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公开(公告)号：CN117799845A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164920.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中挂载车整体高度过高以及轮系切换不便的问题。一种全向挂载车，包括底盘机构、以及安装在所述底盘机构上的托盘机构、升降调节机构、轮系切换机构和推载机构；升降调节机构的一端与底盘机构连接，另一端与托盘机构连接，升降调节机构能够驱动托盘机构相对于底盘机构上升或下降；托盘机构用于承托挂载物，轮系切换机构用于实现全向挂载车的距离移动以及角度调整，推载机构用于将挂载物装载到所述托盘机构上。本发明通过在底盘机构上设置必避让部以及将刚性链设置在托盘机构侧边的配合降低全向挂载车的整体高度，并通过蜗轮蜗杆的设置解决了轮系切换不便的问题。
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公开(公告)号：CN117154567A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310931165.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式可并联多机的户外移动电源箱体，包括箱体本体；把手旋转中心，把手旋转中心设置在箱体本体侧面；把手，把手与把手旋转中心转动连接，把手上具有卡孔；卡槽，所述卡槽设置在箱体本体侧面，卡槽两侧设有滑道，所述滑道内设有弹簧和钢珠，弹簧一端与滑道底部固定连接，弹簧另一端与钢珠相连，钢珠与卡孔配合；以及并机动力舱，设置在箱体本体侧面；并机通信舱，设置在箱体本体侧面。具有户外电源可单个使用，也可多电源并机提高功率后使用，增强了户外电源的适应性，可单个单独搬运，也可通过电源侧面的把手和表面的卡槽的锁定上下堆叠的电源，进行多电源堆叠锁定后搬运，具有较高的便捷性的优点。
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公开(公告)号：CN113052918A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110439850.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN118950555A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411160011.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动清洁装置及其使用方法，包括储液箱体；动力箱体，所述动力箱体与储液箱体并排设置，所述动力箱体内设有高压调速水泵，所述高压调速水泵与储液箱体相连，所述动力箱体内集成气体动力组件、控制组件和环境适应性组件；保持固定座，所述保持固定座将储液箱体和动力箱体相连；管路接头，所述管路接头设置在动力箱体上；其中，动力箱体和储液箱体集成一体，通过动力箱体和储液箱体实现气液清洁，同时环境适应性组件复合换热功能，有效清洁脏污。具有实现气液清洁，复合换热功能，有效清洁赃污的优点。
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公开(公告)号：CN114866009B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210444760.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种光伏供电舱装置和供电设备，该装置，包括：本申请通过所述光伏模块组件包括可收缩和伸展的多个第一光伏单元和多个第二光伏单元，所述多个第一光伏单元活动设置于所述第一滑动单元上，所述多个第二光伏单元活动设置于所述第二滑动单元上，使所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别在对应的所述第一滑动单元和所述第二滑动单元上滑出所述容纳框体内至所述容纳框体外，以便所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别伸展和收缩，从而实现铺设快速迅捷，收拢整齐的要求，而且通过多个第一光伏单元和多个第二光伏单元使得特种车辆配备的光伏系统能够支持较大功率的设备，发电更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955925B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210434301.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种升降装置,包括：底板、托板、第一垫块组件、第二垫块组件、第一升降组件以及第二升降组件；托板设置于第一升降组件和第二升降组件上，且托板靠近底板的一侧上设有第一凸起块和第二凸起块，第一凸起块和第二凸起块间隔设置，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板托起做上升运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此靠近运动，第一凸起块抵在第一垫块组件的表面上，第二凸起块抵在第二垫块组件的表面上，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板做下降运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此远离运动，第一凸起块和第二凸起块均抵在底板的表面上，从而实现了承载大物件的升降，并且升降更加便捷与灵活，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114955925A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210434301.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种升降装置,包括：底板、托板、第一垫块组件、第二垫块组件、第一升降组件以及第二升降组件；托板设置于第一升降组件和第二升降组件上，且托板靠近底板的一侧上设有第一凸起块和第二凸起块，第一凸起块和第二凸起块间隔设置，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板托起做上升运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此靠近运动，第一凸起块抵在第一垫块组件的表面上，第二凸起块抵在第二垫块组件的表面上，当驱动第一升降组件和第二升降组件将托板做下降运动，第一垫块组件和第二垫块组件之间彼此远离运动，第一凸起块和第二凸起块均抵在底板的表面上，从而实现了承载大物件的升降，并且升降更加便捷与灵活，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117755511A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211164891.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，属于车载装配技术领域，解决现有技术中挂载车无法进行多角度和多方位调节的问题。全向挂载车的距离及方位的调整方法包括以下步骤：步骤1：将挂载物通过推载机构推载于内托盘；步骤2：放下脚轮组件；步骤3：牵引牵引机构使全向挂车长距离移动，调节距离位置；步骤4：收回脚轮组件；步骤5：驱动麦轮组件，实现挂载车方位调节及短距离调节；步骤6：驱动升降调节机构使升降外托盘上行，对挂载车进行竖直方向上的高度调节；步骤7：驱动丝杠副组件使旋转内托盘围绕旋转盘在所述升降外托盘内旋转，进行水平方向的角度偏转调节。本发明实现了挂载车多角度和多方位的移动和调节，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN117175359A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310931105.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式防雨防尘的户外移动电源箱体，包括箱体本体，箱体本体具有第一空间和第二空间，第一空间内设有翅片散热器，翅片散热器一端设有第一风扇，翅片散热器另一端设有第三风扇，第一风扇和第二风扇相对的箱体本体上设有百叶窗盖板，所述第二空间内设有功率器件、第二风扇、功率器件散热器和温度采集点，所述功率器件与功率器件散热器相连，其中，功率器件散热器顶部和翅片散热器底部通过导热硅胶垫将热量导出密封的箱体本体第二空间，再通过第一风扇和第三风扇与散热翅片进行风冷散热。具有可单手提拎移动电源或双人抬动，极大地增强了用户使用设备的便捷性，散热方式对户外电源内部具有完全防雨防尘的功能的优点。
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公开(公告)号：CN114866009A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210444760.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种光伏供电舱装置和供电设备，该装置，包括：本申请通过所述光伏模块组件包括可收缩和伸展的多个第一光伏单元和多个第二光伏单元，所述多个第一光伏单元活动设置于所述第一滑动单元上，所述多个第二光伏单元活动设置于所述第二滑动单元上，使所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别在对应的所述第一滑动单元和所述第二滑动单元上滑出所述容纳框体内至所述容纳框体外，以便所述多个第一光伏单元和所述多个第二光伏单元分别伸展和收缩，从而实现铺设快速迅捷，收拢整齐的要求，而且通过多个第一光伏单元和多个第二光伏单元使得特种车辆配备的光伏系统能够支持较大功率的设备，发电更加稳定。
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