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公开(公告)号：CN119128615A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410972891.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2136 , G06F18/25 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本公开是关于一种基于transformer的多模态融合BEV目标检测系统。该系统包括传感器特征提取模块、特征融合编码模块、任务解码模块，其中：所述传感器特征提取模块包括点云特征提取网络、图像特征提取网络，所述传感器特征提取模块用于对多模态传感器的探测信号提取特征；所述特征融合编码模块用于将所述传感器特征提取模块提取的各传感器的各个特征进行融合，生成图像特征序列；所述任务解码模块用于以查询向量及位置编码为输入，对所述图像特征序列解码，生成检索结果。本公开通过新的去噪式训练算法，解决了Transformer中模型训练难以收敛的问题，可以融合多个传感器的数据来进行更加鲁棒的目标检测。
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公开(公告)号：CN117755511A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211164891.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，属于车载装配技术领域，解决现有技术中挂载车无法进行多角度和多方位调节的问题。全向挂载车的距离及方位的调整方法包括以下步骤：步骤1：将挂载物通过推载机构推载于内托盘；步骤2：放下脚轮组件；步骤3：牵引牵引机构使全向挂车长距离移动，调节距离位置；步骤4：收回脚轮组件；步骤5：驱动麦轮组件，实现挂载车方位调节及短距离调节；步骤6：驱动升降调节机构使升降外托盘上行，对挂载车进行竖直方向上的高度调节；步骤7：驱动丝杠副组件使旋转内托盘围绕旋转盘在所述升降外托盘内旋转，进行水平方向的角度偏转调节。本发明实现了挂载车多角度和多方位的移动和调节，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN117371060A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311081585.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F21/84 , H04N23/61 , H04M1/72463 , H04M1/72454 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/40
Abstract: 本公开是关于一种基于摄像头的屏幕防偷拍自动检测方法、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：基于预设图像采集设备采集预设屏幕前的图像，并对所述图像进行检测；基于预设图像分类算法，确定图像中是否包含违规拍屏行为的拍摄设备；基于经过检测的图像，统计所述图像的视频流中不含人脸的连续帧数，若连续帧数大于第一预设值，则开启锁屏程序；基于检测及分类后包含拍摄设备的图像，统计所述图像的视频流中包含违规拍屏行为的拍摄设备的连续帧数，若连续帧数大于第二预设值，则开启锁屏程序。本公开以摄像头作为输入，仅采用电脑处理器便可实现实时检测，当出现违规拍屏行为或者长时间离开工位时，便开启锁屏程序，以防止信息的违规泄露。
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公开(公告)号：CN117175359A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310931105.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式防雨防尘的户外移动电源箱体，包括箱体本体，箱体本体具有第一空间和第二空间，第一空间内设有翅片散热器，翅片散热器一端设有第一风扇，翅片散热器另一端设有第三风扇，第一风扇和第二风扇相对的箱体本体上设有百叶窗盖板，所述第二空间内设有功率器件、第二风扇、功率器件散热器和温度采集点，所述功率器件与功率器件散热器相连，其中，功率器件散热器顶部和翅片散热器底部通过导热硅胶垫将热量导出密封的箱体本体第二空间，再通过第一风扇和第三风扇与散热翅片进行风冷散热。具有可单手提拎移动电源或双人抬动，极大地增强了用户使用设备的便捷性，散热方式对户外电源内部具有完全防雨防尘的功能的优点。
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公开(公告)号：CN113052862A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110390771.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备，该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解，赋予两种匹配代价不同比例的权重，再多方向融合的方式，既保证匹配代价求解精度又不降低效率，能够满足室外场景下三维重建的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119315600A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411282073.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统。其中，该多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统包括微电网储能方舱能量管理控制系统EMS、储能模块、消防系统、光伏发电系统、交流输入输出采集模块、系统断路器和接触器通断采集模块、内部直流继电器和指示灯、储能方舱控制面板旋钮、远程控制终端。本公开通过预设离网待机控制方法、离网供电控制方法、并网待机控制方法、并网供电控制方法、各储能模块的充电功率调节算法等，实现了多模块混合微电网储能方舱系统稳定可靠运行，解决了偏远地区电力欠缺的区域用能需求、提供了多样化灵活供能的用能需求方案，提高了突发情况下的能源供应增强能源安全与可靠性。
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公开(公告)号：CN117799845A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164920.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中挂载车整体高度过高以及轮系切换不便的问题。一种全向挂载车，包括底盘机构、以及安装在所述底盘机构上的托盘机构、升降调节机构、轮系切换机构和推载机构；升降调节机构的一端与底盘机构连接，另一端与托盘机构连接，升降调节机构能够驱动托盘机构相对于底盘机构上升或下降；托盘机构用于承托挂载物，轮系切换机构用于实现全向挂载车的距离移动以及角度调整，推载机构用于将挂载物装载到所述托盘机构上。本发明通过在底盘机构上设置必避让部以及将刚性链设置在托盘机构侧边的配合降低全向挂载车的整体高度，并通过蜗轮蜗杆的设置解决了轮系切换不便的问题。
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公开(公告)号：CN117154567A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310931165.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式可并联多机的户外移动电源箱体，包括箱体本体；把手旋转中心，把手旋转中心设置在箱体本体侧面；把手，把手与把手旋转中心转动连接，把手上具有卡孔；卡槽，所述卡槽设置在箱体本体侧面，卡槽两侧设有滑道，所述滑道内设有弹簧和钢珠，弹簧一端与滑道底部固定连接，弹簧另一端与钢珠相连，钢珠与卡孔配合；以及并机动力舱，设置在箱体本体侧面；并机通信舱，设置在箱体本体侧面。具有户外电源可单个使用，也可多电源并机提高功率后使用，增强了户外电源的适应性，可单个单独搬运，也可通过电源侧面的把手和表面的卡槽的锁定上下堆叠的电源，进行多电源堆叠锁定后搬运，具有较高的便捷性的优点。
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公开(公告)号：CN108804106B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810400283.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于配置表管理的数据解析软件优化方法，包括：将建立的目标数据格式配置表和解析规则配置表导入数据库；采集设备运行中产生的目标数据形成目标数据集文件；建立采集数据的目标数据结构表；按照数据解析规则配置表中的解析规则，对所述目标数据结构表进行解析释义，判断解析结果是否有效，有效，则输出解析结果；无效，则核定解析规则配置表中对应的解析规则是否有误；无误，则报告目标数据为非法数据；有误，则修改解析规则配置表后导入数据库。本发明通过对目标数据和数据内容解析的解耦，实现了数据解析规则的可视化管理，降低了软件差错和硬件故障的发生率，提升了数据解析方法的通用化水平和自适应特性。
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公开(公告)号：CN113052918A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110439850.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。
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