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公开(公告)号：CN106438584B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610849277.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法，所述伺服机构包括控制器、油滤、位置传感器、无刷直流电动机、定量泵、增压活塞、伺服阀和油缸；所述控制器接收位置信号，控制伺服阀作动，同时控制电机驱动定量泵控制油缸活塞运动。本发明所述伺服机构及工作方法，根据油缸所受外力，动态调节系统压力，使伺服机构工作时，长时间处于低压工作状态，有利于减少渗漏。较低的系统压力可以直接降低伺服机构的功耗。使用比较廉价的电子元器件组成、内嵌软件的控制器实现，可以降低成本。
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公开(公告)号：CN107192306A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710486825.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统，包括：驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口；电源电路对外与弹上电源连接，将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电，控制电路对外与位置传感器通过数字接口连接，内部与驱动电路连接，进行数据传输，完成指令接收、算法处理、遥测发送，驱动电路接收控制电路的脉宽信号、方向信号及使能信号，实现三相无刷直流电机的驱动控制。本申请实施例模拟功能数字化设计，进一步提高了控制性能；高集成一体化设计，减小了控制电路体积，提高了系统可靠性；软硬件功能渗透化设计，提高了功率密度。
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公开(公告)号：CN118950555A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411160011.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动清洁装置及其使用方法，包括储液箱体；动力箱体，所述动力箱体与储液箱体并排设置，所述动力箱体内设有高压调速水泵，所述高压调速水泵与储液箱体相连，所述动力箱体内集成气体动力组件、控制组件和环境适应性组件；保持固定座，所述保持固定座将储液箱体和动力箱体相连；管路接头，所述管路接头设置在动力箱体上；其中，动力箱体和储液箱体集成一体，通过动力箱体和储液箱体实现气液清洁，同时环境适应性组件复合换热功能，有效清洁脏污。具有实现气液清洁，复合换热功能，有效清洁赃污的优点。
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公开(公告)号：CN115690749A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211261114.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/59 , G06V10/774 , G06V40/16
Abstract: 本公开是关于一种驾驶员行为异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集微光状态下驾驶室内预设位置的图像数据，并基于预设微光脸部检测算法进行脸部检测，生成驾驶员脸部位置信息；基于预设微光人脸关键点检测算法对所述图像数据中驾驶员脸部进行人脸关键点检测，生成人脸关键点信息；进行眼部长宽比判断，基于预设眼部长宽比判定条件，生成第一行为异常判定；进行嘴部长宽比判断，基于预设嘴部长宽比判定条件，生成第二行为异常判定；基于所述第一行为异常判定、第二行为异常判定生成驾驶员行为异常报警信号。本公开通过预设训练的微光状态下基于深度学习的图像识别算法，实现了多条件下驾驶员行为异常的准确检测。
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公开(公告)号：CN106438584A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610849277.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B21/02
CPC classification number: F15B21/02 , F15B2211/25
Abstract: 本发明涉及一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法，所述伺服机构包括控制器、油滤、位置传感器、无刷直流电动机、定量泵、增压活塞、伺服阀和油缸；所述控制器接收位置信号，控制伺服阀作动，同时控制电机驱动定量泵控制油缸活塞运动。本发明所述伺服机构及工作方法，根据油缸所受外力，动态调节系统压力，使伺服机构工作时，长时间处于低压工作状态，有利于减少渗漏。较低的系统压力可以直接降低伺服机构的功耗。使用比较廉价的电子元器件组成、内嵌软件的控制器实现，可以降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106353839A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610996883.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站，包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器，还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔性线缆、发电机安装版、发电机和桨片，以上各部件均通过螺钉固连在浮体上。通过将采集到的互补的波浪能和光能转化成电能，作为整个自动气象站的电源供给，不需要额外的外部电源供给，极大地提高了自动气象站长时间续航能力和工作效率，同时通过多点布置，无需人工维护，也大大降低了自动气象站的布置成本。
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公开(公告)号：CN106286738A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610756718.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F16H25/2204 , G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副，包括：丝杠(1)和通过螺纹套设在丝杠(1)外的丝杠螺母(5)，所述丝杠(1)具有同轴通孔，所述通孔内设置有连接交变电压的初级线圈(6)和两个次级线圈；所述丝杠螺母(5)中心同轴安装有铁芯(4)，所述铁芯(4)随丝杠螺母(5)在所述初级线圈(6)和两个次级线圈内做直线运动；所述两个次级线圈将所述铁芯(4)在所述两个次级线圈内的位置及运动方向感应为电压，根据所述感应的电压确定所述丝杠螺母(5)位置及运动方向。该丝杠副将位移传感器与丝杠集成安装，结构紧凑，同时提高了测量精度，降低了加工和安装难度，提高了产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN102298325A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110173251.6
申请日：2011-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种正弦指令的变参数控制方法，通过实时对正弦指令控制系统的指令信号的频率和幅值进行判定，经过一定的运算周期，当正弦指令的频率和幅值处理完成以后，根据不同的频率和幅值对积分分离PID算法的比例项P和微分项D的系数进行调整，实现了一种变参数的控制算法，从而使系统能够达到更高的控制精度。本方法解决了伺服系统在较宽范围内的幅频响应特性问题，原理简单、实用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114973564A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210461907.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B13/16 , G08B13/196
Abstract: 本公开是关于一种无光照条件下的远距离人员入侵检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集环境数据，生成激光雷达数据；对所述激光雷达数据进行分析，并基于入侵物尺寸预设第一阈值，判断并生成摄像头控制信号；操作所述摄像头的云台转动，使所述摄像头焦距对焦至所述位置信息中对应的位置，对所示位置的图像进行采集，生成图像信号；对图像信号进行入侵物识别处理，判断入侵物特征并生成报警信号。本公开通过激光雷达与摄像头组合控制监测的方式，实现了超距目标的检测监控，受外界环境因素影响小，大幅提高了检测性能和应用场景。
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公开(公告)号：CN110635799A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911033856.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明涉及一种基于光耦的模拟信号隔离电路，属于电子线路技术领域，解决包括负电压的交直流模拟信号的隔离传递问题，电路包括用于滤波和电压幅度压缩的滤波与压缩电路，用于将压缩后的模拟信号升压到正电压的升压电路，基于光耦的隔离电路，用于将隔离电路输出信号进行放大滤波后进行的模拟信号恢复的放大滤波电路。本发明实现了包括正、负电压的交、直流模拟信号的隔离传递；电路线性度较好，带宽较高；并且电路简单，组成器件均为常用器件，成本低，便于推广，经济价值高。
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