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公开(公告)号：CN118815888A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310421628.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有双向抗高过载能力的舵系统，属于舵机技术领域；解决了现有舵系统的抗过载能力差以及不能小型化的问题。本发明的舵系统包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构；在一体式主框架结构的中心处沿竖直方向设有中空圆筒状的舵片固定轴；绕该舵片固定轴设有结构相同且内部均设有空腔的第一固定平台和第二固定平台，第一固定平台和第二固定平台关于舵片固定轴对称；第一组传动部件设于第一固定平台的空腔内，第二组传动部件设于第二固定平台的空腔内。本发明提高了舵系统整体的抗高过载能力。
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公开(公告)号：CN117997059A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211349766.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于形成灌封层的灌封工装，属于电动舵机技术领域，解决了现有电动舵机良好的抗高过载保护能力与小型化和轻量化无法兼得的问题。该灌封工装包括灌封底板、灌封挡板、螺柱和强度增强件；所述灌封挡板的一端和所述灌封底板固定连接，形成灌封腔体；所述螺柱和所述强度增强件设于所述灌封腔体内；且所述螺柱的一端穿过所述强度增强件伸出所述灌封底板；所述强度增强件用于增强灌封后形成的灌封层的抗高过载保护能力，其上设有通孔；所述螺柱用于保护所述通孔，防止灌封过程中灌封胶将所述通孔堵塞，从而保证连接件能顺利穿过所述通孔；所述螺柱的长度可调。本发明实现了电动舵机的小型化和轻量化，并且具备良好的抗高过载保护能力。
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公开(公告)号：CN113700813A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010437399.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有自锁功能的直线运动装置及直线运动驱动方法，属于直线往复运动技术领域，解决现有直线运动机构占用空间大、无法自锁的问题。本发明的直线运动装置的驱动电机和减速器均固定在安装架上；驱动电机通过减速器驱动螺杆转动；螺杆与螺母啮合，且螺母在安装架的限制下沿螺杆平移；螺母与滑块通过滑动限位结构连接；通过滑动限位结构的相对滑动，滑块远离或靠近螺杆。本发明实现了在横向空间受限时的直线往返运动，且具有运动到位的检测功能。
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公开(公告)号：CN110553579B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910959273.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种基于空间四连杆机构的电动舵机及舵输出轴的角度测量方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有传动机构由于其加工精度要求高、占用空间大不适用于弹上电动舵机传动的问题。该电动舵机包括电机、齿轮减速器、空间四连杆传动机构、舵机安装框架及角度测量装置；空间四连杆传动机构包括减速器输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵输出轴，减速器输出轴通过连杆安装孔与第一连杆固连，第一连杆和第三连杆通过虎克铰机构连接，第三连杆和第二连杆通过球铰机构连接，第二连杆与舵输出轴固连；电机与齿轮减速器连接，齿轮减速器通过框架安装孔与舵机安装框架固定连接。本发明实现了电机驱动舵输出轴在±15°区间范围内转动。
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公开(公告)号：CN106353839A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610996883.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站，包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器，还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔性线缆、发电机安装版、发电机和桨片，以上各部件均通过螺钉固连在浮体上。通过将采集到的互补的波浪能和光能转化成电能，作为整个自动气象站的电源供给，不需要额外的外部电源供给，极大地提高了自动气象站长时间续航能力和工作效率，同时通过多点布置，无需人工维护，也大大降低了自动气象站的布置成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118920938A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310511849.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/026
Abstract: 本发明涉及一种脉振高频电压注入法永磁同步电动机无传感器控制方法，包括：基于估算转子位置的同步轴坐标系下的高频电压和电流关系的数学模型，建立同步电动机在δ‑γ坐标系下的高频模型；在注入的高频电压信号为频率和幅值恒定条件下，进行模型简化得到永磁同步电动机在δ‑γ坐标系下的高频简化模型；基于高频简化模型得到δ‑γ坐标系下的高频响应电流的表达式，通过脉振高频电压注入的方式，提取出经过转子位置误差调制的高频响应电流；利用高频响应电流幅值与转子位置误差关系，校正估算的转子位置值。本发明减小了位置估算的误差，同时避免了采用低通滤波器引起的滞后和动态特性限制。
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公开(公告)号：CN118405257A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310102462.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开机构，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开机构的结构复杂、展开时间较长以及展开后极易回折的技术问题。本发明的折叠舵片快速展开机构嵌入安装于舵机壳体中；该折叠舵片快速展开机构包括舵片锁紧部件、压力释放部件、运动活塞和拉断部件；其中，运动活塞设于舵机壳体内，运动活塞内设有封闭空腔，压力释放部件设于封闭空腔内，拉断部件的上端与运动活塞连接，下端与舵机壳体连接；舵片锁紧部件设于运动活塞上且能够锁住舵片。本发明的折叠舵片展开机构的结构简单，占用空间少，且能够快速展开并不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN117268184A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210661853.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种舵机抗高过载保护结构、电动舵机及灌封方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有电动舵机良好的抗高过载保护能力与小型化和轻量化无法兼得的问题。舵机抗高过载保护结构包括灌封层；所述灌封层呈筒状，其内设有多个强度增强件，所述强度增强件分散设置；所述灌封层还包括用于容纳电机的孔。本发明实现了电动舵机的小型化和轻量化，并且具备良好的抗高过载保护能力。
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公开(公告)号：CN110553579A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910959273.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种基于空间四连杆机构的电动舵机及舵输出轴的角度测量方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有传动机构由于其加工精度要求高、占用空间大不适用于弹上电动舵机传动的问题。该电动舵机包括电机、齿轮减速器、空间四连杆传动机构、舵机安装框架及角度测量装置；空间四连杆传动机构包括减速器输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵输出轴，减速器输出轴通过连杆安装孔与第一连杆固连，第一连杆和第三连杆通过虎克铰机构连接，第三连杆和第二连杆通过球铰机构连接，第二连杆与舵输出轴固连；电机与齿轮减速器连接，齿轮减速器通过框架安装孔与舵机安装框架固定连接。本发明实现了电机驱动舵输出轴在±15°区间范围内转动。
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公开(公告)号：CN106353839B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610996883.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站，包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器，还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔性线缆、发电机安装版、发电机和桨片，以上各部件均通过螺钉固连在浮体上。通过将采集到的互补的波浪能和光能转化成电能，作为整个自动气象站的电源供给，不需要额外的外部电源供给，极大地提高了自动气象站长时间续航能力和工作效率，同时通过多点布置，无需人工维护，也大大降低了自动气象站的布置成本。
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