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公开(公告)号：CN113052918A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110439850.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119321378A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310871777.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多台柴油发电机载车燃油自动供给系统，属于发动机供油技术领域，解决了现有技术中油箱的存储空间有限、燃油供给不足的问题。包括：副油箱、主油箱以及用于连通主油箱和副油箱的连通管；所述主油箱的上部连通发动机进油管和发动机回油管；所述副油箱的上部设置第一加注口和第一通气管；所述主油箱的上部设置第二加注口和第二通气管。本发明实现了通过主副油箱同时供油，扩展了燃油储量，延长了使用时间。
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公开(公告)号：CN119321377A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310871776.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人值守柴油发电机组燃油自动供给系统，属于发动机供油技术领域，解决了现有技术中油箱燃油供给不足，不能自动加注的问题。本发明包括储油装置和执行机构；所述执行机构可拆卸安装在储油装置上；所述执行机构包括：限位组件和控制组件；所述限位组件用于将加油枪限位固定在执行机构上；所述控制组件用于控制加油枪的开启和关闭；所述加油枪固定于所述执行机构时能够对所述储油装置进行燃油加注。本发明实现了通过执行机构固定和控制加油枪，实现了对储油装置的无人值守自动加注。
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公开(公告)号：CN113052862B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110390771.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备，该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解，赋予两种匹配代价不同比例的权重，再多方向融合的方式，既保证匹配代价求解精度又不降低效率，能够满足室外场景下三维重建的需求。
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公开(公告)号：CN113052918B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110439850.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN113052862A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110390771.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备，该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解，赋予两种匹配代价不同比例的权重，再多方向融合的方式，既保证匹配代价求解精度又不降低效率，能够满足室外场景下三维重建的需求。
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