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公开(公告)号：CN116823617A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310829703.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种适配于大型车辆的360环视拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于在大型车辆上车身预设位置安装的第一预设数量的摄像头对放置在所述大型车辆周边的周边预设位置的第二预设数量的标定布进行图像采集；基于所述第一预设数量的摄像头采集的图像计算所述摄像头间的位置关系，以完成对所述摄像头的外参标定；基于所述摄像头间的位置关系对所述摄像头采集的图像进行拼接处理，分别生成二维投影俯视图像、及基于预设模型的三维环视拼接图像，完成大型车辆周边图像的360环视拼接。本公开同时支持三维模式和二维模式，可广泛应用于汽车行业中的车载视觉系统，以提供更好的驾驶辅助功能和安全性。
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公开(公告)号：CN119105025A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411224352.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于4D毫米波雷达和图像融合技术的碰撞预警方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于4D毫米波雷达模块采集目标对象的四维信息，基于图像捕捉模块采集目标对象的视觉信息；分别将所述四维信息及视觉信息进行滤波及标准化处理的数据预处理；分别对完成数据预处理的四维信息及视觉信息进行特征提取，并基于提取的特征对所述四维信息及视觉信息进行数据融合；基于融合后的数据进行目标对象检测、跟踪，完成碰撞预警检测。本公开基于4D毫米波雷达和图像融合技术实现了碰撞预警，可进行多目标处理，安全性增强，提高了检测精度与鲁棒性，可扩展性和适应性强。
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公开(公告)号：CN119399681A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411219584.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于级联检测的屏幕偷拍识别方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设图像采集设备采集预设屏幕前的第一图像；第一检测模型基于第一预设图像检测算法，对所述第一图像进行检测，确定所述第一图像中是否包含手机；若所述第一图像中包含手机，则截取所述图像中手机的图像作为第二图像；第二检测模型基于第二预设图像检测算法，对所述第二图像进行检测，确定所述第二图像中是否包含摄像头，若所述第二图像中包含摄像头，则判定存在屏幕偷拍行为。本公开采用级联检测算法，以低成本的RGB摄像头作为输入，仅需采用工作电脑的处理器(不用GPU显卡)，便可实现违规拍屏行为的实时识别，以防止信息的违规泄露。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117371060A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311081585.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F21/84 , H04N23/61 , H04M1/72463 , H04M1/72454 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/40
Abstract: 本公开是关于一种基于摄像头的屏幕防偷拍自动检测方法、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：基于预设图像采集设备采集预设屏幕前的图像，并对所述图像进行检测；基于预设图像分类算法，确定图像中是否包含违规拍屏行为的拍摄设备；基于经过检测的图像，统计所述图像的视频流中不含人脸的连续帧数，若连续帧数大于第一预设值，则开启锁屏程序；基于检测及分类后包含拍摄设备的图像，统计所述图像的视频流中包含违规拍屏行为的拍摄设备的连续帧数，若连续帧数大于第二预设值，则开启锁屏程序。本公开以摄像头作为输入，仅采用电脑处理器便可实现实时检测，当出现违规拍屏行为或者长时间离开工位时，便开启锁屏程序，以防止信息的违规泄露。
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公开(公告)号：CN117234866A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311042690.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种针对敏感行为检测及警告系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括算法模块和系统控制模块，所述算法模块用于对计算机使用者拍屏行为的识别并生成识别信息，将所述识别信息发送至系统控制模块；所述系统控制模块用于实现所述计算机的进程守护，以及基于所述识别信息生成锁屏信号，并基于所述锁屏信号完成锁屏操作。本公开以摄像头作为输入、在保证实时性的同时，实现对计算机使用者拍屏行为的监测，起到对拍屏行为进行记录，警告的目的，同时本公开还能完成计算机使用者离席锁屏功能，避免敏感信息泄漏。
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公开(公告)号：CN119919844A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311434206.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/143 , G06V10/141 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/96
Abstract: 本发明涉及一种基于多波段双目相机的目标识别系统，属于目标识别技术领域，解决了现有技术中目标识别不准确识别效率低的问题。系统包括；多波段双目相机、边缘计算单元和后端计算单元；多波段双目相机包括两个相机模组，每个相机模组中均包括一个红外相机和一个微光相机；多波段双目相机将拍摄的两路红外图像和两路微光图像发送至边缘计算单元和后端计算单元，边缘计算单元基于两路红外图像和两路微光图像进行目标检测得到目标检测结果；将目标检测结果发送至后端计算单元；后端计算单元基于两路红外图像和两路微光图像进行双目识别得到双目识别结果；后端计算单元将目标检测结果和双目识别结果融合得到目标识别结果。
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公开(公告)号：CN119323828A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411166491.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种低资源消耗的行为监测系统。该低资源消耗的行为监测系统包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于基于预设视频采集设备采集待保护设备周边的视频数据；数据处理模块，所述数据处理模块用于基于预设滑窗判断机制对所述视频数据进行分析，提取待识别的关键帧；行为识别模块，所述行为识别模块用于基于预设视觉目标检测算法对所述关键帧进行行为识别；用户界面模块，所述用户界面模块用于监控实时数据并接收系统警报。本公开通过实时视频监控，不仅可以识别和记录违规事件，还能自动采取如锁屏等预防措施，有效提升信息安全水平。同时，通过引入背景虚化算法，进一步保护场景中无关人员或物体的隐私，确保仅关键信息被处理和记录。
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公开(公告)号：CN117132512A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310887856.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于360度环视的匀色功能设计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像，基于预设参考图像选取方法，选取所述多路待拼接图像中参考图像；以所述参考图像作为基准图像，基于Wallis匀色法将其余路待拼接图像进行匀色处理；基于直方图增强法，对所述其余路待拼接图像进行对比度增强处理；将所述参考图像及其余路待拼接图像进行拼接处理，生成360度环视图像。本公开解决了360度环视系统中，实时采集视频的四路摄像头受场景和光照等因素影响，采集得到的四路视频帧亮度色彩不一致，从而导致最终拼接的环视影像存在色彩跳跃，过渡顿挫感强的问题。
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