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公开(公告)号：CN119315600A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411282073.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统。其中，该多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统包括微电网储能方舱能量管理控制系统EMS、储能模块、消防系统、光伏发电系统、交流输入输出采集模块、系统断路器和接触器通断采集模块、内部直流继电器和指示灯、储能方舱控制面板旋钮、远程控制终端。本公开通过预设离网待机控制方法、离网供电控制方法、并网待机控制方法、并网供电控制方法、各储能模块的充电功率调节算法等，实现了多模块混合微电网储能方舱系统稳定可靠运行，解决了偏远地区电力欠缺的区域用能需求、提供了多样化灵活供能的用能需求方案，提高了突发情况下的能源供应增强能源安全与可靠性。
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公开(公告)号：CN116823617A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310829703.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种适配于大型车辆的360环视拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于在大型车辆上车身预设位置安装的第一预设数量的摄像头对放置在所述大型车辆周边的周边预设位置的第二预设数量的标定布进行图像采集；基于所述第一预设数量的摄像头采集的图像计算所述摄像头间的位置关系，以完成对所述摄像头的外参标定；基于所述摄像头间的位置关系对所述摄像头采集的图像进行拼接处理，分别生成二维投影俯视图像、及基于预设模型的三维环视拼接图像，完成大型车辆周边图像的360环视拼接。本公开同时支持三维模式和二维模式，可广泛应用于汽车行业中的车载视觉系统，以提供更好的驾驶辅助功能和安全性。
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公开(公告)号：CN116880263A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310783766.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种增强远程驾驶操作临场感方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU、定位定向模块采集所述车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至车载数据处理单元；车载数据处理单元在接收到所述姿态信息后，基于预设处理规则生成远程操作终端信息，并将所述远程操作终端信息发送至远程操作终端；远程操作终端在接收到所述远程操作终端信息后，解析并在所述远程操作终端上展示所述远程操作终端信息。本公开通过对车载终端上传的多源数据进行有效处理，增强显示车辆周围环境的综合态势信息，通过视觉、听觉和触觉方式提示或告警操作手，提升了操作手操作临场感。
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公开(公告)号：CN117477616A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210872919.4
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种光储模块并机系统，属于电气工程技术领域，解决了现有技术中光储模块并机时终端电阻预留困难的问题。该系统包括n个光储模块，每个光储模块均包括CAN通讯航插插孔和CAN通讯航插插针，依次将前一个光储模块的CAN通讯航插插针插入后一光储模块的CAN通讯航插插孔，形成光储模块并机系统；光储模块包括PCS和控制模块，控制模块包括控制模块终端电阻和光耦；PCS包括PCS终端电阻，连接在PCS的外部通讯接口和PCS的第一短接口之间；每个光储模块的光耦控制接口根据各自CAN通讯航插插孔和/或CAN通讯航插插针的连接状态控制光耦的通断，进而控制其终端电阻是否接入并机系统。实现了控制光耦的通断来控制终端电阻预留的问题。
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