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公开(公告)号：CN114337389B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111462345.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种空心杯无刷直流电机转矩预测控制方法、设备、介质，该方法包括采集空心杯无刷直流电机驱动电路中三相电流以及电角度；根据所述三相电流以及电角度，按照相应电机转子区间的预测模型计算电机电磁转矩；在电机导通期间按照相应电机转子区间的第一占空比调制模型计算开关管占空比，根据计算的开关管占空比对电机转子区间内导通的逆变器开关管进行调制，进而对电机转矩进行预测控制；在电机换相期间按照相应电机转子区间的第二占空比调制模型计算开关管占空比，进而对电机转矩进行预测控制。该方法可以在不改变电路拓扑的前提下，完成空心杯无刷直流电机的具有快速动态响应的平均转矩控制。
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公开(公告)号：CN114337389A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111462345.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种空心杯无刷直流电机转矩预测控制方法、设备、介质，该方法包括采集空心杯无刷直流电机驱动电路中三相电流以及电角度；根据所述三相电流以及电角度，按照相应电机转子区间的预测模型计算电机电磁转矩；在电机导通期间按照相应电机转子区间的第一占空比调制模型计算开关管占空比，根据计算的开关管占空比对电机转子区间内导通的逆变器开关管进行调制，进而对电机转矩进行预测控制；在电机换相期间按照相应电机转子区间的第二占空比调制模型计算开关管占空比，进而对电机转矩进行预测控制。该方法可以在不改变电路拓扑的前提下，完成空心杯无刷直流电机的具有快速动态响应的平均转矩控制。
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公开(公告)号：CN118041142A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211355257.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展非线性观测器的无传感IPMSM驱动控制方法及装置；方法包括：基于电压方程和机械方程，通过线性化得到极坐标系下的状态方程；并根据状态方程构建基于合成反电动势的非线性状态观测器；基于交轴电流估算误差构建出估算的负载转矩调节规律，将估算的负载转矩调节规律并入到非线性状态观测器，得到基于合成反电动势的扩展非线性观测器；在稳定条件下，计算出转子位置和转速估算误差，代入到所述扩展非线性观测器，再结合稳态条件得到等效磁链误差的估算值；将等效磁链误差的估算值添加到所述扩展非线性观测器中，进行模型参数误差的在线补偿，抑制转子位置和转速估算误差。本发明提高转子位置和转速估算的准确性。
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