心。本发明实现了输出平台的转动中心不发生漂移，从而确保稳定的指向精度，输入端设置凸圆接触台可以减少横向载荷对压电陶瓷驱动器的不利影响。
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