-
公开(公告)号：CN118857008A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310479519.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明涉及一种折叠舵面调零方法，属于设备校准技术领域，解决了现有折叠舵面调零时一致性差的问题；叠舵面调零方法，采用多象折叠舵面机械调零结构对弹体进行调零，具体步骤包括:调整调零对中定位装置与校准夹紧装置的相对位置关系、将校准夹紧装置放置于与舵面缝隙相对应的位置、控制校准夹紧装置对弹体进行夹持、调整调零对中定位装置使其与折叠舵面的位置相对应和控制调零对中定位装置使其对折叠舵面进行调零。本发明的多象折叠舵面机械调零结构，通过校准夹紧装置固定本结构与折叠舵面的相对位置关系，再通过调零对中定位装置进行校准，避免了目测的不准确性，保证调零的一致性，进而避免折叠舵面的机械零位出现偏差。
-
公开(公告)号：CN114337389B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111462345.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种空心杯无刷直流电机转矩预测控制方法、设备、介质，该方法包括采集空心杯无刷直流电机驱动电路中三相电流以及电角度；根据所述三相电流以及电角度，按照相应电机转子区间的预测模型计算电机电磁转矩；在电机导通期间按照相应电机转子区间的第一占空比调制模型计算开关管占空比，根据计算的开关管占空比对电机转子区间内导通的逆变器开关管进行调制，进而对电机转矩进行预测控制；在电机换相期间按照相应电机转子区间的第二占空比调制模型计算开关管占空比，进而对电机转矩进行预测控制。该方法可以在不改变电路拓扑的前提下，完成空心杯无刷直流电机的具有快速动态响应的平均转矩控制。
-
公开(公告)号：CN114233841A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111318403.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H57/12
Abstract: 本申请涉及一种滑动拔叉装置和拔叉设备，包括：驱动组件和拨叉组件，驱动组件包括转动件套设在转动件上的运动件以及连接件，连接件可拆卸设置在运动件上，且在连接件上设有面接触的第一消隙件和第二消隙件，拨叉组件包括活动套和设置在活动套上的至少一个第一拨叉件，至少一个第一拨叉件上设有第一开口槽，在第一开口槽的内侧壁上设有第一轨道和第二轨道，第一消隙件一面与第一轨道面接触，且第一消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙，第二消隙件一面与第二轨道面接触，且第二消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙。从而使连接件不容易出现磨损的情况，且连接件与第一拨叉件安装比较易控制装配间隙，从而提高了零件的良率。
-
公开(公告)号：CN110954906B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911122136.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：固定球铰及结构相同的横传动部和纵传动部；微型声呐的底部中心通过固定球铰与微型声呐的安装载体连接，微型声呐的底部其他位置通过横传动部和纵传动部与微型声呐的安装载体连接，且横传动部和纵传动部正交设置；横传动部包括依次铰接的伺服球铰、连杆、直线执行机构，伺服球铰与微型声呐的底部连接，直线执行机构与微型声呐的安装载体连接。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN110953443B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911120729.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：结构相同的横传动部和纵传动部；横传动部包括依次铰接的曲柄、摇杆、滑块，横传动部的曲柄、纵传动部的曲柄和微型声呐一同固定连接，且连接处与微型声呐的安装载体通过固定球铰连接；横传动部的滑块和纵传动部的滑块能够相互独立地沿平行的方向远离或靠近微型声呐；横传动部和纵传动部正交设置。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547618A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510882194.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠舵面舵系统的模态分析方法，其具体步骤为：搭建包括：激振器支架（1）、激振器（2）、地轨（3）、舵片（4）、力传感器（5）、舵舱（6）、加速度计（7）、便携式计算机（8）、数据采集装置（10）、舵机（11）、功率放大器（12）和风机（13）的模态测试分析系统；模态分析模块（9）预判舵系统的模态参数；激振器（2）激励舵系统，数据采集装置（10）采集测试数据，模态分析模块（9）判读测试结果，模态分析模块（9）验证模态纯度。本发明的模态分析方法可以准确识别舵系统主模态并区别弯扭模态，确定描述结构系统动态特性的固有频率、阻尼比和振型等模态参数，提高模态辨识可靠度和准确度。
-
公开(公告)号：CN118784752A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310349066.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种含数据长度的串行通信协议通用解析方法，涉及通信协议解析技术领域，解决了缺乏含数据长度的串行通信协议通用化解析方式的问题。该方法包括：获取实际串行通信协议的元素参数；元素参数的必选项包括帧头1和数据长度标识，可选项包括帧头2、主站地址及从站地址；帧头1、帧头2、主站地址、从站地址、数据长度标识及数据缓存标识与解析状态标志的取值相对应；初始化解析状态标志的取值为帧头1对应的解析状态标志的取值；按帧接收待解析数据；若当前解析状态标志的取值对应的元素参数为数据长度标识，将待解析数据作为缓存数组的数据长度并存入缓存数组的第一个字节，更新解析状态标志的取值，并接收下一帧待解析数据。
-
公开(公告)号：CN114152453B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010935980.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种浮空平台缆绳操纵机构地面缩比试验装置，属于缆绳操纵机构试验技术领域，解决了现有浮空平台实物由于体积过大，严重受限于厂房高度、面积等限制因素以及传统测试方法无法模拟浮空平台空中飞行姿态变化的问题。浮空平台缆绳操纵机构地面缩比试验装置包括缩比缆绳操纵机构、缆绳、地面铁板和气囊姿态调节组件；气囊姿态调节组件设于地面铁板上，通过缆绳与缩比缆绳操纵机构连接；气囊姿态调节组件通过控制缆绳使缩比缆绳操纵机构处于悬空状态并调节模拟气囊的空间姿态。本发明实现了大型浮空平台缆绳操纵机构地面缩比试验，可以实现在地面调整气囊动作姿态以模拟浮空平台飞行过程中缆绳操纵机构的功能和性能测试。
-
公开(公告)号：CN113741229A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477525.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括：至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱动电路及受其驱动的舵机、电源电路、多路驱动控制电路、控制器；其中，控制器用于生成互补的推进器控制信号和互补的舵机控制信号；驱动控制电路用于处理互补的推进器控制信号得到互补的推进器驱动信号，还用于处理互补的舵机控制信号得到互补的舵机驱动信号；推进器驱动电路基于互补的推进器驱动信号，驱动推进器驱动电路工作；舵机驱动电路基于互补的舵机驱动信号，驱动舵机驱动电路工作。
-
公开(公告)号：CN113636069A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010346199.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本说明书提供一种伺服控制丝杠传动装置和控制方法，传动装置包括伺服电机、丝杠螺母副、直线位移式电位器和控制器；丝杠螺母副包括丝杠螺母和丝杠；伺服电机用于驱动丝杠螺母转动和丝杠相对丝杠螺母平移；直线位移式电位器用于生成表示丝杠当前位置的反馈信号；控制器用于根据反馈信号确定丝杠的当前位置和伺服电机的当前转动位置，以及根据当前位置、当前转动位置和输入指令生成控制伺服电机转动的控制信号。本说明书提供的伺服控制丝杠传动装置仅使用直线位移式电位器即实现了丝杠当前位置和伺服电机当前转动位置的确定，无需在伺服电机中设置专门的角度检测传感器，结构得到简化，也减少因为角度传感器出现问题造成的传动装置故障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.036 seconds)
